Реферат: Расчет сборочной машины для сборки детали "Пластина контактная"
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Саратовский государственный техническийуниверситет
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Кафедра СИН
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Курсовая работа
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">по курсу
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">: <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Основы конструирования<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">Выполнил студент группы РТС-51
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">Грачев Д.В.
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">Проверил доцент кафедры СИН
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">Кузмиченко Б.М.
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">1998
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Содержание
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Задание
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">3
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">1.Оценка технологичности детали
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">3
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">2. Выбор и обоснование способа ориентации
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">3
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">3. Расчет параметров виброзагрузочного устройства
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">4
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">4. Обоснование баз и расчет на собираемость
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">4
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">4.1 Эскиз калибра для настройки сборочного автомата
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">5
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">4.2 Эскиз захватного устройства
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">6
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">5. Технологическая схема сборки сборочной единицы
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">7
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">6. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">7
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">7. Алгоритм работы сборочной машины
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">9
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">8. Циклограмма работы сборочной машины
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">10
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">11
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">10. Компоновка сборочной машины
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">12
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">11. Расчет технологической характеристики РТК
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">13
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">12. Построение схемы круговой сборочной машины
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">16
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Литература
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">19
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
Задание
Спроектировать сборочноеприспособление для сборки трех деталей и с помощью РТК
1. <span Times New Roman"">
Оценкатехнологичности деталиДеталь — пластина контактная (см.чертеж) — изготавливается на закрытых штампах для сталей и сплавов с пониженнойпластичностью. Для достижения требуемой точности детали и улучшения качестваповерхности применяется плоскостная калибровка повышенной точности, котораяпозволяет обеспечить точность 8 -12-го квалитета и параметр шероховатости Ra = 2,5 <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">¸
0,32 мкм.Плоскостнуюкалибровку выполняют в холодном состоянии на кривошипно-колесных прессах дляполучения точных вертикальных размеров на одном или нескольких участкахпоковки.
2. <span Times New Roman"">
Выбор иобоснование способа ориентацииДеталь- пластина контактная требует двойной ориентации, с этой целью выбрана схема ориентации,позволяющая дважды ориентировать деталь. Сначала ориентация происходит вдольдлины благодаря смещению центра тяжести, затем деталь ориентируется прииспользовании выступа (см. рис. 1).
Рис. 1. Схема ориентации детали: 1 — упор; 2 — кромка; 3 — порог
1
3
2
<img src="/cache/referats/2834/image001.gif" v:shapes="_x0000_s1233 _x0000_s1234 _x0000_s1235 _x0000_s1236 _x0000_s1237 _x0000_s1238 _x0000_s1239 _x0000_s1240 _x0000_s1241 _x0000_s1242 _x0000_s1243 _x0000_s1244 _x0000_s1245 _x0000_s1246 _x0000_s1247 _x0000_s1248 _x0000_s1249 _x0000_s1250 _x0000_s1251 _x0000_s1252 _x0000_s1253 _x0000_s1254 _x0000_s1255 _x0000_s1256 _x0000_s1257 _x0000_s1258 _x0000_s1259 _x0000_s1260 _x0000_s1261 _x0000_s1262 _x0000_s1263 _x0000_s1264 _x0000_s1265 _x0000_s1266 _x0000_s1267 _x0000_s1268 _x0000_s1269 _x0000_s1270 _x0000_s1271 _x0000_s1272 _x0000_s1273 _x0000_s1274 _x0000_s1275 _x0000_s1276 _x0000_s1277 _x0000_s1278 _x0000_s1279 _x0000_s1280 _x0000_s1281 _x0000_s1282 _x0000_s1283 _x0000_s1284 _x0000_s1285 _x0000_s1286 _x0000_s1287 _x0000_s1288 _x0000_s1289 _x0000_s1290 _x0000_s1291 _x0000_s1292 _x0000_s1293 _x0000_s1294 _x0000_s1295 _x0000_s1296 _x0000_s1297 _x0000_s1298 _x0000_s1299 _x0000_s1300 _x0000_s1301 _x0000_s1302 _x0000_s1303 _x0000_s1304 _x0000_s1305 _x0000_s1306 _x0000_s1307 _x0000_s1308 _x0000_s1309 _x0000_s1310 _x0000_s1311 _x0000_s1312 _x0000_s1313 _x0000_s1314 _x0000_s1315 _x0000_s1316 _x0000_s1317 _x0000_s1318 _x0000_s1319 _x0000_s1320 _x0000_s1321 _x0000_s1322 _x0000_s1323 _x0000_s1324 _x0000_s1325 _x0000_s1326 _x0000_s1327 _x0000_s1328 _x0000_s1329 _x0000_s1330 _x0000_s1331 _x0000_s1332 _x0000_s1333 _x0000_s1334 _x0000_s1335 _x0000_s1336 _x0000_s1337 _x0000_s1338 _x0000_s1339 _x0000_s1340 _x0000_s1341 _x0000_s1342 _x0000_s1343 _x0000_s1344 _x0000_s1345 _x0000_s1346 _x0000_s1347 _x0000_s1348 _x0000_s1349 _x0000_s1350 _x0000_s1351 _x0000_s1352 _x0000_s1353 _x0000_s1354 _x0000_s1355 _x0000_s1356 _x0000_s1357">3. <span Times New Roman"">
Расчетпараметров виброзагрузочного устройстваДлязагрузки детали контакт вибробункер диаметром 55 мм. Для загрузки деталиконтактная пластина используем вибробункер диаметром 40 <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">´
10 = 400мм. Размеры полки вибробункера:t = 6 мм.
B = 8 +2 = 10мм.
Н = 0,3 <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">´
400 = 120мм.4. <span Times New Roman"">
Обоснованиебаз и расчет на собираемостьИсходя из требований сборкинеобходимо в отверстие детали вставить контакт, для этого определить базуотносительно которой будет произведен расчет на собираемость. В связи с тем чтос конструктивно нет необходимости в увеличении точности геометрических размеровдетали, в качестве базы принимается отверстия в которые нужно вставитьконтакты. Выбор в качестве базы отверстий накладывает ограничения на точность ивзаимное расположение отверстий, но исходя из оценки технологичности такое ограничениене влечет за собой изменение способа изготовления детали.
Для обеспечения сборки проведемрасчет допуска на собираемость. Воспользуемся выражением расчета допуска присопряжении по двум цилиндрическим поверхностям
<img src="/cache/referats/2834/image003.gif" v:shapes="_x0000_i1025">
где Dmin — минимальный диаметр отверстия;
dmax — максимальныйдиаметр вала;
<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">d
l — допуск на межосевое расстояние.Сучетом выбранной посадки -<img src="/cache/referats/2834/image005.gif" v:shapes="_x0000_i1026">Dmin= 1,5мм;dmax= 1,16мм и допуска на межосевое расстояние <span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">d
l= 0,029 мм.<img src="/cache/referats/2834/image007.gif" v:shapes="_x0000_i1027">
Значения допусков размерной цепи:
<img src="/cache/referats/2834/image009.gif" v:shapes="_x0000_i1028"> точность робота;
<img src="/cache/referats/2834/image011.gif" v:shapes="_x0000_i1029">соосность детали контакт;
<img src="/cache/referats/2834/image013.gif" v:shapes="_x0000_i1030"> допуск на диаметрконтакта;
<img src="/cache/referats/2834/image015.gif" v:shapes="_x0000_i1031">допуск на посадочное отверстие в приспособлении;
<img src="/cache/referats/2834/image017.gif" v:shapes="_x0000_i1032">неточность расположения в захвате.
Исходя извыше приведенных данных определяем допуск на калибр:
<img src="/cache/referats/2834/image019.gif" v:shapes="_x0000_i1033">
<img src="/cache/referats/2834/image021.gif" v:shapes="_x0000_i1034">
Принимаемдопуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">¾
0,0044.1. Эскизкалибра для настройки сборочного автомата
<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">Æ
4h5<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">Æ
1,5H5 <img src="/cache/referats/2834/image023.gif" v:shapes="_x0000_s1161 _x0000_s1162 _x0000_s1163 _x0000_s1164 _x0000_s1165 _x0000_s1166 _x0000_s1167 _x0000_s1168 _x0000_s1169 _x0000_s1170 _x0000_s1171 _x0000_s1172 _x0000_s1173 _x0000_s1174 _x0000_s1175 _x0000_s1176 _x0000_s1177 _x0000_s1178 _x0000_s1179 _x0000_s1180 _x0000_s1181 _x0000_s1182 _x0000_s1183 _x0000_s1184 _x0000_s1185 _x0000_s1186 _x0000_s1187 _x0000_s1188 _x0000_s1189 _x0000_s1190 _x0000_s1191 _x0000_s1192 _x0000_s1193 _x0000_s1194 _x0000_s1195 _x0000_s1196 _x0000_s1197 _x0000_s1198 _x0000_s1199 _x0000_s1200 _x0000_s1201 _x0000_s1202 _x0000_s1203 _x0000_s1204 _x0000_s1205">4.2. Эскиз захватногоустройства
1,5h7
7<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language: EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">±
0,01 <img src="/cache/referats/2834/image024.gif" v:shapes="_x0000_s1408 _x0000_s1409 _x0000_s1410 _x0000_s1411 _x0000_s1412 _x0000_s1413 _x0000_s1414 _x0000_s1415 _x0000_s1416 _x0000_s1417 _x0000_s1418 _x0000_s1419 _x0000_s1420 _x0000_s1421 _x0000_s1422 _x0000_s1423 _x0000_s1424 _x0000_s1425 _x0000_s1426 _x0000_s1427 _x0000_s1428 _x0000_s1429 _x0000_s1430 _x0000_s1431 _x0000_s1432 _x0000_s1433 _x0000_s1434 _x0000_s1435 _x0000_s1436 _x0000_s1437 _x0000_s1438 _x0000_s1439 _x0000_s1440 _x0000_s1441 _x0000_s1442 _x0000_s1443 _x0000_s1444 _x0000_s1445 _x0000_s1446 _x0000_s1447 _x0000_s1448 _x0000_s1449 _x0000_s1450 _x0000_s1451 _x0000_s1452 _x0000_s1453 _x0000_s1454 _x0000_s1455 _x0000_s1456 _x0000_s1457 _x0000_s1458 _x0000_s1459 _x0000_s1460 _x0000_s1461 _x0000_s1462 _x0000_s1463 _x0000_s1464 _x0000_s1465 _x0000_s1466 _x0000_s1467 _x0000_s1468 _x0000_s1469 _x0000_s1470 _x0000_s1471 _x0000_s1472 _x0000_s1473 _x0000_s1474 _x0000_s1475 _x0000_s1476 _x0000_s1477 _x0000_s1478 _x0000_s1479 _x0000_s1480 _x0000_s1481 _x0000_s1482 _x0000_s1483 _x0000_s1484 _x0000_s1485 _x0000_s1486 _x0000_s1487 _x0000_s1488 _x0000_s1489 _x0000_s1490 _x0000_s1491 _x0000_s1492 _x0000_s1493 _x0000_s1494 _x0000_s1495 _x0000_s1496 _x0000_s1497 _x0000_s1498 _x0000_s1499 _x0000_s1500 _x0000_s1501 _x0000_s1502 _x0000_s1503 _x0000_s1504 _x0000_s1505 _x0000_s1506">5.<span Times New Roman"">
Технологическая схема сборкисборочной единицыКонтакт
2
2
Пластина контактная
Сб
1
<img src="/cache/referats/2834/image027.gif" v:shapes="_x0000_s1026 _x0000_s1027 _x0000_s1028 _x0000_s1029 _x0000_s1030 _x0000_s1031 _x0000_s1032 _x0000_s1033 _x0000_s1034 _x0000_s1035 _x0000_s1036 _x0000_s1037 _x0000_s1038 _x0000_s1039 _x0000_s1040 _x0000_s1041 _x0000_s1042 _x0000_s1043 _x0000_s1044 _x0000_s1045 _x0000_s1046 _x0000_s1047 _x0000_s1048 _x0000_s1049">
6.<span Times New Roman"">
Структурная схемамаршрутного техпроцесса автоматическойсборки сборочной единицы
‘Пластина контактная’
Постановка контактов.
Контроль
Постановка пластины
контактной.
Контроль
Развальцовка контактов.
Съем собранной сборочной единицы.
Контроль
Сборочная единица ‘Пластина контактная’
Подача контактов в ориентированном положении под захват манипулятора
Захват контакта манипулятором
Перенос и установка в приспособление
Контроль установки контакта
Подача пластины контактной в ориентированном положении под захват манипулятора
Захват пластины контактной манипулятором
Перенос и установка пластины контактной на два контакта
Контроль установки
Развальцовка двух контактов
Съем собранного изделия
Контроль свободного сборочного приспособления
<img src="/cache/referats/2834/image028.gif" v:shapes="_x0000_s1050 _x0000_s1051 _x0000_s1052 _x0000_s1053 _x0000_s1054 _x0000_s1055 _x0000_s1056 _x0000_s1057"> <img src="/cache/referats/2834/image029.gif" v:shapes="_x0000_s1059 _x0000_s1060 _x0000_s1061 _x0000_s1062 _x0000_s1063 _x0000_s1064 _x0000_s1065 _x0000_s1066 _x0000_s1067 _x0000_s1068 _x0000_s1069 _x0000_s1070 _x0000_s1071 _x0000_s1072 _x0000_s1073 _x0000_s1074 _x0000_s1075 _x0000_s1076 _x0000_s1077 _x0000_s1078 _x0000_s1079 _x0000_s1080 _x0000_s1081 _x0000_s1082 _x0000_s1083 _x0000_s1084 _x0000_s1085 _x0000_s1086 _x0000_s1087">7.<span Times New Roman"">
Алгоритм работы сборочноймашиныСигнал на начало цикла
Перенос и установка контакта в сборочное приспособление рукой 1
Перенос и установка контакта в сборочное приспособление рукой 1
Захват пластины контактной из механизма перемещения кассет рукой 2
Перенос и установка пластины контактной на два контакта рукой 2
Захват контакта из ВБП
рукой 1
Контроль
правильности постановки
Контроль
правильности постановки
Переход манипулятора в исходное положение
Развальцовка
Контроль
свободного приспособления
Сдув собранного изделия
Сигнал на останов
Приспособление занято
Приспособление свободно
Деталь поставлена
Деталь поставлена
Сигнал на останов
Деталь не поставлена
Сигнал на останов
Деталь не поставлена
<img src="/cache/referats/2834/image030.gif" v:shapes="_x0000_s1358 _x0000_s1359 _x0000_s1360 _x0000_s1361 _x0000_s1362 _x0000_s1363 _x0000_s1364 _x0000_s1365 _x0000_s1366 _x0000_s1367 _x0000_s1368 _x0000_s1369 _x0000_s1370 _x0000_s1371 _x0000_s1372 _x0000_s1373 _x0000_s1374 _x0000_s1375 _x0000_s1376 _x0000_s1377 _x0000_s1378 _x0000_s1379 _x0000_s1380 _x0000_s1381 _x0000_s1382 _x0000_s1383 _x0000_s1384 _x0000_s1385 _x0000_s1386 _x0000_s1387 _x0000_s1388 _x0000_s1389 _x0000_s1390 _x0000_s1391 _x0000_s1392 _x0000_s1393 _x0000_s1394 _x0000_s1395 _x0000_s1396 _x0000_s1397 _x0000_s1398 _x0000_s1399 _x0000_s1400 _x0000_s1401 _x0000_s1402 _x0000_s1403 _x0000_s1404 _x0000_s1405 _x0000_s1406 _x0000_s1407">8.<span Times New Roman"">
Циклограмма работы сборочноймашиныСосто-яние меха-низма
Механизмы
Мани-пуля-тор угло-вой МРУ — 901А
Пово-рот руки
Верти-кальное переме-щение руки
Влево
Вправо
Вверх
Вниз
Вкл.
Выкл.
Вкл.
Выкл.
Влево
Вправо
Вверх
Вниз
Вкл.
Выкл.
Захват 1
Захват 2
Головка вертикальная манипулятора МРЛ-90-901
Пресс
клепальный
МПК — 901
Устройство
для
удаления
Время цикла, с
1 2 3 4 5 6 7
Контроль отсутствия деталей в ПС
1
4
6
5
8
11
13
10
7
2
3
9
<img src="/cache/referats/2834/image031.gif" v:shapes="_x0000_s1507 _x0000_s1508 _x0000_s1509 _x0000_s1510 _x0000_s1511 _x0000_s1512 _x0000_s1513 _x0000_s1514 _x0000_s1515 _x0000_s1516 _x0000_s1517 _x0000_s1518 _x0000_s1519 _x0000_s1520 _x0000_s1521 _x0000_s1522 _x0000_s1523 _x0000_s1524 _x0000_s1525 _x0000_s1526 _x0000_s1527 _x0000_s1528 _x0000_s1529 _x0000_s1530 _x0000_s1531 _x0000_s1532 _x0000_s1533 _x0000_s1534 _x0000_s1535 _x0000_s1536 _x0000_s1537 _x0000_s1538 _x0000_s1539 _x0000_s1540 _x0000_s1541 _x0000_s1542 _x0000_s1543 _x0000_s1544 _x0000_s1545 _x0000_s1546 _x0000_s1547 _x0000_s1548 _x0000_s1549 _x0000_s1550 _x0000_s1551 _x0000_s1552 _x0000_s1553 _x0000_s1554 _x0000_s1555 _x0000_s1556 _x0000_s1557 _x0000_s1558 _x0000_s1559 _x0000_s1560 _x0000_s1561 _x0000_s1562 _x0000_s1563 _x0000_s1564 _x0000_s1565 _x0000_s1566 _x0000_s1567 _x0000_s1568 _x0000_s1569 _x0000_s1570 _x0000_s1571 _x0000_s1572 _x0000_s1573 _x0000_s1574 _x0000_s1575 _x0000_s1576 _x0000_s1577 _x0000_s1578 _x0000_s1579 _x0000_s1580 _x0000_s1581 _x0000_s1582 _x0000_s1583 _x0000_s1584 _x0000_s1585 _x0000_s1586 _x0000_s1587 _x0000_s1588 _x0000_s1589 _x0000_s1590 _x0000_s1591 _x0000_s1592 _x0000_s1593 _x0000_s1594 _x0000_s1595 _x0000_s1596 _x0000_s1597 _x0000_s1598 _x0000_s1599 _x0000_s1600 _x0000_s1601 _x0000_s1602 _x0000_s1603 _x0000_s1604 _x0000_s1605 _x0000_s1606 _x0000_s1607 _x0000_s1608 _x0000_s1609 _x0000_s1610 _x0000_s1611 _x0000_s1612 _x0000_s1613 _x0000_s1614 _x0000_s1615 _x0000_s1616 _x0000_s1617 _x0000_s1618 _x0000_s1619 _x0000_s1620 _x0000_s1621 _x0000_s1622 _x0000_s1623 _x0000_s1624 _x0000_s1625 _x0000_s1626 _x0000_s1627 _x0000_s1628 _x0000_s1629 _x0000_s1630 _x0000_s1631 _x0000_s1632 _x0000_s1633 _x0000_s1634 _x0000_s1635 _x0000_s1636 _x0000_s1637 _x0000_s1638 _x0000_s1639 _x0000_s1640 _x0000_s1641 _x0000_s1642 _x0000_s1643 _x0000_s1644 _x0000_s1645 _x0000_s1646 _x0000_s1647 _x0000_s1648 _x0000_s1649 _x0000_s1650 _x0000_s1651 _x0000_s1652 _x0000_s1653 _x0000_s1654 _x0000_s1655 _x0000_s1656 _x0000_s1657 _x0000_s1658 _x0000_s1659 _x0000_s1660 _x0000_s1661 _x0000_s1662 _x0000_s1663 _x0000_s1664 _x0000_s1665 _x0000_s1666 _x0000_s1667 _x0000_s1668 _x0000_s1669 _x0000_s1670 _x0000_s1671 _x0000_s1672 _x0000_s1673 _x0000_s1674 _x0000_s1675 _x0000_s1676 _x0000_s1677 _x0000_s1678 _x0000_s1679 _x0000_s1680 _x0000_s1681 _x0000_s1682 _x0000_s1683 _x0000_s1684 _x0000_s1685 _x0000_s1686 _x0000_s1687 _x0000_s1688 _x0000_s1689 _x0000_s1690 _x0000_s1691 _x0000_s1692 _x0000_s1693 _x0000_s1694 _x0000_s1695 _x0000_s1696 _x0000_s1697 _x0000_s1698 _x0000_s1699 _x0000_s1700 _x0000_s1701 _x0000_s1702 _x0000_s1703 _x0000_s1704 _x0000_s1705 _x0000_s1706 _x0000_s1707 _x0000_s1708 _x0000_s1709 _x0000_s1710 _x0000_s1711 _x0000_s1712 _x0000_s1713 _x0000_s1714 _x0000_s1715 _x0000_s1716 _x0000_s1717 _x0000_s1718 _x0000_s1719 _x0000_s1720 _x0000_s1721 _x0000_s1722 _x0000_s1723 _x0000_s1724 _x0000_s1725 _x0000_s1726 _x0000_s1727 _x0000_s1728 _x0000_s1729 _x0000_s1730 _x0000_s1731 _x0000_s1732 _x0000_s1733 _x0000_s1734 _x0000_s1735 _x0000_s1736 _x0000_s1737 _x0000_s1738 _x0000_s1739 _x0000_s1740 _x0000_s1741 _x0000_s1742 _x0000_s1743 _x0000_s1744 _x0000_s1745 _x0000_s1746 _x0000_s1747 _x0000_s1748 _x0000_s1749 _x0000_s1750 _x0000_s1751 _x0000_s1752 _x0000_s1753 _x0000_s1754 _x0000_s1755 _x0000_s1756 _x0000_s1757 _x0000_s1758 _x0000_s1759 _x0000_s1760 _x0000_s1761 _x0000_s1762 _x0000_s1763 _x0000_s1765 _x0000_s1766 _x0000_s1767 _x0000_s1768 _x0000_s1769 _x0000_s1770 _x0000_s1771 _x0000_s1772 _x0000_s1773 _x0000_s1774 _x0000_s1775 _x0000_s1776 _x0000_s1777 _x0000_s1778 _x0000_s1779 _x0000_s1780 _x0000_s1781 _x0000_s1782 _x0000_s1783 _x0000_s1784 _x0000_s1785"><img src="/cache/referats/2834/image032.gif" v:shapes="_x0000_s1058">9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины
М
МПК
К1
УС
П
2
3
4