Реферат: Тележка мостового крана
МИНИСТЕРСТВООБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УГТУ-УПИ
КАФЕДРА ПТМ
Оценка за проект:
КУРСОВОЙ ПРОЕКТТЕЛЕЖКА МОСТОВОГО КРАНА
Выполнил студент: Казанцев _____________
Группа: СМ-381
Руководитель проекта: Лукашук ______________
Екатеринбург2002
1.Механизм подъема груза.
1.1 Выбор крюковой подвески.<img src="/cache/referats/6907/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1025"><img src="/cache/referats/6907/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1026"> — число ветвей каната, на которых висит груз;
<img src="/cache/referats/6907/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1027">
1.2 Выбор каната.
<img src="/cache/referats/6907/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1028">
<img src="/cache/referats/6907/image010.gif" v:shapes="_x0000_i1029"> — диаметр блокаподвески;
G–вес номинального груза и крюковой подвески, Н;
<img src="/cache/referats/6907/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1030">
Вес номинального груза икрюковой подвески, Н:
<img src="/cache/referats/6907/image014.gif" v:shapes="_x0000_i1031">
<img src="/cache/referats/6907/image016.gif" v:shapes="_x0000_i1032">
<img src="/cache/referats/6907/image018.gif" v:shapes="_x0000_i1033">
dК=21мм
Sр=122850Н – усилие разрыва;
Условие 1:
<img src="/cache/referats/6907/image020.gif" v:shapes="_x0000_i1034">
<img src="/cache/referats/6907/image022.gif" v:shapes="_x0000_i1035"> -коэффициент запаса
<img src="/cache/referats/6907/image024.gif" v:shapes="_x0000_i1036">
<img src="/cache/referats/6907/image026.gif" v:shapes="_x0000_i1037">
Условие 2:
<img src="/cache/referats/6907/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1038">
<img src="/cache/referats/6907/image030.gif" v:shapes="_x0000_i1039">
<img src="/cache/referats/6907/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1040">
Канат войной свивки типа ЛК-Р конструкции 6x19(1+6+6/6)+1о.с.,
ГОСТ 2688-80.
1.3 Установка верхних блоков.
Минимальный диаметр барабана и блока, огибаемыхстальными канатами:
<img src="/cache/referats/6907/image034.gif" v:shapes="_x0000_i1041">
Окончательно принимаем DБ=500мм.
<img src="/cache/referats/6907/image036.gif" v:shapes="_x0000_i1042">
<img src="/cache/referats/6907/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1043">
Размеры профиля ручья должны соответствоватьследующим соотношениям:
<img src="/cache/referats/6907/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1044">
1.4 Установка барабана.
Длина барабана <img src="/cache/referats/6907/image042.gif" v:shapes="_x0000_i1045"><img src="/cache/referats/6907/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1046"> — длина одногонарезанного участка; <img src="/cache/referats/6907/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1047"><img src="/cache/referats/6907/image048.gif" v:shapes="_x0000_i1048">
Длина одного нарезанногоучастка <img src="/cache/referats/6907/image050.gif" v:shapes="_x0000_i1049"><img src="/cache/referats/6907/image052.gif" v:shapes="_x0000_i1050">
ZРВ– число рабочих витков для навивки половины рабочей длиныканата;ZН– число неприкосновенных витков, необходимых дляразгрузки деталей крепления каната на барабане (<img src="/cache/referats/6907/image054.gif" v:shapes="_x0000_i1051">
<img src="/cache/referats/6907/image056.gif" v:shapes="_x0000_i1052"> — число витков длякрепления конца каната.
Число рабочих витковопределяется по формуле:
<img src="/cache/referats/6907/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1053"> ,
где НП =10,5м – высота подъема.
<img src="/cache/referats/6907/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1054">
Длина гладкого среднегоучастка определяется барабана определяется из соотношения:
<img src="/cache/referats/6907/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1055">
где ВН=364мм – расстояние междуосями наружных блоков крюковой подвески;
<img src="/cache/referats/6907/image064.gif" v:shapes="_x0000_i1056"> — минимальноерасстояние между осью блоков крюковой подвески и осью барабана;
<img src="/cache/referats/6907/image066.gif" v:shapes="_x0000_i1057"> — допустимый уголотклонения каната.
Длина гладкого концевогоучастка, необходимого для закрепления барабана в станке при нарезании канавок,может приниматься <img src="/cache/referats/6907/image068.gif" v:shapes="_x0000_i1058">
<img src="/cache/referats/6907/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1059">
<img src="/cache/referats/6907/image070.gif" v:shapes="_x0000_i1060">
<img src="/cache/referats/6907/image072.gif" v:shapes="_x0000_i1061">
<img src="/cache/referats/6907/image074.gif" v:shapes="_x0000_i1062">
1.5 Выбор двигателя.
Выбор двигателя производится по относительнойпродолжительности включения ПВ (легкий режим 15%) и необходимой статическоймощности при подъеме груза максимального веса, кВт.
<img src="/cache/referats/6907/image076.gif" v:shapes="_x0000_i1063">
где <img src="/cache/referats/6907/image078.gif" v:shapes="_x0000_i1064"> – вес груза;
<img src="/cache/referats/6907/image080.gif" v:shapes="_x0000_i1065"> — скорость подъемагруза;
<img src="/cache/referats/6907/image082.gif" v:shapes="_x0000_i1066"> — КПД механизма.
Принимаем электродвигатель MTF412-6 с фазным ротором; 50Гц; 220/230В.
1.6. Выбор редуктора.
Передаточное число редуктора<img src="/cache/referats/6907/image084.gif" v:shapes="_x0000_i1067">
где <img src="/cache/referats/6907/image086.gif" v:shapes="_x0000_i1068">
Параметр <img src="/cache/referats/6907/image088.gif" v:shapes="_x0000_i1069">
<img src="/cache/referats/6907/image090.gif" v:shapes="_x0000_i1070">
где <img src="/cache/referats/6907/image092.gif" v:shapes="_x0000_i1071">
<img src="/cache/referats/6907/image094.gif" v:shapes="_x0000_i1072"> — частота вращениятихоходного вала барабана;
<img src="/cache/referats/6907/image096.gif" v:shapes="_x0000_i1073">
Эквивалентный момент на выходном валу редуктора<img src="/cache/referats/6907/image098.gif" v:shapes="_x0000_i1074">
где <img src="/cache/referats/6907/image100.gif" v:shapes="_x0000_i1075">
<img src="/cache/referats/6907/image102.gif" v:shapes="_x0000_i1076">
<img src="/cache/referats/6907/image104.gif" v:shapes="_x0000_i1077">
где <img src="/cache/referats/6907/image106.gif" v:shapes="_x0000_i1078"> — минимальное времяразгона при пуске;
<img src="/cache/referats/6907/image108.gif" v:shapes="_x0000_i1079">
<img src="/cache/referats/6907/image110.gif" v:shapes="_x0000_i1080">
<img src="/cache/referats/6907/image112.gif" v:shapes="_x0000_i1081"> — КПД полиспаста ибарабана соответственно.
<img src="/cache/referats/6907/image114.gif" v:shapes="_x0000_i1082"><img src="/cache/referats/6907/image116.gif" v:shapes="_x0000_i1083">
Принимаем редуктор Ц2-500.
1.7 Выбор соединительных муфт.
Муфты выбираются в зависимости от передаваемоговращающего момента и условий работы по формуле
<img src="/cache/referats/6907/image118.gif" v:shapes="_x0000_i1084">
где<img src="/cache/referats/6907/image120.gif" v:shapes="_x0000_i1085"> — расчетныйвращающий момент;
<img src="/cache/referats/6907/image122.gif" v:shapes="_x0000_i1086">
<img src="/cache/referats/6907/image124.gif" v:shapes="_x0000_i1087"> — допускаемыйвращающий момент, который способен передать
муфта;
<img src="/cache/referats/6907/image126.gif" v:shapes="_x0000_i1088"> — коэффициент запасапрочности (<img src="/cache/referats/6907/image128.gif" v:shapes="_x0000_i1089"> учитывающий степеньответственности соединения. В предварительных расчетах принимается <img src="/cache/referats/6907/image130.gif" v:shapes="_x0000_i1090"><img src="/cache/referats/6907/image132.gif" v:shapes="_x0000_i1091"><img src="/cache/referats/6907/image134.gif" v:shapes="_x0000_i1092">
<img src="/cache/referats/6907/image136.gif" v:shapes="_x0000_i1093">
<img src="/cache/referats/6907/image138.gif" v:shapes="_x0000_i1094">
<img src="/cache/referats/6907/image140.gif" v:shapes="_x0000_i1095">
Зубчатая муфта по ГОСТ 5006–55 <img src="/cache/referats/6907/image142.gif" v:shapes="_x0000_i1096">
1.8 Выбор типоразмера тормоза.
Расчетный тормозной момент определяется по формуле<img src="/cache/referats/6907/image144.gif" v:shapes="_x0000_i1097">
где<img src="/cache/referats/6907/image146.gif" v:shapes="_x0000_i1098"> — коэффициент запасаторможения;
<img src="/cache/referats/6907/image148.gif" v:shapes="_x0000_i1099"> номинального груза на валу,на котором установлен тормоз.
Величина <img src="/cache/referats/6907/image148.gif" v:shapes="_x0000_i1100"><img src="/cache/referats/6907/image150.gif" v:shapes="_x0000_i1101">
где<img src="/cache/referats/6907/image152.gif" v:shapes="_x0000_i1102">
<img src="/cache/referats/6907/image154.gif" v:shapes="_x0000_i1103"> — общее передаточноечисло механизма
<img src="/cache/referats/6907/image156.gif" v:shapes="_x0000_i1104">
<img src="/cache/referats/6907/image158.gif" v:shapes="_x0000_i1105">
<img src="/cache/referats/6907/image160.gif" v:shapes="_x0000_i1106">
<img src="/cache/referats/6907/image162.gif" v:shapes="_x0000_i1107">
Тормоза колодочные с электро-гидротолкателемТКГ-300. Наибольший тормозной момент <img src="/cache/referats/6907/image164.gif" v:shapes="_x0000_i1108">
2.Механизм передвижения.
Число ходовых колес <img src="/cache/referats/6907/image166.gif" v:shapes="_x0000_i1109">
Максимальная статическаянагрузка<img src="/cache/referats/6907/image168.gif" v:shapes="_x0000_i1110"><img src="/cache/referats/6907/image170.gif" v:shapes="_x0000_i1111">
где <img src="/cache/referats/6907/image172.gif" v:shapes="_x0000_i1112">
<img src="/cache/referats/6907/image174.gif" v:shapes="_x0000_i1113">
<img src="/cache/referats/6907/image176.gif" v:shapes="_x0000_i1114">
2.1Определение сопротивлений передвижению тележки.
Полное сопротивление передвижению тележки в периодразгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие :
<img src="/cache/referats/6907/image178.gif" v:shapes="_x0000_i1115">
где <img src="/cache/referats/6907/image180.gif" v:shapes="_x0000_i1116">
<img src="/cache/referats/6907/image182.gif" v:shapes="_x0000_i1117"> — сопротивление,создаваемое уклоном пути (LINK Word.Document.8 «ServerEASKАгентский отделАгентскийРабочийстолСергейПояснительная_записка_ПТМ.doc» OLE_LINK1 a Ошибка! Ошибка связи. — уклон рельсового пути).
<img src="/cache/referats/6907/image184.gif" v:shapes="_x0000_i1118"> — сопротивление,создаваемое ветром (при работе на открытом воздухе);
<img src="/cache/referats/6907/image186.gif" v:shapes="_x0000_i1119">
<img src="/cache/referats/6907/image188.gif" v:shapes="_x0000_i1120"> — сопротивление,создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске;
Сопротивление,создаваемые силами трения определяются по формуле:
<img src="/cache/referats/6907/image190.gif" v:shapes="_x0000_i1121">
где <img src="/cache/referats/6907/image192.gif" v:shapes="_x0000_i1122"><img src="/cache/referats/6907/image194.gif" v:shapes="_x0000_i1123">
<img src="/cache/referats/6907/image196.gif" v:shapes="_x0000_i1124"> — коэффициент трения вподшипниках колес;
<img src="/cache/referats/6907/image198.gif" v:shapes="_x0000_i1125"> — коэффициент тренияколес по рельсу;
<img src="/cache/referats/6907/image200.gif" v:shapes="_x0000_i1126">
<img src="/cache/referats/6907/image202.gif" v:shapes="_x0000_i1127"><img src="/cache/referats/6907/image204.gif" v:shapes="_x0000_i1128"> — коэффициент дополнительных сопротивлений.
<img src="/cache/referats/6907/image206.gif" v:shapes="_x0000_i1129">
<img src="/cache/referats/6907/image208.gif" v:shapes="_x0000_i1130">;
<img src="/cache/referats/6907/image210.gif" v:shapes="_x0000_i1131">
<img src="/cache/referats/6907/image210.gif" v:shapes="_x0000_i1132">
<img src="/cache/referats/6907/image212.gif" v:shapes="_x0000_i1133"><img src="/cache/referats/6907/image214.gif" v:shapes="_x0000_i1134"> — коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс; <img src="/cache/referats/6907/image216.gif" v:shapes="_x0000_i1135"><img src="/cache/referats/6907/image218.gif" v:shapes="_x0000_i1136">
<img src="/cache/referats/6907/image220.gif" v:shapes="_x0000_i1137">
<img src="/cache/referats/6907/image222.gif" v:shapes="_x0000_i1138">
2.2 Выбор двигателя.
Электродвигатель выбирают помощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ%. Необходимуюмощность N, кВт, определяют по формуле
<img src="/cache/referats/6907/image224.gif" v:shapes="_x0000_i1139">
где <img src="/cache/referats/6907/image226.gif" v:shapes="_x0000_i1140">
<img src="/cache/referats/6907/image228.gif" v:shapes="_x0000_i1141"> — предварительноезначение КПД механизма;
<img src="/cache/referats/6907/image230.gif" v:shapes="_x0000_i1142">
Электродвигатель MTF111-6 с фазным ротором.
2.3 Выбор передачи.
Выбор типоразмера редуктора осуществляется поэквивалентному вращающему моменту на выходном валу с учетом режима работы ипередаточному числу.
Необходимое передаточноечисло редуктора
<img src="/cache/referats/6907/image232.gif" v:shapes="_x0000_i1143">
Максимальный момент на тихоходном валу редуктора
<img src="/cache/referats/6907/image234.gif" v:shapes="_x0000_i1144">
Эквивалентный вращающий момент на выходном валуопределяется аналогично механизму подъема груза:
<img src="/cache/referats/6907/image194.gif" v:shapes="_x0000_i1145"><img src="/cache/referats/6907/image098.gif" v:shapes="_x0000_i1146">
<img src="/cache/referats/6907/image237.gif" v:shapes="_x0000_i1147">
<img src="/cache/referats/6907/image239.gif" v:shapes="_x0000_i1148">
<img src="/cache/referats/6907/image241.gif" v:shapes="_x0000_i1149">
<img src="/cache/referats/6907/image243.gif" v:shapes="_x0000_i1150"><img src="/cache/referats/6907/image194.gif" v:shapes="_x0000_i1151">
Редуктор ЦЗвк-160.
2.4 Выбор тормоза.
Расчетный тормозноймомент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется длядвижения без груза под уклон в предположении, что реборды колес не задевают заголовки рельсов:
<img src="/cache/referats/6907/image245.gif" v:shapes="_x0000_i1152">
где <img src="/cache/referats/6907/image247.gif" v:shapes="_x0000_i1153"> — соответственномоменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения, приведенные к валутормоза. Значения этих параметров можно определить по следующим зависимостям:
<img src="/cache/referats/6907/image249.gif" v:shapes="_x0000_i1154">
<img src="/cache/referats/6907/image251.gif" v:shapes="_x0000_i1155">
<img src="/cache/referats/6907/image253.gif" v:shapes="_x0000_i1156">
где <img src="/cache/referats/6907/image082.gif" v:shapes="_x0000_i1157">
<img src="/cache/referats/6907/image256.gif" v:shapes="_x0000_i1158"> — сопротивленияпередвижению тележки без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трениемсоответственно. Их значения определяются зависимостями
<img src="/cache/referats/6907/image258.gif" v:shapes="_x0000_i1159">
<img src="/cache/referats/6907/image260.gif" v:shapes="_x0000_i1160">
<img src="/cache/referats/6907/image262.gif" v:shapes="_x0000_i1161">
где <img src="/cache/referats/6907/image214.gif" v:shapes="_x0000_i1162">
<img src="/cache/referats/6907/image265.gif" v:shapes="_x0000_i1163">
<img src="/cache/referats/6907/image267.gif" v:shapes="_x0000_i1164">
<img src="/cache/referats/6907/image269.gif" v:shapes="_x0000_i1165">
<img src="/cache/referats/6907/image271.gif" v:shapes="_x0000_i1166">
Тормоза колодочные с электро-гидро толкателемТКГ-160. Наибольший тормозной момент <img src="/cache/referats/6907/image273.gif" v:shapes="_x0000_i1167">
3. Компанование тележки мостового крана
3.1Определение координаты центра тяжести (точка ОТ) порожней тележки:
<img src="/cache/referats/6907/image275.gif" v:shapes="_x0000_i1168">
<img src="/cache/referats/6907/image277.gif" v:shapes="_x0000_i1169">
где<img src="/cache/referats/6907/image279.gif" v:shapes="_x0000_i1170">
<img src="/cache/referats/6907/image281.gif" v:shapes="_x0000_i1171"> — соответственнокоординаты точек их приложения.
3.2 Определение положениянеприродных колес, т.е. база тележки из условия одинаковой нагрузки на приводные и ходовые колеса:
<img src="/cache/referats/6907/image283.gif" v:shapes="_x0000_i1172">
где <img src="/cache/referats/6907/image285.gif" v:shapes="_x0000_i1173"> — расстояние отравнодействующих веса порожней тележки и груза соответственно до оси приводныхколес;
3.3 Определяем нагрузки находовые колеса тележки в порожнем состоянии и от веса груза.
Нагрузкина ходовые колеса от веса порожней тележки:
<img src="/cache/referats/6907/image287.gif" v:shapes="_x0000_i1174">
<img src="/cache/referats/6907/image289.gif" v:shapes="_x0000_i1175">
<img src="/cache/referats/6907/image291.gif" v:shapes="_x0000_i1176">
<img src="/cache/referats/6907/image293.gif" v:shapes="_x0000_i1177">
От весагруза:
<img src="/cache/referats/6907/image295.gif" v:shapes="_x0000_i1178">
<img src="/cache/referats/6907/image297.gif" v:shapes="_x0000_i1179">
<img src="/cache/referats/6907/image299.gif" v:shapes="_x0000_i1180">
<img src="/cache/referats/6907/image301.gif" v:shapes="_x0000_i1181">
Статическая нагрузка находовые колеса в груженом положении:
<img src="/cache/referats/6907/image303.gif" v:shapes="_x0000_i1182">
Разница в статическойнагрузке на колеса составляет 2,5%
4. Библиографический список
1.<span Times New Roman"">
2.<span Times New Roman"">
3.<span Times New Roman"">