Реферат: Механизмы качающегося конвейера

<span GOST type A",«sans-serif»">1. Динамический синтез рычажногомеханизма

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">       Динамический синтез рычажного механизмапо коэффициенту неравномерности движения сводится к определению момента инерциимаховика, обеспечивающего приближенно равномерное движение звена приведения.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">1.1.Исходные данные

<span GOST type A",«sans-serif»">Механизмкачающегося конвейера (рис 1.)

<span GOST type A",«sans-serif»">Таблица 1.

<span GOST type A",«sans-serif»">Размеры звеньев рычажного механизма

<span GOST type A",«sans-serif»">Частота вращения электродвигателя

<span GOST type A",«sans-serif»">Частота вращения кривошипа 1

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">Массы звеньев механизмов

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">ОА

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">AB

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">BC

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">BD

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">n

<span GOST type A",«sans-serif»">ДВ<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">n1

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">m2

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">m3

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">m4

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">m5

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1025">

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">

<span GOST type A",«sans-serif»">м

<span GOST type A",«sans-serif»">м

<span GOST type A",«sans-serif»">м

<span GOST type A",«sans-serif»">м

<span GOST type A",«sans-serif»">об/мин

<span GOST type A",«sans-serif»">об/мин

<span GOST type A",«sans-serif»">кг

<span GOST type A",«sans-serif»">кг

<span GOST type A",«sans-serif»">кг

<span GOST type A",«sans-serif»">кг

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">0.12

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">0.46

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">0.39

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">1.5

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">1350

<span GOST type A",«sans-serif»">70

<span GOST type A",«sans-serif»">18

<span GOST type A",«sans-serif»">20

<span GOST type A",«sans-serif»">100

<span GOST type A",«sans-serif»">500

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">Продолжениетаблицы1

<span GOST type A",«sans-serif»">Момента инерции звеньев

<span GOST type A",«sans-serif»">Сила сопротивления при движении слева на право

<span GOST type A",«sans-serif»">Сила сопротивления при обратном ходе

<span GOST type A",«sans-serif»">Коэффициент неравномерности вращения кривошипа

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1026">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1027">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1028">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image010.gif" v:shapes="_x0000_i1029">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">Pc1

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">Pc2

<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family: «GOST type A»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">d

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1030">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1031">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1032">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1033">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">кН

<span GOST type A",«sans-serif»">кН

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">1,2

<span GOST type A",«sans-serif»">0,5

<span GOST type A",«sans-serif»">1,2

<span GOST type A",«sans-serif»">40

<span GOST type A",«sans-serif»">1,5

<span GOST type A",«sans-serif»">4,0

<span GOST type A",«sans-serif»">0,06

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image015.gif" v:shapes="_x0000_i1034">

<span GOST type A",«sans-serif»">Рисунок 1.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">1.2.Построение положений механизма.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">    Для выполнения построения планов механизмавыбираем масштабный коэффициент длин, определяемый по формуле:

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image017.gif" v:shapes="_x0000_i1035">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">где

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">lOA<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">-действительная длина звена ОА, м; <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">OA<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> изображающийее отрезок на чертеже, мм.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">      В левой верхней части листа строим 12положений механизма, с шагом через 30 о. За первое начальноеположение принимаем такое положение, при котором звенья 1 и 2 образуют однупрямую ОВ по длине равную ОВ=ОА+АВ.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">1.3.Построение планов скоростей и определение действительных значений скоростейточек.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">    Найдем угловую скорость звена 1

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">:

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/11969/image019.gif" v:shapes="_x0000_i1036">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">

<span GOST type A",«sans-serif»">Определяемлинейную скорость точки А:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/11969/image021.gif" v:shapes="_x0000_i1037">

<span GOST type A",«sans-serif»">По условию <img src="/cache/referats/11969/image023.gif" v:shapes="_x0000_i1038">

<span GOST type A",«sans-serif»">     Строим план скоростей для второгоположения механизма (т.к. при первом положении механизма будет присутствоватьтолько скорость точки А, а остальные скорости точек будут равны 0).

<span GOST type A",«sans-serif»">     На листе чертежа произвольно выбираемполюс скоростей

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">Pv<span GOST type A",«sans-serif»">, и из полюсапроводим отрезок длиной 44 мм перпендикулярно звену ОА, который является графическиманалогом скорости точки А. В конце вектора скорости обозначаем точку а.

<span GOST type A",«sans-serif»">    Назначаем масштабный коэффициент планаскоростей по формуле:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image025.gif" v:shapes="_x0000_i1039">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">    Определяем скорости точки В. Для определенияскоростей точки В составляем систему уравнений:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/11969/image027.gif" v:shapes="_x0000_i1040">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">Решая системууравнений получим:

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image029.gif" v:shapes="_x0000_i1041">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">где,

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VA<span GOST type A",«sans-serif»">-известно по направлению и значению; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VBA<span GOST type A",«sans-serif»">-неизвестно по значению, но известно по направлению;<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">VBC<span GOST type A",«sans-serif»">- неизвестно позначению, но известно по направлению.

<span GOST type A",«sans-serif»">     На плане скоростей из конца вектора

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VA<span GOST type A",«sans-serif»"> проводим прямую перпендикулярно звену <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">AB<span GOST type A",«sans-serif»">.

<span GOST type A",«sans-serif»">Из полюса скоростей

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">PV<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">проводим прямую перпендикулярно звену ВС. На ихпересечении обозначаем точку <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">b<span GOST type A",«sans-serif»">. Вектор <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">ab<span GOST type A",«sans-serif»">- графическийаналог скорости <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VBA<span GOST type A",«sans-serif»">и вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PVb<span GOST type A",«sans-serif»">-<span GOST type A",«sans-serif»"> графическийаналог скорости <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VBC<span GOST type A",«sans-serif»">=<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VB<span GOST type A",«sans-serif»">.

<span GOST type A",«sans-serif»">     Находим действительные значения

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VBA<span GOST type A",«sans-serif»"> и <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VB<span GOST type A",«sans-serif»">:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image031.gif" v:shapes="_x0000_i1042">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image033.gif" v:shapes="_x0000_i1043">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">     Определяем скорости точки

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">D<span GOST type A",«sans-serif»">. Для определения скоростей точки <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">D<span GOST type A",«sans-serif»">, составляем уравнение:

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image035.gif" v:shapes="_x0000_i1044">

<span GOST type A",«sans-serif»">где:

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VB<span GOST type A",«sans-serif»">-известно по направлению и по значению; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VDB<span GOST type A",«sans-serif»">- известно по направлению, но неизвестно позначению; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">VD<span GOST type A",«sans-serif»">- известно понаправлению, но неизвестно по значению. На плане скоростей из точки <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">b<span GOST type A",«sans-serif»"> проводимпрямую, перпендикулярно звену <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">BD<span GOST type A",«sans-serif»">. Из полюсаскоростей <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">Pv<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">из проводим горизонтальную прямую (т.к. ползун 5,движется поступательно). На пересечении этих прямых обозначаем точку <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">d<span GOST type A",«sans-serif»">. Вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PVD<span GOST type A",«sans-serif»">-графический аналог скорости <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VD<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»">и вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">bd<span GOST type A",«sans-serif»">- графическийаналог скорости <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VDB<span GOST type A",«sans-serif»">.

<span GOST type A",«sans-serif»">     Находим действительные значения

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VD<span GOST type A",«sans-serif»"> и <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VDB<span GOST type A",«sans-serif»">:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image037.gif" v:shapes="_x0000_i1045">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image039.gif" v:shapes="_x0000_i1046">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">     Определяем скорости точек центров массзвеньев. По условия, центры масс (на схеме механизма обозначены как

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">,<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">5<span GOST type A",«sans-serif»"> ) находятся посередине звеньев   <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:UK"><img src="/cache/referats/11969/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1047"><span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:UK">.

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: UK"> 

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:UK">    Определяемскорость точки <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">. Из полюса скоростей <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">PV<span GOST type A",«sans-serif»">, проведем прямую через середину отрезка <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">ab<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">и обозначим точку <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">. Вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PvS<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">, будет графическим аналогом скорости <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">.

<span GOST type A",«sans-serif»">Определяемдействительное значение скорости

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image042.gif" v:shapes="_x0000_i1048">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: UK">      Определяем скорость точки

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">.Скорость точки <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»"> будет находиться на середине  отрезка <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PVb<span GOST type A",«sans-serif»">.Обозначим точку <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">. Вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PvS<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">, будет графическим аналогом скорости <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">.

<span GOST type A",«sans-serif»">Определяемдействительное значение скорости

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1049">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: UK">     Определяем скорость точки

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">.Из полюса скоростей <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PV<span GOST type A",«sans-serif»">,проведем прямую через середину отрезка <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">bd<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">и обозначим точку <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">. Вектор <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PvS<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">, будет графическим аналогом скорости <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">.

<span GOST type A",«sans-serif»">Определяемдействительное значение скорости

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1050">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: UK">     Определяем скорость точки

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">5<span GOST type A",«sans-serif»">.Так как точка <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">5<span GOST type A",«sans-serif»"> совпадает с точкой <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">D<span GOST type A",«sans-serif»">, то искорости  <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VD<span GOST type A",«sans-serif»"><span GOST type A",«sans-serif»">и <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS<span GOST type A",«sans-serif»">5<span GOST type A",«sans-serif»"> будут равны. Следовательно, скорость <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">VS5=0<span GOST type A",«sans-serif»">,74 м/с.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">     Определяем угловые скорости

<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w<span GOST type A",«sans-serif»"> звеньев механизма для данного положения.

<span GOST type A",«sans-serif»">Звено 1.

<span GOST type A",«sans-serif»">По условию

<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w<span GOST type A",«sans-serif»">1 <span GOST type A",«sans-serif»">=<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">const<span GOST type A",«sans-serif»">, следовательно у звена 1 угловая скорость во всехположениях будет постоянной:

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image048.gif" v:shapes="_x0000_i1051">

<span GOST type A",«sans-serif»">Звено 2.

<span GOST type A",«sans-serif»">Угловаяскорость звена 2 определяется по формуле:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image050.gif" v:shapes="_x0000_i1052">

<span GOST type A",«sans-serif»">где:

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">ab<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> длина отрезка на плане скоростей, мм; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">lAB<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> действительная длина звена 2, м; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">

<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»; mso-hansi-font-family:«GOST type A»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: «Symbol type A»"><span Symbol type A"">m

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">V<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> масштабный коэффициент плана скоростей.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">Звено 3.

<span GOST type A",«sans-serif»">Угловаяскорость звена 3 определяется по формуле:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image052.gif" v:shapes="_x0000_i1053">

<span GOST type A",«sans-serif»">где:

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">cb<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> длина отрезка на плане скоростей, мм; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">lBC<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> действительная длина звена 3, м;

<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»; mso-hansi-font-family:«GOST type A»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: «Symbol type A»"><span Symbol type A"">m

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">V<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> масштабный коэффициент плана скоростей.<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">

<span GOST type A",«sans-serif»">Звено 4.

<span GOST type A",«sans-serif»">Угловаяскорость звена 4 определяется по формуле:

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image054.gif" v:shapes="_x0000_i1054">

<span GOST type A",«sans-serif»">где:

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">bd<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> длина отрезка на плане скоростей, мм; <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">lBD<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> действительная длина звена 4, м;

<span Symbol type A";mso-ascii-font-family:«GOST type A»; mso-hansi-font-family:«GOST type A»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: «Symbol type A»"><span Symbol type A"">m

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">V<span GOST type A",«sans-serif»"> <span Arial",«sans-serif»">–<span GOST type A",«sans-serif»"> масштабный коэффициент плана скоростей.

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">

<span GOST type A",«sans-serif»">      Аналогично строятся планы скоростей иопределяются скорости звеньев и точек для остальных положений механизма.Полученные значения заносим в таблицу 2.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">                                                                                                                 

<span GOST type A",«sans-serif»">Таблица 2.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">Положения механизма

<span GOST type A",«sans-serif»">1

<span GOST type A",«sans-serif»">2

<span GOST type A",«sans-serif»">3

<span GOST type A",«sans-serif»">4

<span GOST type A",«sans-serif»">5

<span GOST type A",«sans-serif»">6

<span GOST type A",«sans-serif»">7

<span GOST type A",«sans-serif»">8

<span GOST type A",«sans-serif»">9

<span GOST type A",«sans-serif»">10

<span GOST type A",«sans-serif»">11

<span GOST type A",«sans-serif»">12

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VA

<span GOST type A",«sans-serif»">м/с

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VB

<span GOST type A",«sans-serif»">м/с

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.73

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.02

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.89

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.67

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.37

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.49

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.18

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.79

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.24

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VBA

<span GOST type A",«sans-serif»">м/с

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.184

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.24

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.54

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.77

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.94

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.99

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.46

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.42

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.59

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.75

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VD

<span GOST type A",«sans-serif»">м/с

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.74

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.96

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.89

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.68

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.44

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.22

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.84

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.56

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.23

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VDB

<span GOST type A",«sans-serif»">м/с

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.016

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.15

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.35

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.45

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.41

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.26

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.34

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.68

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.57

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.016

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS2

<span GOST type A",«sans-serif»">м/с

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.81

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.94

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.92

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.8

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.62

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.45

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.67

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.02

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.17

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.63

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS3

<span GOST type A",«sans-serif»">м/с

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.37

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.5

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.51

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.45

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.33

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.19

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.25

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.59

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.9

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.62

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS4

<span GOST type A",«sans-serif»">м/с

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.74

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.98

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.95

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.76

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.53

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.28

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.37

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.97

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.66

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.24

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">VS5

<span GOST type A",«sans-serif»">С-1

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.74

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.96

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.89

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.68

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.44

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.22

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.84

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.56

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.23

<span Symbol type A"; mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">1

<span GOST type A",«sans-serif»">С-1

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">7.3

<span Symbol type A"; mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">2

<span GOST type A",«sans-serif»">С-1

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.4

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.52

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.17

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.67

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">2.04

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">2.17

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.92

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">3.46

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">3.8

<span Symbol type A"; mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">3

<span GOST type A",«sans-serif»">С-1

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.88

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">2.59

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">2.63

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">2.29

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.71

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.95

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">1.26

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">3.04

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">4.59

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">3.18

<span Symbol type A"; mso-ascii-font-family:«GOST type A»;mso-hansi-font-family:«GOST type A»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:«Symbol type A»"><span Symbol type A"">w

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">4

<span GOST type A",«sans-serif»">С-1

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.01

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.1

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.23

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.3

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.28

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.17

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.23

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.45

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.38

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">0.01

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">

<span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">

<span GOST type A",«sans-serif»">1.4.Определение приведенной силы и момента сил сопротивления.

<span GOST type A",«sans-serif»">

<span GOST type A",«sans-serif»">     Для определения приведенной силы

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">P<span GOST type A",«sans-serif»">ПР<span GOST type A",«sans-serif»">, необходимо повернуть планы скоростей на 900в сторону вращенияведущего звена 1. Приложим к соответствующим точкам все действующие силы: <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">,<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PC<span GOST type A",«sans-serif»">1<span GOST type A",«sans-serif»"> и <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PC<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">.

<span GOST type A",«sans-serif»">    Определим приведенную силу и момент силсопротивления для второго положения механизма.

<span GOST type A",«sans-serif»">    Найдем веса звеньев.

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image056.gif" v:shapes="_x0000_i1055">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1056">

<span GOST type A",«sans-serif»"><img src="/cache/referats/11969/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1057">

<span GOST type A",«sans-serif»">    Приложим силы

<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">,<span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">G<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»"> к точкам <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">3<span GOST type A",«sans-serif»">, <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">S<span GOST type A",«sans-serif»">4<span GOST type A",«sans-serif»">. Приложим силу сопротивления <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">PC<span GOST type A",«sans-serif»">. Так как движение ползуна 5 осуществляется справана лево, то будет действовать сила <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PC<span GOST type A",«sans-serif»">2<span GOST type A",«sans-serif»"> (при движении в обратном направлении будетдействовать сила РС1). Прикладываем силу РС2 к точке <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language:EN-US">d<span GOST type A",«sans-serif»"> <span GOST type A",«sans-serif»">,перпендикулярно вектору <span GOST type A",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">PVd<span GOST type A",«sans-serif»">,в противоположную сторону движения ползуна 5. Прикладываем искомую силу РПРк точке <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">a<span GOST type A",«sans-serif»">, перпендикулярновектору <span GOST type A",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">PVa<span GOST type A",«sans-serif»"> впротивоположную сторону вращения звена 1.

<span GOST type A",«sans-serif»">     О

еще рефераты
Еще работы по технике