Реферат: Роботизация и применение промышленных роботов

План:

1. Введение……………………....…………………………………………….3

2. Основные сведения о робототехнике………....…………………………..5

3. Истоки робототехники……..........………………………………………..10

4. Что могут делать роботы………………………..........…………………..15

5. Основные задачи…………………….……………………………………17

5.1. Манипуляция изделиями и заготовками…….....................……………..17

5.1.1. Загрузочно-разгрузочные работы…….………...………………………..17

5.1.2. Перенос изделий с одной производственнойустановки на другую.......18

5.1.3. Упаковка………………………………………………....………………...19

5.1.4. Погрузка тяжёлых предметов на конвейер илипаллеты.........................20

5.2. Обработка деталей изаготовок..................................................................20

5.2.1. Сварка...........................................................................................................20

5.2.2. Обработка резаньем.....................................................................................21

5.2.2.1. Сверление.....................................................................................................21

5.2.2.2. Бесконтактная обработказаготовок..........................................................22

5.3. Нанесение различных составов наповерхность.......................................24

5.4. Чистоваяобработка.....................................................................................24

5.5. Испытания иконтроль................................................................................25

5.6. Сборка...........................................................................................................26

5.7. Монтаж печатныхплат...............................................................................27

6. Заключение...................................................................................................29

7. Список использованнойлитературы.........................................................30

1. Введение.

Промышленнаяробототехника является одним из новых направлений автоматизациипроизводственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относитсяк последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальныхзадач, связанных с внедрением промышленных роботов, позволил высвободить большоеколичество рабочих. В процессе создания, производства и внедрения роботовприходилось сталкиваться с решением ряда сложных научно-технических проблем. Получен большой, опыт по разработке робототехническихкомплексов (РТК) и организации автоматизированного производствана базе промышленных роботов. Все эти вопросы представляют, по моему мнению значительный интерес как для широкогокруга специалистов, конструкторов и производителей различных отраслей, которые заняты в настоящее время работой по увеличениюпроизводства и широкому применению роботов во всех отраслях народного хозяйства, так и для всехспециалистов, работающих в областиавтоматизации производственных процессов.

Современный этапнаучно-технической революции характеризуется комплексной автоматизацией производствана базе систем машин-автоматов. До недавних пор в основном применялиспециализированные автоматы и автоматические линии, незаменимые в массовомпроизводстве, но нерентабельные в условиях серийного и мелкосерийногопроизводства из-за высокой стоимости, а также длительности разработки,внедрения и перена-ладки их на новую продукцию. Традиционное управляемоевручную оборудование обеспечивает достаточную гибкость производства, но требуетпримене-ния квалифицированного труда рабочих и имеет низкую производительность.

За последние десятилетияавтоматизация основных технологических операций (формообразование и изменениефизических свойств деталей) достигла такого уровня, что вспомогательныеоперации, связанные с транспортировкой и складированием деталей, разгрузкой изагрузкой технологического оборудования, выполняемых вручную либо с помощью существующихсредств механизации и автоматизации, являются «тормозом» как в повышениипроизводительности труда, так и в дальнейшем совершенствовании технологии.Обычными методами с помощью существующих технических средств невозможноавтоматизировать сборочные, сварочные, окрасочные и многие другие операции. Всеэто привело к острым противоречиям между совершенством промышленной техники ихарактером труда при ее использовании, потребностью в трудовых ресурсах и ихфактическим наличием, требованиями интенсификации производственных процессов иограниченными психофизиологическими возможностями человека. Эти причинысоциального, экономического и технического характера, ставшие основнымисдерживающими факторами в развитии производства и даль-нейшем повышении производительноститруда, а также современные достижения в создании орудий производства, вычислительнойтехники и электроники привели к бурному развитию робототехники — отрасли,создавшей и производящей новую разновидность автоматических машин — промышленные роботы. По замыслу разработчиков эти машины предназначены длязамены человека на опасных для здоровья, физически тяжелых и утомительнооднообразных ручных работах. Свое название они получили благодаряреализованной в них идеи моделирования двигательных, управляющих и, внекоторой степени, приспособительных функций рабочих, занятых на повторяющихсятрудовых операциях по разгрузке-загрузке технологического оборудования,управлению работой этого оборудования, межоперационному перемещению искладированию деталей, а также на различных сборочных, сварочных, окрасочных идругих операциях, выполняемых с применением переносных орудий труда.

Промышленные роботы (ПР)оказались тем недостающим звеном, появление которого позволило решать задачикомплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства производствапредприятия в единый автоматизированный комплекс.

2. Основные сведения о робототехнике.

Ближайшими по назначению прототипамидля ПР послужили автооператоры и механические руки, уже давно применяющиеся впромышленности, но не удовлетворяющие производственников по причинам их узкойспециализации, плохой переналаживаемости, небольшого числа выполняемых функцийи ограниченной (массовым и крупносерийным производством) области применения.Недостатки, присущие этим прототипам, в конструкциях ПР были в значительнойстепени устранены посредством увеличения их манипуляционных возможностей,снабжения собственной системой привода и системой программного управления.Благодаря этому созданные устройства приобрели качественно новые свойства:автономность в смысле невстроенности в технологическое оборудование испособность работать автоматически по заданной программе, универсальность, т.е. способность перемещать в пространстве объекты различного типа по сложнымпространственным траекториям, сопрягаемость с достаточно большим количествомтипов технологического оборудования и хорошую переналаживаемость на различныесменяющиеся виды работ.

В настоящее время под роботом понимаютавтоматический манипулятор с программным управлением. В зависимости от участиячеловека в процессах управления роботами их подразделяют на биотехнические иавтономные или автоматические.

К биотехническим роботам относятсядистанционно управляемые копирующие роботы; экзоскелетоны; роботы, управляемыечеловеком с пульта управления, полуавтоматические роботы.

Дистанционно управляемые копирующиероботы снабжены задающим органом (например, манипулятором, полностью идентичнымисполнитель-ному), средствами передачи сигналов прямой и обратной связи исредствами отображения информации для человека-оператора о среде, в которойфунк-ционирует робот.

Экзоскелетоны выполняются в видеантропоморфных конструкций, обычно «надеваемых» на руки, ноги или корпусчеловека. Они служат для воспроизведения движений человека с некоторыминеобходимыми усилиями и имеют иногда несколько десятков степеней подвижности.

Роботы, управляемые человеком спульта управления, снабжаются системой рукояток, клавиш или кнопок, связанныхс исполнительными механизмами каналов управления по различным обобщённымкоординатам. На пульте управления устанавливают средства отображения информациио среде функционирования робота, поступающей к человеку по радиоканалу связи.

Полуавтоматический робот характеренсочетанием ручного и автомати-ческого управления. Он снабжен супервизорнымуправлением для вмешательства человека в процесс автономного функционированияробота путем сообщения ему дополнительной информации с помощью указания цели, последовательности действий и т. п.

Роботы с автономным илиавтоматическим управлением обычно подразделяют на производственные инаучно-исследовательские роботы, которые после создания и наладки в принципемогут функционировать без участия человека.

По областям примененияпроизводственные роботы подразделяют на промышленные, сельскохозяйственные,транспортные, строительные, бытовые и т. п.

За короткий период развития роботовпроизошли большие изменения в элементной базе, структуре, функциях и характереих использования. Это привело к делению роботов на поколения.

Роботы первого поколения (программныероботы) имеют жесткую программу действий и характеризуются наличием элементарнойобратной связи с окружающей средой, что вызывает определенные ограничения в ихприменении.

Роботы второго поколения(очувствленные роботы) обладают коор-динацией движений с восприятием. Онипригодны для малоквалифици-рованного труда при изготовлении изделий. Программадвижений робота требует для своей реализации управляющей ЭВМ.

Неотъемлемая часть роботов второгопоколения — алгоритмическое и программное обеспечение, предназначенное дляобработки сенсорной информации и выработки управляющих воздействий.

Роботы третьего поколения относятся кроботам с искусственным интеллектом. Они создают условия для полной заменычеловека в области квалифицированного труда, обладают способностью к обучениюи адаптации в процессе решения производственных задач. Эти роботы способныпонимать язык и вести диалог с человеком, формировать в себе модель внешнейсреды с той или иной степенью детализации, распознавать и анализировать сложныеситуации, формировать понятия, планировать поведение, строить програм-мныедвижения исполнительной системы и осуществлять их надежную отработку.

Появление роботов различных поколенийне означает, что они последовательно приходят на смену друг другу. В процессеразвития совершенствуются функциональные возможности и техническиехарактеристики роботов различных поколений.

К роботам первого поколения относятобычно промышленные роботы. По количеству внедренных ПР наша страна занимаетодно из ведущих мест в мире.

Блок-схема ПР представляет собойсложную конструкцию (рис.1), включающую ряд систем: механическую, приводовуправления, связи с оператором, информационную, а также операционноеустройство.

Рисунок 1- Блок-схемапромышленного робота.

Механическую систему выполняют, какправило, в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности,укрепленного на неподвижном или подвижном основании; она обеспечивает перемещениерабочего органа с определенным грузом. Форма и габаритные размеры манипулятораопределяются видом и особенностями технологического процесса, для которого онпредназначен. Созданные модели ПР представляют собой по существумногокоординатные манипуляторы с программным управлением, программируемые попервому циклу. Их системы управления помимо основных функций по управлению движениемрабочих органов манипулятора обеспечивают выдачу сигналов на обслуживаемоеоборудование, прием сигналов от простейших датчиков внешней информации,работающих по принципу Да-Нет, и использование этих сигналов в целях выборатой или иной подпрограммы работы из числа заданных оператором. Наличие внешнегоконтура управления существенно расширило области применения созданных ПР, таккак позволило использовать их по отношению к автоматизированному процессу нетолько в качестве универсальных манипулирующих, но также и в качествеуправляющих устройств. Наличие датчиков и соответствующих электронных схемвнешней информации придало этим ПР принципиально новую способность адаптации кизменяющимся условиям работы.

Привод для каждой из координат ПРобеспечивает силовое воздействие на соответствующий механизм, осуществляющийзадаваемое перемещение. Приводом служит автоматическая система, входнымсигналом которой является детерминированное воздействие управляющей системы, авыходным сигналом — механическое перемещение.

Разработка типажа ПР,имеющего существенное значение для организации их производства, проведениянаучно-исследовательских и опытно-конструкторских работ еще не закончена. Внастоящее время наиболее разработан типаж ПР первого поколения. Так, например,в станкостроительной и инструментальной промышленности по структуре типаж этихПР подразделяют на следующие группы и подгруппы: универсальные ПР, обслуживающиеразличное технологическое оборудование и выполняющие различные основныетехнологические операции; целевые ПР подъемно-транспортной группы(многоцелевые), обслуживающие различное технологическое оборудование,выполняющие транспортно-складские и специальные работы; целевые ПР производственнойгруппы (многоцелевые) для выполнения различных технологических операцийсварки, очистки и подготовки деталей, окраски и нанесения покрытий, разборки,контроля, измерения, отбраковки, разметки и сборки.

3. Истокиробототехники.

Человечество стремилосьсоздать механическое подобие себя задолго до

того, как были начаты первые работы в этом направлении, которые в конце

концов привели в начале 60-х годов к успешному применениюпромышленных

роботов.

В течение всей истории человечество в своем воображении создавало

машины, наделенные способностью чувствовать (по крайней мере частично).

В древних греческих мифах бога огня Гефеста сопровождали, помогая ему,

две живые статуи из чистого золота. Позднее он построил бронзового

гиганта Таласа для охраны острова Крит от вражеского нашествия. Более

двух тысяч лет назад Герои Александрийский в «Трактате о пневматике»

описал множество автоматов, таких как движущиеся фигуры и поющие

птицы, — прямо древнегреческий «Диснейленд». Интересно, что эти

замечательные игрушки оставались единственным реальным применением

пневматики.

Примерно в <st1:metricconverter ProductID=«1500 г» w:st=«on»>1500 г</st1:metricconverter>. Леонардо да Винчи построил для Людовика XII

Механического льва, который при въезде короля в Милан выдвигался,

раздирал когтями грудь и показывал герб Франции. Такие постоянно

усложняющиеся механические автоматыоставались модными и на протяжении

последующих четырех столетий. Но слово «робот» вошло в английский язык

лишь в начале двадцатого века после того, как появилась пьеса Карела

Чапека «.R U. R.» (Россумские универсальные роботы). Впьесе «роботы»

выращивались биологическим путем, и их нельзя было отличитьот людей,

разве что только по отсутствию эмоций. Сам термин был образован от

чешского слова “работа”, означающегопринудительный труд, и от слова «работник», означающего раб. Хотя эти созданияв пьесе получили бы сегодня скорее название «андроиды», чем «роботы» (которые, кактеперь считается, должны быть механическими), неправильное употребление этого слова стало повсеместным.

Слово «роботикс»(робототехника) придумано мастером научной фантастики писателем АйзикомАзимовым. В рассказе «Скиталец», появившемся в марте <st1:metricconverter ProductID=«1942 г» w:st=«on»>1942 г</st1:metricconverter>. в сборнике«Поразительная научная фантастика», А. Азимов впервые выдвинул три знаменитыхзакона робототехники:

1. Робот не может причинить вредчеловеку или своим бездействием позволить причинить вред человеку.

2. Робот должен исполнять приказы,отданные человеком, за исключением тех случаев, когда эти приказы нарушили быпервый закон.

3. Робот должен защищать себя, еслиэто не нарушает первого или второго законов.

Хотя А. Азимов в то времяи не осознавал, но именно тогда впервые появилось в печати слово«робототехника». Джо Энгельбергер, основатель фирмы «Юни-мейшн», считающийсяотцом современной промышленной робототехники, отметил, что три закона А.Азимова до сегодняшнего дня остаются теми стандартами, которым припроектировании должны следовать специалисты по робототехнике.

«Что такое робот?»

До настоящего времени невыработано единой концепции относительно того, из чего же состоит робот. Даже вотношении сравнительно недавно появившегося понятия «промышленный робот» нетмеждународного соглашения о его определениях — границы термина устанавливаютсявесьма произвольно.

Например, в Япониироботом называется устройство, действующее по принципу взять-положить, т. е.простая механическая рука, движения которой ограничены механическими упорами.Однако на Западе подобное устройство, не обладающее гибкостью (если кто-нибудьне передвинет упоры), считается особым видом жесткого автомата, а не роботом. Итак,когда же мы имеем дело с робототехнической системой, а когда просто страдиционной формой автоматики?

Например, поставленазадача: отрезать кусок от большого металлического листа. Рассмотрим как самуоперацию резания, так и манипулирование с листом. Варианты решения этой задачив соответствии с уровнем сложности используемых технических средств можнопредставить в такой последовательности:

1. Человек вручную сгибает листвперед-назад, пока не отломится кусок металлического листа.

2. Лист разрезается с помощью ручногоинструмента.

3. Лист разрезается с помощьюинструмента с каким-либо силовым приводом.

4. Лист разрезается на специальномоборудовании под управлением человека.

5. Режущий станок автоматическивыполняет заданную последовательность

резки, которую нельзя изменить;загрузку листа осуществляет человек либо поточная линия.

6. Устройство типа «взять-положить»берет лист из единственного фиксированного положения и загружает в станок,который затем отрезает лист в заданной последовательности. Положение листа длязахвата и последовательность операций резки могут быть изменены путем механическойпереналадки станка.

7. Простой робот с позиционнойсистемой управления забирает лист из произвольного положения и загружает его встанок, который вырезает один из нескольких возможных профилей и конфигураций(возможных в зависимости от того, откуда робот берет лист).

8. Робот с контурным управлением посплошной траектории мягко берет один из многих листов и с управляемымускорением загружает его в станок, который вырезает один из многих сложныхпрофилей.

9. Вся робототехническая системаявляется частью значительно большей системы, управляемой компьютером. Видыпрофилей могут изменяться в зависимости от номенклатуры производимых изделий.

10. Вся робототехническая системаиспользует значительный объем визуальной и тактильной информации, например, дляпоиска листа.

Уровни с первого пошестой считаются (на Западе) жесткой (или специализированной) автоматизацией,хотя ясно, что на шестом уровне уже достигается значительная гибкость. Седьмойуровень представляет собой простейшую робототехническую систему, посколькувозможность изменения запрограммированных движений манипулятора позволяетклассифицировать его как робот. Далее, металлорежущий станок может быть снабженустройством числового программного управления (ЧПУ). Такой автоматическийстанок управляется мини- или микрокомпьютером с использованием предварительнозаписанной последовательности операций механической обработки деталей. Однако,хотя его и можно перепрограммировать, станок с ЧПУ нельзя отнести к роботам,поскольку он может, например, только резать металл. Устройства уровней 9 и 10уже находят ограниченное применение на заводах, однако их широкое распространениесдерживается необходимостью решения ряда проблем. Сейчас приняты различныеопределения роботов. Как правило, роботами называют механизмы, которые целикомили частично имитируют человека—внешность, действия, иногда то и другое. Что жекасается определений промышленного робота, то они различаются по степени общности.Например, Японская ассоциация промышленных роботов подразделяет роботы поуровню сложности на шесть классов: ручные манипуляторы; устройства типа«взять-положить»; программируемые манипуляторы; роботы, обучаемые вручную; роботы,управляемые на языке программирования; роботы, способные реагировать наокружающую среду. В Европе и США термин «промышленный робот» не включает первыедва класса японской трактовки. Британская ассоциация по робототехнике (БАР) определяетробот как «перепрограммируемое устройство, предназначенное для манипулированияи транспортировки деталей, инструментов или специализированной технологическойоснастки посредством вариабельных программируемых движений по выполнениюконкретных производственных задач». Определение, используемое Американскиминститутом по робототехнике, в основном схоже с трактовкой БАР и характеризуетробот как «перепрограммируемый многофункциональный манипулятор,предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или другихспециальных устройств посредством программируемых движений для выполненияразнообразных задач».

Таким образом, термином «робот», как он трактуется на Западе, не

охватываются такие устройства как дистанционно управляемые манипуляторы (телеоператоры),искусственные конечности, основанные на принципах бионики, или протезы,поскольку эти устройства управляются человеком, хотя они и основаны на той жетехнологии, что и роботы.

Отнесение японцами кроботам устройств типа «взять-положить» и ручных манипуляторов серьезнозатрудняет сравнение статистики производства и использование роботов в Японии,Западной Европе и США. Однако для того, чтобы преодолеть эту путаницу, японцыпредложили термин мехатроника, делающий акцент на взаимосвязи механики и электроникикак главной особенности всех видов этой техники.

4.

Что могут делать роботы.

Применение современныхпромышленных роботов увеличивает производительность оборудования и выпускпродукции, улучшает качество продукции, заменяет человека на монотонных итяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. Кроме того, ониобладают достаточной гибкостью, чтобы использовать их при выпуске продукциисредними и малыми партиями, т. е. в той области, где традиционные средства автоматизациинеприменимы. Мелкосерийная продукция имеет большой рынок. Исследованияпоказывают, что подавляющее большинство деталей, закупаемых даже военнымиорганизациями, были выпущены партиями менее 100 штук, а в Великобританиисогласно проведенным оценкам примерно 75 % всех металлических деталейвыпускалось партиями менее 50 штук. Роботы еще не обладают многими важнейшимикачествами, присущими человеку, например не способны к разумному реагированиюна непредвиденную обстановку и изменение рабочей среды, к самообучению на основесобственного опыта, использованию тонкой координации системы «рука — глаз».Роботы с захватами или подобные им применяются для выполнения манипуляционныхопераций, например при удалении заусенцев, литье, очистке слитков, ковке,термообработке, точном литье, обслуживании станков на погрузке-разгрузке,формовке, упаковке, размещении деталей в паллеты и складировании. Руки роботоввместо захватов могут оснащаться различными инструментами для выполнения работ,начиная с покраски распылением, нанесения клеевых и изоляционных покрытий икончая сверлением, зенкованием, закручиванием гаек, шлифовкой, пескоструйнойочисткой. Кроме того, роботы можно использовать для точечной и дуговой сварки, тепловойобработки и резания с помощью пламени или лазера, а также при очищении спомощью водяных струй. Следует отметить, что первоначальные иллюзии овозможности создать универсальный робот, способный выполнить почти любую работу- от сборки до точечной сварки, теперь в значительной степени развеяны. Внастоящее время роботы приобретают специализацию, становясь покрасочнымироботами, сварочными роботами, сборочными роботами и т. д.

Наконец, в отношениипотенциальной замены рабочих «стальными воротничками» следует помнить, чторобот может заменить только того, кто «работает, как робот». Однако недалеко товремя, когда роботы смогут заменить людей не только на утомительной,повторяющейся или тяжелой работе, но и на работах, которые, как считалосьраньше, требуют сноровки, приобретаемой с опытом. Поэтому вполне понятно, что умногих распространение роботов вызывает беспокойство в связи с возможным ростомбезработицы.

С появлением сложныхробототехнических устройств нельзя более утверждать, что роботы просто заменятлюдей на непривлекательных работах, однако человечеству грозит деградация, еслионо, опасаясь безработицы, будет продолжать работать на нудных однообразныхработах.

5. Основные задачи.

Рассмотрим конкретныезадачи, которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях.Их можно разделить на три основных категории:

— манипуляции заготовками и изделиями

— обработка с помощью различных инструментов

-сборка.

5.1. Манипуляцииизделиями и заготовками.

Приразгрузочно-загрузочных и транспортных операциях робот заменяет паручеловеческих рук. В его обязанности не входят особенно сложные процедуры.Он всего лишь многократно повторяет одну итуже операцию в соответствии с заложенной в нем (роботе) программой. Рассмотримтипичные применения таких роботов.

5.1.1. Загрузочно-разгрузочные работы.

Во многих отрасляхмашиностроительной промышленности используются установки для литья, резки иковки. В большинстве случаев последовательность выполняемых ими операций весьмапроста. Вначале заготовки загружают в производственную установку, которая затемобрабатывает их строго определенным образом, и, наконец, готовые деталиизвлекают из нее. Загрузку и разгрузку, как правило, выполняют рабочие или втех случаях, когда применимы средства жесткой автоматизации, специализированныемеханизмы, рассчитанные на операции только одного вида. Роботы могут здесьоказаться полезными, если характер таких загрузочно-разгрузочных операций времяот времени меняется.

Например, в литейномпроизводстве роботы используются как для дозированной разливки расплавленногоалюминия, так и для извлечения из пресс-формы затвердевших отливок и охлаждениях.Такой подход обладает двумя преимуществами. прежде всего роботы гарантируютболее строгое соблюдение требований технологического процесса: действую исоответствии с заданной программой, они всегда вводят в установку точнодозированное количество металла. Затем в строго определенные моменты времениони извлекают из нее отформованные детали. Благодаря точному соблюдению технологического процесса строгособлюдаются и характеристики изделий.

Второе преимущество данногоподхода заключается в том, что значительно облегчается работа оператора.Извлечение раскаленного куска металла из пресс-формы одна из малопривлекательных работ, и желательно, чтобы ее выполнял робот. Таким образомроль человека сводится к контролю за протеканием процесса и управлениюдействиями робота с помощью компьютера.

5.1.2. Перенос изделий с однойпроизводственной установки на другую.

Во многих отраслях машиностроительной промышленностипогрузочно-разгрузочные механизмы предназначены для перемещения изделий содного производственного участка на другой. И при выполнение таких перемещений роботыиграют немаловажную роль.

Назаводе фирмы IBM в Пикипси (шт. Нью-Йорк), выпускающем компьютеры, роботызагружает магнитные диски в систему, где на них записывается необходимая информация.Программа, управляющая роботом, содержит инструкции относительно того, в какуюиз четырех установок для записи следует загружать тот или иной «пустой» диск.Кроме того, программа задает конкретный набор команд, который соответствующаяустановка должна занести на диск. Тот же робот осуществляет и два других этапаэтого технологического процесса. Он извлекает диск из записывающей установки ипомещает его в устройство, которое струей сжатого воздуха прижимает кповерхности диска самосклеивающуюся метку. Затем робот вынимает диск с помощьюзахватного приспособления и упаковывает его конверт.

Подобныйробот разработан и внедрен на английском автомобилестроительном заводе. Онпередвигается на гусеницах между пятью производственными участками завода.Робот извлекает пластмассовую деталь автомобиля из установки для инжекторного прессованияи последовательно переносит деталь на доводочные участки, где с нее снимаются обоии заусенцы. Далее робот помещает деталь на специализированный станок, которыйполирует ее. И, наконец, деталь перемещается с полировального станка на конвейер.

5.1.3. Упаковка.

Практически все бытовые и промышленные товары необходимоупаковывать, и для роботов не представляет сложности поднимать готовые изделияи помещать в какую-либо тару.

Назаводах одной из кондитерских фирм Англии специализированные роботы занимаютсяукладкой конфет в коробки. Эти машины весьма сложны и совершенны. Во-первых,они обращаются с продукцией очень аккуратно: сжав шоколадное изделие, они могутнарушить его форму или раздавить его. Во-вторых, робот соблюдает высокуюточность при укладке конфет в коробки, помещая их в определенные ячейки коробки.

5.1.4. Погрузка тяжелых предметов наконвейер или паллеты.

Помимо упаковки миниатюрных изделий, а также промышленных ибытовых товаров роботы иногда выполняют и погрузку тяжелых предметов. Посуществу они здесь заменяют подъемно-транспортные машины, управляемыеоператором-человеком.

5.2. Обработкадеталей и заготовок.

Хотя роботы, выполняющие обработку изделий с помощьюразличных инструментов и нашли пока менее широкое применение, чем аналогичноеоборудование для транспортировки деталей и заготовок, они про-демонстрировалисвою эффективность при решении многих задач.

5.2.1. Сварка.

Эта операция чаще всего выполняется с помощью роботов,предназначенных для манипулирования и

еще рефераты

Еще работы по технике

Реферат по технике

Проект капитального моста на автомобильной дороге

29 Августа 2013

Реферат по технике

Автоматизированный электропривод цепного транспортёра

29 Августа 2013

Реферат по технике

Расчет ковшового элеватора и выбор его основных элементов

29 Августа 2013

Реферат по технике

Привод к цепному конвейеру

29 Августа 2013