Реферат: Разработка средств оценки эффективности алгоритмов поиска и обнаружения целей прицельных радиоэлектронных комплексов

НАЦИОНАЛЬНЫЙУНИВЕРСИТЕТ “ЛЬВОВСКАЯ ПОЛИТЕХНИКА”

Озирковский Леонид Деонисиевич

УДК 621.396.9

РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИАЛГОРИТМОВ ПОИСКА И ОБНАРУЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ

ПРИЦЕЛЬНЫХ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ КОМПЛЕКСОВ

05.12.17 — Радиотехнические и телевизионные системы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Львов 2002

Диссертацией есть рукопись.

Работа выполнена вНациональном университете “Львовская политехника” Министерства науки иобразования Украины

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Волочий Богдан Юрьевич,

Национальный университет“Львовская политехника”, доцент

Официальные оппоненты: доктортехнических наук, с.н.с.

Клепфер Евгений Иванович,

Львовский научно-исследовательскийрадиотехнический институт,

главный научный сотрудник

кандидат технических наук

Лукенюк Адольф Антонович,

Львовский центр институтакосмических исследований Национальной академии наук и Национальногокосмического агентства Украины, заместитель директора

Ведущее учреждение – Национальный технический университетУкраины “Киевский политехнический институт” (г. Киев), Министерство образованияи науки Украины, кафедра радиотехнических устройств и систем

Защита состоится 30апреля 2002 г. в 11 часу на заседании специализированного ученого совета Д35.052.10 в Национальном университете “Львовская политехника ” по адресу: 79013, г. Львов-13,

ул. С. Бандеры, 12.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Национальногоуниверситета “Львовская политехника ” по адресу: 79013, г. Львов-13,

ул. Профессорская, 1.

Автореферат разослан18 апреля 2002 г.

Ученый секретарь

специализированного ученого совета Романишин Ю.М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальностьтемы. Прицельный радиоэлектронныйкомплекс (РЭК) предназначен дляобнаружения цели поцелеуказанию, ее захвата, сопровождения и расчетапрогнозируемой траектории движения с передачей соответствующей информации наустройство уничтожения цели. Состав прицельного РЭК формируется так, чтобыобеспечивать выполнение поставленной задачи в условиях воздействия внешних естественных и искусственныхпомех, при возникновении сбоев и отказов аппаратуры. Поэтому в состав РЭКвходят радиоэлектронные системы(РЭС)разных типов.

Последовательность процедуриспользования информации, которую предоставляют РЭС в процессе выполнениязадачи, определяет алгоритм поиска и обнаружения цели (АПОЦ) прицельного РЭК,разработка которого является важной задачей на системотехническом этапепроектирования таких комплексов.

Задачи, которые решаются прицельным РЭКхарактеризуются жесткими условиями относительно затрат времени на принятиерешений оператором. Достичь минимального значения этого времени можноследующими способами:

1) подбором оператора с определеннымипсихофизиологическими возможностями и обеспечением соответствующего уровня егоквалификации;

2) привлечением группы операторов иусовершенствованием организации их работы с системами прицельного РЭК;

3) передачей части (или всех) функцийоператора информационно-управляющей системе.

Для названных способов формируются варианты АПОЦприцельного РЭК. Без соответствующих средств задача сравнения вариантовпостроения АПОЦ на этапе системотехнического проектирования решаетсякачественно, а количественные оценки показателей эффективности АПОЦ иприцельных РЭК в целом определяют на этапе натурных испытаний. Такой подход необеспечивает решения задачи выбору приемлемых вариантов АПОЦ на этапесистемотехнического проектирования и требует большого объема натурных испытаний.

Поэтому актуальной являетсяразработка средств оценки показателей эффективности пригодных для использованияна этапе системотехнического проектирования, которые позволят впоследствииуменьшить объем натурных испытаний и соответственно снизить затраты времени иматериальных ресурсов. Однако оценка эффективности АПОЦ прицельных РЭК не можетбыть достоверной без учета показателей надежности аппаратуры. Необходимыйуровень показателей надежности РЭС, которые входят в состав комплекса,обеспечивается использованием при их создании соответствующих отказоустойчивыхструктур.

Связь работы с научными программами, темами.Диссертационная работа выполнялась в рамкахприоритетного направления отраслевой программы “Перспективные информационныетехнологии, приборы комплексной автоматизации, системы связи” в соответствии спланом научно-исследовательских работ кафедры “Теоретическая радиотехника ирадиоизмерения” Национального университета “Львовская политехника” на 1992-2000гг. Диссертационная работа непосредственно связана с госбюджетныминаучно-исследовательскими работами:

·

ДБ/51.РЕЗ.94“Методы и средства автоматизации схемотехническего проектированияотказоустойчивых цифровых устройств”, № гос. регистр.: 0194U029602;

·

ДБ/Комплекс“Разработка математического обеспечения автоматизированных процедурсистемотехнического и схемотехническего надежностного проектированиярадиоэлектронных устройств и систем”, № гос.регистр.:0196U000186;

·

ДБ/Синтез“Разработка математического обеспечения процедур оптимального синтезасамоконтролируемых отказоустойчивых и живучих радиоэлектронных средств”, № гос.регистр.: 0198U002382;

·

ДБ/ЗКМФ“Разработка математического обеспечения компьютерного моделированияфункционального и надежностного поведения радиоэлектронных средств”, № гос.регистр.: 0100U000522.

Цель и задачи исследования.Целью работы является разработка математическихмоделей, методики и программного обеспечения для оценки эффективностиалгоритмов поиска и обнаружения целей прицельных радиоэлектронных комплексов.

Для достижения цели необходиморешить следующие задачи:

1.

Разработатьструктурно-автоматную модель алгоритма поиска и обнаружения целей прицельногорадиоэлектронного комплекса.

2.

Разработатьмарковскую модель алгоритма поиска и обнаружения целей прицельногорадиоэлектронного комплекса.

3.

Разработатьлогико-вероятностную модель алгоритма поиска и обнаружения целей прицельногорадиоэлектронного комплекса.

4.

Создатьметодику анализа эффективности вариантов построения алгоритмов поиска иобнаружения целей прицельного радиоэлектронного комплекса.

5.

Дляпостроения математических моделей АПОЦ прицельного РЭК нужно разработатьнадежностные математические модели отказоустойчивых радиоэлектронных систем скомбинированным структурным резервированием и систем с мажоритарной структуройспособной к реконфигурации, которые входят в состав рассматриваемых прицельных радиоэлектронных комплексов.

6.

Провестивыбор и выполнить сравнительный анализ методов для построения математическихмоделей отказоустойчивых систем с учетом эффекта старения и произвольного распределенияпродолжительности процесса технического обслуживания, надёжностное поведениекоторых соответствует дискретно-непрерывному случайному процессу.

7.

Разработатьметодику построения математических моделей отказоустойчивых систем с учётомэффекта старения, надёжностное поведение которых соответствуетдискретно-непрерывному случайному процессу.

Объектом исследований являютсяалгоритмы поиска и обнаружения целей прицельных радиоэлектронных комплексов.

Предмет исследований– показатели эффективности алгоритмов поиска иобнаружения целей прицельных радиоэлектронных комплексов (вероятность и среднеевремя выполнения задачи).

Методы исследований, которые использованы в работе заимствованы изтеории радиоэлектронных систем и комплексов, теории моделирования сложныхсистем, теории марковских случайных процессов, теории надежности.

Научная новизна полученных результатов.

1.

На основаниипредложенного расширенного описания состояний и установленного перечняопределяющих параметров получил дальнейшее развитие метод пространствасостояний применительно к построению математических моделей алгоритмов поиска иобнаружения целей прицельных радиоэлектронных комплексов. В модели, построеннойусовершенствованным методом, в отличие от существующих, реализовано объединениефункционального и надежностного аспектов проектирования алгоритмов поиска иобнаружения целей прицельных радиоэлектронных комплексов.

2.

Получилдальнейшее развитие логико-вероятностный метод построения математическихмоделей алгоритмов поиска и обнаружения целей прицельных радиоэлектронныхкомплексов. Предложен способ получения логико-вероятностной модели на основепредставления объекта структурно-автоматной моделью.

3.

Разработаныдве новые математические модели алгоритма поиска и обнаружения целейприцельного радиоэлектронного комплекса. Характерной особенностью этих моделейявляется то, что они формируются на базе единого формализованного представления– структурно-автоматной модели.

4.

Дляпроектирования отказоустойчивых радиоэлектронных систем с комбинированнымструктурным резервированием и мажоритарной структурой с реконфигурацией,которые входят в состав прицельных радиоэлектронных комплексов, разработаныновые математические модели. Эти модели, в отличие от существующих, позволяютучесть различные комбинации структурного резервирования, поведение системы припоявлении нарушений работоспособности, параметры средств контроля, диагностикии коммутации, вид технического обслуживания, наличие ЗИПа.

5.

Предложенновый метод формализации процедуры перехода от надежностной моделинемарковского типа к марковской модели с использованием метода эквивалентнойинтенсивности потока. Это позволило автоматизировать громоздкую процедуруперехода от немарковской модели к системе дифференционных уравненийКолмогорова-Чепмена.

Практическое значение работы.

1.

Разработаннаяв работе математическая модель алгоритма поиска и обнаружения целей прицельногорадиоэлектронного комплекса и методика ее построения дает возможность получитьзначение его показателей эффективности для заданных проектировщикомфункциональных и надежностных параметров радиоэлектронных систем принеточностях получения целеуказания, разных уровнях квалификации оператора.Вместе с этим модель разрешает определить влияние на показатели эффективностирадиоэлектронных комплексов последовательности использования радиоэлектронныхсистем при выполнении задачи.

2.

Предложенныематематические модели отказоустойчивых структур дают возможность проектироватьрадиоэлектронные системы, которые предназначены для работы в комплексе, сзаданным уровнем надежности. Процесс создания математических моделей и иханализ автоматизирован, для чего разработан специализированный программныйпакет.

3.

Для оценкипоказателей эффективности с учетом процессов старения аппаратуры ипроизвольного характера процедур технического обслуживания используетсяразработанная методика построения моделей отказоустойчивых систем, в основукоторой положен метод эквивалентной интенсивности потока.

4.

Результатывнедрены во Львовском научно-исследовательском радиотехническом институте:

·

Методика оценки эффективности алгоритмов поиска иобнаружения целей прицельных радиоэлектронных комплексов.

·

Математические модели отказоустойчивых систем сосложным комбинированным резервированием и систем с мажоритарной структуройспособных к реконфигурации.

·

Методика построения математических моделейотказоустойчивых систем, надежностное поведение которых после появления отказовописывается немарковським дискретно-непрерывным случайным процессом.

Теоретические ипрактические результаты диссертации использованны:

·

при выполнении госбюджетных научно-исследовательских работ в лабораторииНДЛ-51 Национального университета “Львовская политехника”;

·

в учебном процессе у Национального университета“Львовская политехника” в лекционном курсе и практикуме дисциплины“Системотехническое проектирование радиоэлектронных комплексов”; в дипломномпроектировании студентами специальности “Радиоэлектронные устройства, системы икомплексы”.

·

в учебном процессе колледжа “Западноукраинскийколлегиум” в лекционном курсе и практикуме дисциплины “Надежность, контроль иэксплуатация ЭВМ”; в дипломном проектировании студентами специальности“Обслуживание компьютерных и интеллектуальных систем и сетей”.

Личный вклад соискателя.Личный вклад автора в полученных научных результатах состоит в том, что всеположения, которые составляют суть диссертации, были сформулированны и решенысамостоятельно. В роботах написанных в соавторстве автору диссертациипринадлежат: [1] — разработка математической модели алгоритма поиска иобнаружения целей прицельного РЭК: марковской на основе расширенного описаниясостояния и логико-вероятностной на основе представления объектаструктурно-автоматной моделью и определение показателей эффективности алгоритмапоиска и обнаружения целей прицельного РЭК; [2] — формирование и исследованиемоделей вариантов построения радиоэлектронных комплексов с использованиемметода логико-вероятностного траекторного моделирования; [4], [10] — сравнительное исследование эффективности и точности метода эквивалентной интенсивностипотока, способ формализованного перехода от немарковской модели к системеуравнений Колмогорова-Чепмена; [5] — установлен перечень определяющихпараметров радиоэлектронных систем и предложено расширенное описание состояния,[6]- методика оценки эффективности алгоритмов поиска и обнаружения целейприцельных радиоэлектронных комплексов; [7], [8] — структурно-автоматные моделидвух отказоустойчивых структур; [9]- структурно-автоматная модельрадиоэлектронной системы с комбинированным структурным резервирования. [11] — формализованное представление структуры и поведения системы немарковского типа.

Апробация работы.Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на:международной научно-технической конференции “Современные проблемы автоматизированнойразработки и производства радиоэлектронных средств и подготовка инженерныхкадров”(г. Львов,1996 г.); 4-й международной научно-технической конференции“Опыт разработки и применение приборо-технологических САПР микроэлектроники”(г.Львов, 1997 г.); 4-й украинской научно-технической конференции“Автоматика-97”(г. Черкассы); международной научно-технической конференцииTCSET98 “Современные проблемы средств телекоммуникации, компьютерной инженериии подготовки специалистов”(г. Львов, 1998 г.); международном симпозиуме“Надежность и качество '99”(г. Пенза, 1999 г.); 3-й международнойнаучно-технической конференции “Математическое моделирование в электротехнике,электронике и электроэнергетике”(Львов, 1999), 15-й открытойнаучно-технической конференции молодых ученых и специалистовФизико-механического института им. Г.В. Карпенко НАН Украины “КМН-2000” (г.Львов, 2000 г.). Результаты работы обсуждались на научных семинарах кафедры“Теоретическая радиотехника и радиоизмерения” Национального университета“Львовская политехника”, Украинского Львовского института бизнеса иинформатики, ОАО “Концерн “Электрон” ОКБ “ТЕКОН”.

Публикации.По теме диссертационной работы опубликованы 11 научных работ, в томчисле 4 статьи в профессиональных научных журналах, 7 публикаций в сборникахработ, тезисов и докладов научно-технических конференций.

Структура работы.Диссертациясостоит из вступления, четырех разделов, выводов, списка использованныхинформационных источников и приложений. Диссертация изложена на 216 страницах ивключает 125 страниц основного текста, 46 таблиц на 14 страницах, 33 рисунка на15 страницах, список использованных информационных источников включает 173наименования на 17 страницах и 4 приложения на 45 страницах.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Вовступлении раскрыта сущностьнаучно-практической проблемы создания средств оценки эффективности алгоритмов поиска и обнаружения целейприцельных радиоэлектронных комплексов, обоснована актуальность работы,необходимость проведения исследований, сформулирована цель работы, показананаучная новизна и практическая ценность полученных результатов, приведенысведения об апробации работы.

Впервом разделе проанализировансостав и принципы построения типичных прицельных РЭК, выявлены их особенности.Сформулированы требования к прицельным РЭК и рассмотрены особенности ихприменения. В результате качественного анализа для проведения исследованийсформирован полный набор средств поиска и обнаружения целей прицельных РЭК. Дляформирования конкретных вариантов применен подход прототипного проектирования:разрабатываемый вариант может включать как полный так и неполный набор средств,полученный путем исключения из полного набора отдельных РЭС.

Рассмотрена задача выбора показателейэффективности прицельных РЭК. В качестве показателя для количественной оценкиэффективности варианта АПОЦ выбрана вероятность выполнения задачи комплексом, аограничивающим условием – допустимое значение среднего времени выполнениязадачи. АПОЦ комплекса является входной информацией для проведения исследованийв данной диссертационной работе.

Для решения задач системотехническогоэтапа проектирования прицельных РЭК необходимо проводить многочисленныеисследования и расчеты для оценки показателей эффективности различных вариантових построения для выбора структуры РЭК и определить необходимые значенияпараметров для РЭС и АПОЦ с учетом того, что комплексы используются в условияхконфликта.

При построении адекватнойматематической модели АПОЦ для учета наряду с функциональным аспектом инадежностного, в наборе параметров модели необходимо иметь показателинадежности РЭС. Современные РЭС прицельных РЭК проектируются со свойствомотказоустойчивости, которое обеспечивается комбинированным структурным резервированиемили использованием мажоритарных структур способных к реконфигурации. Вгосударственных и отраслевых стандартах для таких структур отсутствуютсоответствующие математические модели, а поэтому необходимо разработатьсредства их анализа. Разработанные средства должны учитывать все возможностиобеспечения отказоустойчивости таких структур и адекватно отображать ихповедение при появлении отказов. Вместе с этим необходимо иметь математическиемодели отказоустойчивых структур, в которых учитывается эффект старенияаппаратных средств и произвольные вероятностные законы распределения дляпродолжительности процедур технического обслуживания.

При решении проектных задач на этапесистемотехнического проектирования РЭК достоверность результатов обеспечиваетсяиспользованием двух разных методов моделирования объекта проектирования.Указанным выше требованиям отвечают: методпространства состояний и методлогико-вероятностного траекторного моделирования.

В разделе сформулирован переченьзадач, которые решены в данной работе.

Во второмразделеразработаны две математические модели АПОЦ прицельных РЭК и методика дляисследования эффективности вариантов этих алгоритмов. Проведена апробацияметодики на примере конкретного прицельного РЭК.

Первая модель – марковская в виде системыдифференционных уравнений Колмогорова-Чепмена построенная с использованиемметода пространства состояний, вторая – логико-вероятностная.

Получение марковской модели в виде системыдифференционных уравнений и логико-вероятностной модели осуществляется сиспользованием новой технологии, которая предусматривает два этапа: на первомэтапе создается программная модель, а на втором этапе с помощью программноймодели формируются математические модели.

Первойзадачей, решенной в данномразделе есть разработка структурно-автоматной модели (САМ) АПОЦ прицельногоРЭК.Эта модель необходима для формализованного представления объектамоделирования, которая разрешает без известных трудностей получить марковскую илогико-вероятностную модели АПОЦ. Для этого разработаны компоненты САМ: векторсостояния и дерево правил модификации.

Вектор состояния (ВС) использован для кодирования пространствасостояний, в которых может находиться прицельный РЭК в процессе выполнениязадачи. В известных методиках построения марковских моделей РЭК сиспользованием метода состояний и переходов модель отображает тольконадежностное поведение РЭК. На основе проведенного анализа функциональной инадежностного поведения прицельного РЭК в процессе поиска и обнаружения цели вработе предложена следующая структура ВС: номер выполняемого операционногоблока; номер РЭС, которая служит источником информации; количество повторныхобращений к источнику целеуказания; количество градаций порога обнаружения;количество попыток захвата цели; количествозон обнаружения.

В процессе выполнения задачи прицельным РЭК векторсостояния изменяется определенным образом. Для отображения собственно измененийи их последовательности согласно методике автоматизированного построениямарковських моделей сформировано дерево правил модификации ВС. Для этого решеныследующие подзадачи: установлено множество событий, разработаны правилаформирования множества условий, сформированы формулы расчета интенсивностейпереходов, разработаны правила формирования формул расчета вероятностейальтернативных переходов, разработаны правила модификации вектора состояния.Полученная САМ в виде ВС и дерево правил модификации разрешают построитьпрограммную модель (АПОЦ).

Марковська модель в виде графасостояний и переходов АПОЦ прицельного РЭК формируется из перечня состояний иматрицы интенсивностей переходов, которые получаются в результате компиляциипрограммной модели. На основе полученной матрицы интенсивности переходов сиспользованием формализованных процедур формируется система дифференционныхуравнений Колмогорова-Чепмена. Решение этой системы уравнений даетраспределение вероятности пребывания в каждом состоянии, из которых иформируется избранный показатель эффективности, в данном случае вероятностьвыполнения комплексом поставленной задачи.

Втораямодель АПОЦ комплекса в данной работе построена с использованиемлогико-вероятностного метода траекторного моделирования. Данный метод разрешаетопределить значения вероятности и среднего времени выполнения задачи. Оценкавероятности выполнения и времени выполнения задачи АПОЦ осуществляется спомощью транзитивных вероятностей альтернативных переходов pmn отm-го блока к n-му. Для этого используется графовая модель АПОЦ, в которойвершины отвечают операционным блокам, а дуги — переходам. Если предоставитькаждой дуге значения вероятности перехода по ней pmn, то каждомумаршруту алгоритма L можно поставить в соответствие вероятность егосуществования и время прохождения

<img src="/cache/referats/13028/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1025"> , (1)

<img src="/cache/referats/13028/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1026"> (2)

где TBm — время выполнения m-го операционного блока, который лежит на данном маршруте.

В своюочередь вероятностьРУВ и среднее время ТУВвыполнение задачи комплексом определяются так:

<img src="/cache/referats/13028/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1027"> , (3)

<img src="/cache/referats/13028/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1028"> (4)

где LУВ — множество путей, которые ведут к блоку, фиксирующему выполнение задачи.

В процессепрохождения каждого маршрута “накапливаются“ значение вероятностей и временисогласно формулам (1), (2). В момент достижения операционного блока, которыйсимволизирует выполнение задачи, результаты в нем “сбрасываются“ и осуществляетсявозвращение к последнему разветвлению. В этом операционном блоке результат“накапливается“ в соответствии с формулами (3), (4). После прохождения всехвозможных маршрутов LУВ, получаем значения вероятности выполнениязадачи и среднего времени выполнения задачи при заданных начальных условиях.

На основе созданных САМ, марковской илогико-вероятностной моделей разработана методика исследования эффективностивариантов построения АПОЦ прицельных РЭК и таким образом решена вторая задача. Согласно методике входными данными дляпостроения модели АПОЦ прицельного РЭК являются: состав и структурная схема прицельного РЭК; параметры РЭС, которыевходят в состав РЭК; блок-схема АПОЦ комплекса; средние времена и дисперсиивыполнения каждого операционного блока АПОЦ; вероятности принятия решения “ДА”и “НЕТ” для каждого блока сравнения АПОЦ. Методика построения моделей иисследование эффективности вариантов построения АПОЦ предусматриваетпоследовательное выполнение следующих пунктов:

1.

Формирование эквивалентного АПОЦ.

2.

Формирование САМ алгоритма поиска иобнаружения целей прицельных РЭК.

2.1.

Построение ВС.

2.2.

Формирование множества формальных параметров.

2.3.

Формирование множества событий.

2.4.

Формирование множества условий.

2.5.

Формирование формул расчета интенсивностейпереходов.

2.6.

Формирование формул расчета вероятностейальтернативных переходов.

2.7.

Формирование правил модификации ВС.

2.8.

Формирование дерева правилмодификации ВС.

3.

Построениемарковской модели АПОЦ прицельного РЭК.

4.

Построениелогико-вероятностной модели прицельного РЭК.

Разработанная методика апробированапри анализе эффективности варианта построения алгоритма поиска и обнаруженияцелей прицельного комплекса “АФАЛИНА”. Построено САМ, марковскую модель сограниченным пространством состояний(далее модель № 1) и логико-вероятностнуюмодель(далее модель № 2) и проведены исследования прицельного РЭК “АФАЛИНА” приразличных исходных данных. По результатам исследований дана количественнаяоценка влияния на показатели эффективности прицельного РЭК следующих факторов: квалификации оператора при введениисообщенных данных и захват целей на экране; количества целей; отказоваппаратных средств; неточности предоставления целеуказания (ЦУ); способаполучения ЦУ. Марковская модель имеет 647 состояний и 1805 переходов. Наоснове полученной модели сформирована система дифференционных уравненийКолмогорова-Чепмена. Процедуры формирования и решения системы дифференционныхуравнений автоматизированы. Исходные данные, при которых проведеныисследования, представленные в табл.1.

Таблица 1

Исходные данные

№

Количество захватываемых целей для РЛС, телевизионно-оптического визира и телевизора.

Время захвата заданного количества целей для РЛС телевизионно-оптического визира и телевизора, с.

Обозначение характеристики на рис.1а, 1б.

1

3;3;3

8;8;8 (квалификация низкая )

P1, p1

2

3;3;3

4;4;4 (квалификация высокая )

P2, p2

3

4;4;4

8;8;8 (квалификация низкая )

P3, p3

4

4;4;4

4;4;4 (квалификация высокая )

P4, p4

5

5;5;5

8;8;8 (квалификация низкая )

P5, p5

6

5;5;5

4;4;4 (квалификация высокая )

P6, p6

<img src="/cache/referats/13028/image011.gif" v:shapes="_x0000_s1042 _x0000_s1036 _x0000_s1037">
Вероятности выполнения задачи и время, которое необходимооператору для выполнения задачи от количества целей и от квалификацииоператора, получены с помощью модели №1 с характеристик представленых на рис.1ав виде дифференциального и на рис.1б в виде интегрального закона распределениядля времени выполнения алгоритма. Расчитанные средние значения временвыполнения (Tci) и вероятностей успешного выполнения (Рваi)задачи, приведены в табл. 2.

<p align="

еще рефераты

Еще работы по радиоэлектронике

Реферат по радиоэлектронике

Расчетные работы по электротехнике

29 Августа 2013

Реферат по радиоэлектронике

Оптико-электронные системы

25 Июня 2015

Реферат по радиоэлектронике

СВЧ тракт приёма земной станции спутниковой системы связи

25 Июня 2015

Реферат по радиоэлектронике

AVR микроконтроллер AT90S2333 фирмы Atmel

29 Августа 2013