Реферат: Тележка мостового крана

МИНИСТЕРСТВООБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

УГТУ-УПИ

КАФЕДРА ПТМ

Оценка за проект:

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ТЕЛЕЖКА МОСТОВОГО КРАНА

 

Выполнил студент: Казанцев          _____________

Группа: СМ-381

Руководитель проекта: Лукашук    ______________

Екатеринбург

2002

1.Механизм подъема груза.

1.1 Выбор крюковой подвески.<img src="/cache/referats/6907/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1025">

<img src="/cache/referats/6907/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1026"> — число ветвей каната, на которых висит груз;

<img src="/cache/referats/6907/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1027">

1.2 Выбор каната.

<img src="/cache/referats/6907/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1028">

<img src="/cache/referats/6907/image010.gif" v:shapes="_x0000_i1029">  — диаметр блокаподвески;

G–вес номинального груза и крюковой подвески, Н;

<img src="/cache/referats/6907/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1030">

Вес номинального груза икрюковой подвески, Н:

<img src="/cache/referats/6907/image014.gif" v:shapes="_x0000_i1031">

<img src="/cache/referats/6907/image016.gif" v:shapes="_x0000_i1032">

<img src="/cache/referats/6907/image018.gif" v:shapes="_x0000_i1033">

dК=21мм

Sр=122850Н – усилие разрыва;

Условие 1:

<img src="/cache/referats/6907/image020.gif" v:shapes="_x0000_i1034">

<img src="/cache/referats/6907/image022.gif" v:shapes="_x0000_i1035"> -коэффициент запаса

<img src="/cache/referats/6907/image024.gif" v:shapes="_x0000_i1036">

<img src="/cache/referats/6907/image026.gif" v:shapes="_x0000_i1037">

Условие 2:

<img src="/cache/referats/6907/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1038">

<img src="/cache/referats/6907/image030.gif" v:shapes="_x0000_i1039">

<img src="/cache/referats/6907/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1040">

Канат войной свивки типа ЛК-Р конструкции 6x19(1+6+6/6)+1о.с.,

ГОСТ 2688-80.

1.3 Установка верхних блоков.

Минимальный диаметр барабана и блока, огибаемыхстальными канатами:

<img src="/cache/referats/6907/image034.gif" v:shapes="_x0000_i1041">

Окончательно принимаем DБ=500мм.

<img src="/cache/referats/6907/image036.gif" v:shapes="_x0000_i1042">

<img src="/cache/referats/6907/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1043">

Размеры профиля ручья должны соответствоватьследующим соотношениям:

<img src="/cache/referats/6907/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1044"> 

1.4 Установка барабана.

Длина барабана  <img src="/cache/referats/6907/image042.gif" v:shapes="_x0000_i1045"><img src="/cache/referats/6907/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1046">  — длина одногонарезанного участка; <img src="/cache/referats/6907/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1047"><img src="/cache/referats/6907/image048.gif" v:shapes="_x0000_i1048">

Длина одного нарезанногоучастка <img src="/cache/referats/6907/image050.gif" v:shapes="_x0000_i1049"><img src="/cache/referats/6907/image052.gif" v:shapes="_x0000_i1050">

ZРВ– число рабочих витков для навивки половины рабочей длиныканата;

ZН– число неприкосновенных витков, необходимых дляразгрузки деталей крепления каната на барабане (<img src="/cache/referats/6907/image054.gif" v:shapes="_x0000_i1051">

<img src="/cache/referats/6907/image056.gif" v:shapes="_x0000_i1052">  — число витков длякрепления конца каната.

Число рабочих витковопределяется по формуле:

<img src="/cache/referats/6907/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1053"> ,

где НП =10,5м – высота подъема.

<img src="/cache/referats/6907/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1054">

Длина гладкого среднегоучастка определяется барабана определяется из соотношения:

<img src="/cache/referats/6907/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1055">

где ВН=364мм – расстояние междуосями наружных блоков крюковой подвески;

        <img src="/cache/referats/6907/image064.gif" v:shapes="_x0000_i1056">  — минимальноерасстояние между осью блоков крюковой подвески и осью барабана;

        <img src="/cache/referats/6907/image066.gif" v:shapes="_x0000_i1057">  — допустимый уголотклонения каната.

Длина гладкого концевогоучастка, необходимого для закрепления барабана в станке при нарезании канавок,может приниматься <img src="/cache/referats/6907/image068.gif" v:shapes="_x0000_i1058">

<img src="/cache/referats/6907/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1059">

<img src="/cache/referats/6907/image070.gif" v:shapes="_x0000_i1060">

<img src="/cache/referats/6907/image072.gif" v:shapes="_x0000_i1061">

<img src="/cache/referats/6907/image074.gif" v:shapes="_x0000_i1062">

1.5 Выбор двигателя.

Выбор двигателя производится по относительнойпродолжительности включения ПВ (легкий режим 15%) и необходимой статическоймощности при подъеме груза максимального веса, кВт.

<img src="/cache/referats/6907/image076.gif" v:shapes="_x0000_i1063">

где <img src="/cache/referats/6907/image078.gif" v:shapes="_x0000_i1064"> – вес груза;

       <img src="/cache/referats/6907/image080.gif" v:shapes="_x0000_i1065">  — скорость подъемагруза;

       <img src="/cache/referats/6907/image082.gif" v:shapes="_x0000_i1066">  — КПД механизма.

Принимаем электродвигатель MTF412-6 с фазным ротором; 50Гц; 220/230В.

1.6. Выбор редуктора.

Передаточное число редуктора<img src="/cache/referats/6907/image084.gif" v:shapes="_x0000_i1067"> 

где <img src="/cache/referats/6907/image086.gif" v:shapes="_x0000_i1068">

Параметр <img src="/cache/referats/6907/image088.gif" v:shapes="_x0000_i1069">

<img src="/cache/referats/6907/image090.gif" v:shapes="_x0000_i1070">

где <img src="/cache/referats/6907/image092.gif" v:shapes="_x0000_i1071">

       <img src="/cache/referats/6907/image094.gif" v:shapes="_x0000_i1072">  — частота вращениятихоходного вала барабана;

       <img src="/cache/referats/6907/image096.gif" v:shapes="_x0000_i1073">

Эквивалентный момент на выходном валу редуктора      

<img src="/cache/referats/6907/image098.gif" v:shapes="_x0000_i1074"> 

где <img src="/cache/referats/6907/image100.gif" v:shapes="_x0000_i1075">

      <img src="/cache/referats/6907/image102.gif" v:shapes="_x0000_i1076">

<img src="/cache/referats/6907/image104.gif" v:shapes="_x0000_i1077"> 

где <img src="/cache/referats/6907/image106.gif" v:shapes="_x0000_i1078">  — минимальное времяразгона при пуске;

      <img src="/cache/referats/6907/image108.gif" v:shapes="_x0000_i1079">

      <img src="/cache/referats/6907/image110.gif" v:shapes="_x0000_i1080">

      <img src="/cache/referats/6907/image112.gif" v:shapes="_x0000_i1081">  — КПД полиспаста ибарабана соответственно.

<img src="/cache/referats/6907/image114.gif" v:shapes="_x0000_i1082"><img src="/cache/referats/6907/image116.gif" v:shapes="_x0000_i1083">

Принимаем редуктор Ц2-500.

1.7 Выбор соединительных муфт.

Муфты выбираются в зависимости от передаваемоговращающего момента и условий работы по формуле

<img src="/cache/referats/6907/image118.gif" v:shapes="_x0000_i1084">

где<img src="/cache/referats/6907/image120.gif" v:shapes="_x0000_i1085">  — расчетныйвращающий  момент;

       <img src="/cache/referats/6907/image122.gif" v:shapes="_x0000_i1086">

      <img src="/cache/referats/6907/image124.gif" v:shapes="_x0000_i1087">  — допускаемыйвращающий момент, который способен передать    

            муфта;

<img src="/cache/referats/6907/image126.gif" v:shapes="_x0000_i1088">  — коэффициент запасапрочности (<img src="/cache/referats/6907/image128.gif" v:shapes="_x0000_i1089">                      учитывающий степеньответственности соединения. В предварительных расчетах принимается <img src="/cache/referats/6907/image130.gif" v:shapes="_x0000_i1090"><img src="/cache/referats/6907/image132.gif" v:shapes="_x0000_i1091"><img src="/cache/referats/6907/image134.gif" v:shapes="_x0000_i1092">

<img src="/cache/referats/6907/image136.gif" v:shapes="_x0000_i1093">

<img src="/cache/referats/6907/image138.gif" v:shapes="_x0000_i1094">

               <img src="/cache/referats/6907/image140.gif" v:shapes="_x0000_i1095">

Зубчатая муфта по ГОСТ 5006–55 <img src="/cache/referats/6907/image142.gif" v:shapes="_x0000_i1096">

1.8 Выбор типоразмера тормоза.

Расчетный тормозной момент определяется по формуле

<img src="/cache/referats/6907/image144.gif" v:shapes="_x0000_i1097">

где<img src="/cache/referats/6907/image146.gif" v:shapes="_x0000_i1098">  — коэффициент запасаторможения;

       <img src="/cache/referats/6907/image148.gif" v:shapes="_x0000_i1099">   номинального груза на валу,на котором установлен тормоз.

Величина <img src="/cache/referats/6907/image148.gif" v:shapes="_x0000_i1100">

<img src="/cache/referats/6907/image150.gif" v:shapes="_x0000_i1101">

где<img src="/cache/referats/6907/image152.gif" v:shapes="_x0000_i1102">

       <img src="/cache/referats/6907/image154.gif" v:shapes="_x0000_i1103">  — общее передаточноечисло механизма

<img src="/cache/referats/6907/image156.gif" v:shapes="_x0000_i1104">

<img src="/cache/referats/6907/image158.gif" v:shapes="_x0000_i1105">

<img src="/cache/referats/6907/image160.gif" v:shapes="_x0000_i1106">

<img src="/cache/referats/6907/image162.gif" v:shapes="_x0000_i1107">

Тормоза колодочные с электро-гидротолкателемТКГ-300. Наибольший тормозной момент <img src="/cache/referats/6907/image164.gif" v:shapes="_x0000_i1108">

2.Механизм передвижения.

Число ходовых колес <img src="/cache/referats/6907/image166.gif" v:shapes="_x0000_i1109"> 

Максимальная статическаянагрузка<img src="/cache/referats/6907/image168.gif" v:shapes="_x0000_i1110"><img src="/cache/referats/6907/image170.gif" v:shapes="_x0000_i1111">

где <img src="/cache/referats/6907/image172.gif" v:shapes="_x0000_i1112">

       <img src="/cache/referats/6907/image174.gif" v:shapes="_x0000_i1113">

       <img src="/cache/referats/6907/image176.gif" v:shapes="_x0000_i1114">

2.1Определение сопротивлений передвижению тележки.

Полное сопротивление передвижению тележки в периодразгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие :

<img src="/cache/referats/6907/image178.gif" v:shapes="_x0000_i1115">

где <img src="/cache/referats/6907/image180.gif" v:shapes="_x0000_i1116">

      <img src="/cache/referats/6907/image182.gif" v:shapes="_x0000_i1117">  — сопротивление,создаваемое уклоном пути (LINK Word.Document.8 «ServerEASKАгентский отделАгентскийРабочийстолСергейПояснительная_записка_ПТМ.doc» OLE_LINK1 a Ошибка! Ошибка связи. — уклон рельсового пути).

       <img src="/cache/referats/6907/image184.gif" v:shapes="_x0000_i1118">  — сопротивление,создаваемое ветром (при работе на открытом воздухе);

      <img src="/cache/referats/6907/image186.gif" v:shapes="_x0000_i1119">

      <img src="/cache/referats/6907/image188.gif" v:shapes="_x0000_i1120">  — сопротивление,создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске;

Сопротивление,создаваемые силами трения определяются по формуле:

<img src="/cache/referats/6907/image190.gif" v:shapes="_x0000_i1121">

где <img src="/cache/referats/6907/image192.gif" v:shapes="_x0000_i1122"><img src="/cache/referats/6907/image194.gif" v:shapes="_x0000_i1123">

       <img src="/cache/referats/6907/image196.gif" v:shapes="_x0000_i1124">  — коэффициент трения вподшипниках колес;

       <img src="/cache/referats/6907/image198.gif" v:shapes="_x0000_i1125">  — коэффициент тренияколес по рельсу;

       <img src="/cache/referats/6907/image200.gif" v:shapes="_x0000_i1126">

       <img src="/cache/referats/6907/image202.gif" v:shapes="_x0000_i1127">

        <img src="/cache/referats/6907/image204.gif" v:shapes="_x0000_i1128"> — коэффициент дополнительных сопротивлений.

<img src="/cache/referats/6907/image206.gif" v:shapes="_x0000_i1129">

<img src="/cache/referats/6907/image208.gif" v:shapes="_x0000_i1130">;

<img src="/cache/referats/6907/image210.gif" v:shapes="_x0000_i1131">

<img src="/cache/referats/6907/image210.gif" v:shapes="_x0000_i1132">

<img src="/cache/referats/6907/image212.gif" v:shapes="_x0000_i1133"><img src="/cache/referats/6907/image214.gif" v:shapes="_x0000_i1134"> — коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс; <img src="/cache/referats/6907/image216.gif" v:shapes="_x0000_i1135"><img src="/cache/referats/6907/image218.gif" v:shapes="_x0000_i1136">

<img src="/cache/referats/6907/image220.gif" v:shapes="_x0000_i1137">

<img src="/cache/referats/6907/image222.gif" v:shapes="_x0000_i1138">

2.2 Выбор двигателя.

Электродвигатель выбирают помощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ%. Необходимуюмощность N, кВт, определяют по формуле

<img src="/cache/referats/6907/image224.gif" v:shapes="_x0000_i1139">

где <img src="/cache/referats/6907/image226.gif" v:shapes="_x0000_i1140">

<img src="/cache/referats/6907/image228.gif" v:shapes="_x0000_i1141">  — предварительноезначение КПД механизма;

<img src="/cache/referats/6907/image230.gif" v:shapes="_x0000_i1142">

Электродвигатель MTF111-6 с фазным ротором.

2.3 Выбор передачи.

Выбор типоразмера редуктора осуществляется поэквивалентному вращающему моменту на выходном валу с учетом режима работы ипередаточному числу.

Необходимое передаточноечисло редуктора

<img src="/cache/referats/6907/image232.gif" v:shapes="_x0000_i1143">

Максимальный момент на тихоходном валу редуктора

<img src="/cache/referats/6907/image234.gif" v:shapes="_x0000_i1144">

Эквивалентный вращающий момент на выходном валуопределяется аналогично механизму подъема груза:

<img src="/cache/referats/6907/image194.gif" v:shapes="_x0000_i1145"><img src="/cache/referats/6907/image098.gif" v:shapes="_x0000_i1146">

<img src="/cache/referats/6907/image237.gif" v:shapes="_x0000_i1147">

<img src="/cache/referats/6907/image239.gif" v:shapes="_x0000_i1148">

<img src="/cache/referats/6907/image241.gif" v:shapes="_x0000_i1149">

<img src="/cache/referats/6907/image243.gif" v:shapes="_x0000_i1150"><img src="/cache/referats/6907/image194.gif" v:shapes="_x0000_i1151">

Редуктор ЦЗвк-160.

2.4 Выбор тормоза.

Расчетный тормозноймомент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется длядвижения без груза под уклон в предположении, что реборды колес не задевают заголовки рельсов:

<img src="/cache/referats/6907/image245.gif" v:shapes="_x0000_i1152"> 

где <img src="/cache/referats/6907/image247.gif" v:shapes="_x0000_i1153">  — соответственномоменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения, приведенные к валутормоза. Значения этих параметров можно определить по следующим зависимостям:

<img src="/cache/referats/6907/image249.gif" v:shapes="_x0000_i1154">

<img src="/cache/referats/6907/image251.gif" v:shapes="_x0000_i1155">

<img src="/cache/referats/6907/image253.gif" v:shapes="_x0000_i1156">

где <img src="/cache/referats/6907/image082.gif" v:shapes="_x0000_i1157">

      <img src="/cache/referats/6907/image256.gif" v:shapes="_x0000_i1158">  — сопротивленияпередвижению тележки без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трениемсоответственно. Их значения определяются зависимостями

<img src="/cache/referats/6907/image258.gif" v:shapes="_x0000_i1159">

<img src="/cache/referats/6907/image260.gif" v:shapes="_x0000_i1160">

<img src="/cache/referats/6907/image262.gif" v:shapes="_x0000_i1161">

где <img src="/cache/referats/6907/image214.gif" v:shapes="_x0000_i1162">

        <img src="/cache/referats/6907/image265.gif" v:shapes="_x0000_i1163">

<img src="/cache/referats/6907/image267.gif" v:shapes="_x0000_i1164">

<img src="/cache/referats/6907/image269.gif" v:shapes="_x0000_i1165">

<img src="/cache/referats/6907/image271.gif" v:shapes="_x0000_i1166">

 Тормоза колодочные с электро-гидро толкателемТКГ-160. Наибольший тормозной момент <img src="/cache/referats/6907/image273.gif" v:shapes="_x0000_i1167">

3. Компанование тележки мостового крана

3.1Определение координаты центра тяжести (точка ОТ) порожней тележки:

<img src="/cache/referats/6907/image275.gif" v:shapes="_x0000_i1168">

<img src="/cache/referats/6907/image277.gif" v:shapes="_x0000_i1169">

где<img src="/cache/referats/6907/image279.gif" v:shapes="_x0000_i1170">

      <img src="/cache/referats/6907/image281.gif" v:shapes="_x0000_i1171">  — соответственнокоординаты точек их приложения.

3.2 Определение положениянеприродных колес, т.е. база тележки из условия одинаковой нагрузки на приводные и ходовые колеса:      

<img src="/cache/referats/6907/image283.gif" v:shapes="_x0000_i1172">

где <img src="/cache/referats/6907/image285.gif" v:shapes="_x0000_i1173">  — расстояние отравнодействующих веса порожней тележки и груза соответственно до оси приводныхколес;

3.3 Определяем нагрузки находовые колеса тележки в порожнем состоянии и от веса груза.

Нагрузкина ходовые колеса от веса порожней тележки:

<img src="/cache/referats/6907/image287.gif" v:shapes="_x0000_i1174">

<img src="/cache/referats/6907/image289.gif" v:shapes="_x0000_i1175">

<img src="/cache/referats/6907/image291.gif" v:shapes="_x0000_i1176">

<img src="/cache/referats/6907/image293.gif" v:shapes="_x0000_i1177">

От весагруза:

<img src="/cache/referats/6907/image295.gif" v:shapes="_x0000_i1178">

<img src="/cache/referats/6907/image297.gif" v:shapes="_x0000_i1179">

<img src="/cache/referats/6907/image299.gif" v:shapes="_x0000_i1180">

<img src="/cache/referats/6907/image301.gif" v:shapes="_x0000_i1181">

Статическая нагрузка находовые колеса в груженом положении:

<img src="/cache/referats/6907/image303.gif" v:shapes="_x0000_i1182">

Разница в статическойнагрузке на колеса составляет 2,5%

4. Библиографический список

1.<span Times New Roman"">         

2.<span Times New Roman"">         

3.<span Times New Roman"">         

 
еще рефераты
Еще работы по технике