Реферат: Механизмы качающегося конвейера
<span GOST type A",«sans-serif»">1. Динамический синтез рычажногомеханизма
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Динамический синтез рычажного механизмапо коэффициенту неравномерности движения сводится к определению момента инерциимаховика, обеспечивающего приближенно равномерное движение звена приведения.
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">1.1.Исходные данные
<span GOST type A",«sans-serif»">Механизмкачающегося конвейера (рис 1.)
<span GOST type A",«sans-serif»">Таблица 1.
<span GOST type A",«sans-serif»">Размеры звеньев рычажного механизма
<span GOST type A",«sans-serif»">Частота вращения электродвигателя
<span GOST type A",«sans-serif»">Частота вращения кривошипа 1
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»">Массы звеньев механизмов
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»">ОА
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">AB
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">BC
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">BD
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">n
<span GOST type A",«sans-serif»">ДВ<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">n1
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">m2
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">m3
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">m4
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">m5
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1025">
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US"><span GOST type A",«sans-serif»">м
<span GOST type A",«sans-serif»">м
<span GOST type A",«sans-serif»">м
<span GOST type A",«sans-serif»">м
<span GOST type A",«sans-serif»">об/мин
<span GOST type A",«sans-serif»">об/мин
<span GOST type A",«sans-serif»">кг
<span GOST type A",«sans-serif»">кг
<span GOST type A",«sans-serif»">кг
<span GOST type A",«sans-serif»">кг
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">0.12
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">0.46
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">0.39
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">1.5
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»">1350
<span GOST type A",«sans-serif»">70
<span GOST type A",«sans-serif»">18
<span GOST type A",«sans-serif»">20
<span GOST type A",«sans-serif»">100
<span GOST type A",«sans-serif»">500
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">Продолжениетаблицы1
<span GOST type A",«sans-serif»">Момента инерции звеньев
<span GOST type A",«sans-serif»">Сила сопротивления при движении слева на право
<span GOST type A",«sans-serif»">Сила сопротивления при обратном ходе
<span GOST type A",«sans-serif»">Коэффициент неравномерности вращения кривошипа
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1026">
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1027">
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1028">
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image010.gif" v:shapes="_x0000_i1029">
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">Pc1
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">Pc2
<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family: «GOST type A»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">d
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1030">
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1031">
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1032">
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1033">
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»">кН
<span GOST type A",«sans-serif»">кН
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">1,2
<span GOST type A",«sans-serif»">0,5
<span GOST type A",«sans-serif»">1,2
<span GOST type A",«sans-serif»">40
<span GOST type A",«sans-serif»">1,5
<span GOST type A",«sans-serif»">4,0
<span GOST type A",«sans-serif»">0,06
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image015.gif" v:shapes="_x0000_i1034">
<span GOST type A",«sans-serif»">Рисунок 1.
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">1.2.Построение положений механизма.
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Для выполнения построения планов механизмавыбираем масштабный коэффициент длин, определяемый по формуле:
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image017.gif" v:shapes="_x0000_i1035">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">где
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">lOA<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">-действительная длина звена ОА, м; <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">OA<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> изображающийее отрезок на чертеже, мм.<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"> В левой верхней части листа строим 12положений механизма, с шагом через 30 о. За первое начальноеположение принимаем такое положение, при котором звенья 1 и 2 образуют однупрямую ОВ по длине равную ОВ=ОА+АВ.
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">1.3.Построение планов скоростей и определение действительных значений скоростейточек.
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Найдем угловую скорость звена 1
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">:<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/11969/image019.gif" v:shapes="_x0000_i1036">
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">
<span GOST type A",«sans-serif»">Определяемлинейную скорость точки А:
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/11969/image021.gif" v:shapes="_x0000_i1037">
<span GOST type A",«sans-serif»">По условию <img src="/cache/referats/11969/image023.gif" v:shapes="_x0000_i1038">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Строим план скоростей для второгоположения механизма (т.к. при первом положении механизма будет присутствоватьтолько скорость точки А, а остальные скорости точек будут равны 0).
<span GOST type A",«sans-serif»"> На листе чертежа произвольно выбираемполюс скоростей
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">Pv<span GOST type A",«sans-serif»">, и из полюсапроводим отрезок длиной 44 мм перпендикулярно звену ОА, который является графическиманалогом скорости точки А. В конце вектора скорости обозначаем точку а.<span GOST type A",«sans-serif»"> Назначаем масштабный коэффициент планаскоростей по формуле:
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image025.gif" v:shapes="_x0000_i1039">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Определяем скорости точки В. Для определенияскоростей точки В составляем систему уравнений:
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/11969/image027.gif" v:shapes="_x0000_i1040">
<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»">Решая системууравнений получим:
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image029.gif" v:shapes="_x0000_i1041">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">где,
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VA<span GOST type A",«sans-serif»">-известно по направлению и значению; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VBA<span GOST type A",«sans-serif»">-неизвестно по значению, но известно по направлению;<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">VBC<span GOST type A",«sans-serif»">- неизвестно позначению, но известно по направлению.<span GOST type A",«sans-serif»"> На плане скоростей из конца вектора
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VA<span GOST type A",«sans-serif»"> проводим прямую перпендикулярно звену <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">AB<span GOST type A",«sans-serif»">.<span GOST type A",«sans-serif»">Из полюса скоростей
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">PV<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">проводим прямую перпендикулярно звену ВС. На ихпересечении обозначаем точку <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">b<span GOST type A",«sans-serif»">. Вектор <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">ab<span GOST type A",«sans-serif»">- графическийаналог скорости <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VBA<span GOST type A",«sans-serif»">и вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PVb<span GOST type A",«sans-serif»">-<span GOST type A",«sans-serif»"> графическийаналог скорости <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VBC<span GOST type A",«sans-serif»">=<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VB<span GOST type A",«sans-serif»">.<span GOST type A",«sans-serif»"> Находим действительные значения
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VBA<span GOST type A",«sans-serif»"> и <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VB<span GOST type A",«sans-serif»">:<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image031.gif" v:shapes="_x0000_i1042">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image033.gif" v:shapes="_x0000_i1043">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Определяем скорости точки
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">D<span GOST type A",«sans-serif»">. Для определения скоростей точки <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">D<span GOST type A",«sans-serif»">, составляем уравнение:<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image035.gif" v:shapes="_x0000_i1044">
<span GOST type A",«sans-serif»">где:
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VB<span GOST type A",«sans-serif»">-известно по направлению и по значению; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VDB<span GOST type A",«sans-serif»">- известно по направлению, но неизвестно позначению; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">VD<span GOST type A",«sans-serif»">- известно понаправлению, но неизвестно по значению. На плане скоростей из точки <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">b<span GOST type A",«sans-serif»"> проводимпрямую, перпендикулярно звену <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">BD<span GOST type A",«sans-serif»">. Из полюсаскоростей <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">Pv<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">из проводим горизонтальную прямую (т.к. ползун 5,движется поступательно). На пересечении этих прямых обозначаем точку <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">d<span GOST type A",«sans-serif»">. Вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PVD<span GOST type A",«sans-serif»">-графический аналог скорости <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VD<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»">и вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">bd<span GOST type A",«sans-serif»">- графическийаналог скорости <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VDB<span GOST type A",«sans-serif»">.<span GOST type A",«sans-serif»"> Находим действительные значения
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VD<span GOST type A",«sans-serif»"> и <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VDB<span GOST type A",«sans-serif»">:<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image037.gif" v:shapes="_x0000_i1045">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image039.gif" v:shapes="_x0000_i1046">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Определяем скорости точек центров массзвеньев. По условия, центры масс (на схеме механизма обозначены как
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">,<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">5<span GOST type A",«sans-serif»"> ) находятся посередине звеньев <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1047"><span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:UK">.<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: UK">
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:UK"> Определяемскорость точки <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">. Из полюса скоростей <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">PV<span GOST type A",«sans-serif»">, проведем прямую через середину отрезка <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">ab<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">и обозначим точку <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">. Вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PvS<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">, будет графическим аналогом скорости <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">.<span GOST type A",«sans-serif»">Определяемдействительное значение скорости
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">:<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image042.gif" v:shapes="_x0000_i1048">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: UK"> Определяем скорость точки
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">.Скорость точки <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»"> будет находиться на середине отрезка <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PVb<span GOST type A",«sans-serif»">.Обозначим точку <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">. Вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PvS<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">, будет графическим аналогом скорости <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">.<span GOST type A",«sans-serif»">Определяемдействительное значение скорости
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">:<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1049">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: UK"> Определяем скорость точки
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">.Из полюса скоростей <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PV<span GOST type A",«sans-serif»">,проведем прямую через середину отрезка <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">bd<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">и обозначим точку <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">. Вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PvS<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">, будет графическим аналогом скорости <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">.<span GOST type A",«sans-serif»">Определяемдействительное значение скорости
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">:<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1050">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: UK"> Определяем скорость точки
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">5<span GOST type A",«sans-serif»">.Так как точка <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">5<span GOST type A",«sans-serif»"> совпадает с точкой <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">D<span GOST type A",«sans-serif»">, то искорости <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VD<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»">и <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">5<span GOST type A",«sans-serif»"> будут равны. Следовательно, скорость <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VS5=0<span GOST type A",«sans-serif»">,74 м/с.<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Определяем угловые скорости
<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w<span GOST type A",«sans-serif»"> звеньев механизма для данного положения.<span GOST type A",«sans-serif»">Звено 1.
<span GOST type A",«sans-serif»">По условию
<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w<span GOST type A",«sans-serif»">1 <span GOST type A",«sans-serif»">=<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">const<span GOST type A",«sans-serif»">, следовательно у звена 1 угловая скорость во всехположениях будет постоянной:<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image048.gif" v:shapes="_x0000_i1051">
<span GOST type A",«sans-serif»">Звено 2.
<span GOST type A",«sans-serif»">Угловаяскорость звена 2 определяется по формуле:
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image050.gif" v:shapes="_x0000_i1052">
<span GOST type A",«sans-serif»">где:
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">ab<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> длина отрезка на плане скоростей, мм; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">lAB<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> действительная длина звена 2, м; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US"><span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»; mso-hansi-font-family:«GOST type A»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: «Symbol type A»"><span Symbol type A"">m
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">V<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> масштабный коэффициент плана скоростей.<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">Звено 3.
<span GOST type A",«sans-serif»">Угловаяскорость звена 3 определяется по формуле:
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image052.gif" v:shapes="_x0000_i1053">
<span GOST type A",«sans-serif»">где:
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">cb<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> длина отрезка на плане скоростей, мм; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">lBC<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> действительная длина звена 3, м;<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»; mso-hansi-font-family:«GOST type A»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: «Symbol type A»"><span Symbol type A"">m
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">V<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> масштабный коэффициент плана скоростей.<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US"><span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">
<span GOST type A",«sans-serif»">Звено 4.
<span GOST type A",«sans-serif»">Угловаяскорость звена 4 определяется по формуле:
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image054.gif" v:shapes="_x0000_i1054">
<span GOST type A",«sans-serif»">где:
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">bd<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> длина отрезка на плане скоростей, мм; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">lBD<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> действительная длина звена 4, м;<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»; mso-hansi-font-family:«GOST type A»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: «Symbol type A»"><span Symbol type A"">m
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">V<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> масштабный коэффициент плана скоростей.<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Аналогично строятся планы скоростей иопределяются скорости звеньев и точек для остальных положений механизма.Полученные значения заносим в таблицу 2.
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">
<span GOST type A",«sans-serif»">Таблица 2.<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»">Положения механизма
<span GOST type A",«sans-serif»">1
<span GOST type A",«sans-serif»">2
<span GOST type A",«sans-serif»">3
<span GOST type A",«sans-serif»">4
<span GOST type A",«sans-serif»">5
<span GOST type A",«sans-serif»">6
<span GOST type A",«sans-serif»">7
<span GOST type A",«sans-serif»">8
<span GOST type A",«sans-serif»">9
<span GOST type A",«sans-serif»">10
<span GOST type A",«sans-serif»">11
<span GOST type A",«sans-serif»">12
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VA
<span GOST type A",«sans-serif»">м/с
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VB
<span GOST type A",«sans-serif»">м/с
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.73
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.02
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.89
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.67
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.37
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.49
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.18
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.79
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.24
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VBA
<span GOST type A",«sans-serif»">м/с
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.184
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.24
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.54
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.77
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.94
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.99
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.46
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.42
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.59
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.75
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VD
<span GOST type A",«sans-serif»">м/с
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.74
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.96
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.89
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.68
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.44
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.22
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.84
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.56
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.23
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VDB
<span GOST type A",«sans-serif»">м/с
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.016
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.15
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.35
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.45
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.41
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.26
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.34
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.68
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.57
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.016
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS2
<span GOST type A",«sans-serif»">м/с
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.81
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.94
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.92
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.8
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.62
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.45
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.67
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.02
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.17
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.63
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS3
<span GOST type A",«sans-serif»">м/с
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.37
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.5
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.51
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.45
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.33
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.19
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.25
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.59
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.9
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.62
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS4
<span GOST type A",«sans-serif»">м/с
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.74
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.98
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.95
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.76
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.53
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.28
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.37
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.97
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.66
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.24
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS5
<span GOST type A",«sans-serif»">С-1
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.74
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.96
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.89
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.68
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.44
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.22
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.84
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.56
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.23
<span Symbol type A"; mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">1<span GOST type A",«sans-serif»">С-1
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3
<span Symbol type A"; mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">2<span GOST type A",«sans-serif»">С-1
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.4
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.52
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.17
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.67
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">2.04
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">2.17
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.92
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">3.46
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">3.8
<span Symbol type A"; mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">3<span GOST type A",«sans-serif»">С-1
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.88
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">2.59
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">2.63
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">2.29
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.71
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.95
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.26
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">3.04
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">4.59
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">3.18
<span Symbol type A"; mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">4<span GOST type A",«sans-serif»">С-1
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.01
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.1
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.23
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.3
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.28
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.17
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.23
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.45
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.38
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.01
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">
<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">
<span GOST type A",«sans-serif»">1.4.Определение приведенной силы и момента сил сопротивления.
<span GOST type A",«sans-serif»">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Для определения приведенной силы
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">P<span GOST type A",«sans-serif»">ПР<span GOST type A",«sans-serif»">, необходимо повернуть планы скоростей на 900в сторону вращенияведущего звена 1. Приложим к соответствующим точкам все действующие силы: <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">,<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PC<span GOST type A",«sans-serif»">1<span GOST type A",«sans-serif»"> и <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PC<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">.<span GOST type A",«sans-serif»"> Определим приведенную силу и момент силсопротивления для второго положения механизма.
<span GOST type A",«sans-serif»"> Найдем веса звеньев.
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image056.gif" v:shapes="_x0000_i1055">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1056">
<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1057">
<span GOST type A",«sans-serif»"> Приложим силы
<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">,<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»"> к точкам <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">. Приложим силу сопротивления <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">PC<span GOST type A",«sans-serif»">. Так как движение ползуна 5 осуществляется справана лево, то будет действовать сила <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PC<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»"> (при движении в обратном направлении будетдействовать сила РС1). Прикладываем силу РС2 к точке <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">d<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">,перпендикулярно вектору <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PVd<span GOST type A",«sans-serif»">,в противоположную сторону движения ползуна 5. Прикладываем искомую силу РПРк точке <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">a<span GOST type A",«sans-serif»">, перпендикулярновектору <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">PVa<span GOST type A",«sans-serif»"> впротивоположную сторону вращения звена 1.<span GOST type A",«sans-serif»"> О