Реферат: Разработка схемы электронного эквалайзера
МИНИСТЕРСТВО ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ РФ
Московский Государственный Университет Путей Сообщения
Кафедра «РЭС»
Курсовой проект по дисциплине:
«Микропроцессорные информационно-управляющие системысвязи»
на тему: «Разработка эквалайзера».
Выполнил студ. гр. АТС-531
Проверил
.
Москва 2004
Содержание
Введение
3
Задание к курсовому проекту
4
Цифровая фильтрация
5
Характеристика FIRF
6
Определение порядка и синтез коэффициентов цифрового фильтра, входящих в состав эквалайзера
7
Общая схема DSP-система
16
Организация интерфейса между устройствами аналогового ввода-вывода, кодеками и DSP-процессорами
18
Структурная схема ИС ADSP-2111
19
Вывод
22
Список использованной литературы
23
Введение
Цифровой эквалайзер (многополюсныйрегулятор тембра) – это набор активных фильтров с амплитудами, настраиваемымина создание формы передаточной функции рядачастотных полос.
Коэффициенты всех фильтров, образующихэквалайзер, хранятся в памяти сигнального процессора и считываются принастройке процессора на пропускание сигнала через соответствующий фильтр.
На одном сигнальном процессорепрограммно реализуется весь набор цифровых фильтров. Выборки сигнала частичнохранятся в кольцевом буфере процессора и постоянно обновляются.
Вычисления проводятся в реальноммасштабе времени, поэтому быстродействие процессора должно быть соотнесено счастотой дискретизации обрабатываемого сигнала.
Задание к курсовой работе
В курсовойработе необходимо разработать эквалайзер – устройство, относящееся к цифровойобработке сигналов и применяемое в микропроцессорной технике в системахпередачи информации.
В курсовом проекте рекомендуетсяиспользовать в качестве базового сигнальный процессор семейства ADSP-21xxфирмы ANALOGDEVICES(США), так как процессоры этой фирмы являются оптимальными по соотношениюцена/качество и находят широкое применение в отечественных системах цифровойобработки сигналов.
Границыдиапазонов частот фильтра представлены таблице 1:
Таблица 1.
ФНЧ
ПФ1
ПФ2
ПФ3
ПФ4
Границы диапазонов частот фильтров, кГц
0,54
0,54
1
1
2,9
2,9
7
7
11
Цифровая фильтрация
Цифровой фильтр – это линеиная импульсная система, обеспечивающаяпреобразование цифрового сигнала в соответствии с некоторой предопределеннойАЧХ или АФЧХ, если важна начальная фаза. Пусть аналоговый непрерывный сигнал – естьфункция времени x(t). Тогда дискретный сигнал x(nT)может быть получен путем взятия отсчетов аналоговогоситнала в моменты времени 0,T,2T,…,nT. Воператорной форме это можно представить следующим образом:
<img src="/cache/referats/18774/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1025">
Известно:
<img src="/cache/referats/18774/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1026">
Умножениена <img src="/cache/referats/18774/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1027"> в комплексной областиэквивалентно запаздыванию на один такт во временной области.
Цифровойфильтр описывается разностным уравнением:
a0٠x[n] + a1٠x[n-1] + … + am٠x[n-m] = b0٠y[n] + b1٠y[n-1] + … + bl٠y[n-l],
илиуравнением в форме Z-преобразования:
X(Z)٠(a0+ a1٠Z-1 + …+ am٠Z-m) =Y(Z)٠(b0+ b1٠Z-1 + …+bl٠Z-l).
Каквидно из уравнений, при вычислениях в памяти процессора необходимо сохранятьдва массива постоянных коэффициентов. Массивы значений входных и выходныхсигналов обновляются на каждом такте работы системы. Кроме того, для вычислениязначения выходного сигнала y[n]необходимознать все его предыдущие значения и соответствующие им значения входногосигнала (xдолжен храниться mтактов после поступления).
Таким образом, при вычислении необходим массив из mчленов,который сдвигается на каждом такте. Работа с таким массивом занимает многовремени, поэтому реально используют кольцевые буферы цифровых сигнальных процессоров.
Для того, чтобы система обладала заданными свойствами,требуется наити коэффициенты разностных уравненийили передаточную функцию. Передаточная функция для импульсных систем вформе Z-преобразования выглядит следующимобразом:
Y(p)/X(p)=H(Z).
Различают два вида фильтрации дискретных сигналов-нерекурсивную ирекурсивную. Деиствительная нерекурсивная фильтрация сигнала x(nT)задаетсявыражением:
y[n] =∑ ak٠x[n-k].
Это уравнение фильтра с конечным импульсным откликом. Под импульснымоткликом понимаем импульсную переходную функцию k(t)фильтра,то есть его реакцию на функцию.
Деиствительнаярекурсивная фильтрация задается выражением:
y[n] =∑ ak٠x[n-k] + ∑ bk٠y[n-k].
Принципиальное отличие этого выражения от предыдущего в том, что в правойчасти содержатся значения выходного сигнала. Импульсная переходная функциятакой системы теоретически не может быть равной нулю. Поэтому она носитназвание фильтра с бесконечным импульсным откликом(IIRF). В обоих выражениях через:
— ak и bkобозначеныкоэффициенты фильтрации;
— N и L-порядки фильтрации;
— y(n)–n-ый отсчетдискретного сигнала, получающегося в результате фильтрации.
Следует отметить, что если допустить N=1, то рекурсивная фильтрация всегда может быть замененанерекурсивной фильтрацией. В частности, рекурсивная фильтрация с N=1. L=1.эквивалентна нерекурсивной фильтрации с N.
Характеристикауравнения фильтра с конечным импульсным откликом.
Уравнения фильтра с конечным импульсным откликом имеют некоторыеконструктивные преимущества по сравнению с уравнениями фильтра бесконечныхимпульсных откликов.
1. Структурнаяустоичивость.
Разностноеуравнение фильтра с конечным импульснымоткликом содержит только правую часть. Это значит, что передаточная функция несодержит знаменателя:
H(Z) = <img src="/cache/referats/18774/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1028">= a0+ a1٠Z-1+ …+ am٠Z-m.
Характеристическое уравнение не содержит корней. Следовательно, при любыхзначениях коэффициентов aiсистема будет устоичива к колебениям.
2. Отсутствие накапливаемой ошибки.
В уравнение не входят значения выходного сигнала, атолько входного; следовательно, по истечении времени реакции все последствиянеправильного задания начальных условий исчезнут.
3.Нерекурсивный фильтр имеет прототип в области непрерывных сигналов, что важнопри решении задач с переходом из цифровой области в аналоговую.
4. Для работы с нерекурсивнымифильтрами создано больше компьютерных программ. К тому же они работают лучше.
5.Структурная схемафильтра с конечным импульсным откликом представлена на рисунке 1:
<img src="/cache/referats/18774/image010.jpg" v:shapes="_x0000_i1029">
Рис.1. Синтез коэффициентов фильтра сконечным импульсным откликом.
6.Недостатком нерекурсивных фильтров является то, что они вносят принципиальноезапаздывание. Чтобы получить первое значение выходного сигнала, необходимождать mтактов для заполнения массива входных значений.Поэтому нерекурсивная фильтрация используется в приложениях, не критичных квеличине задержки.
Общийпорядок синтеза коэффициентов фильтра следующий:
1) задаться амплитудо-частотной (АЧХ) илиамплитудо-фазо-частотной (АФЧХ) характеристиками фильтра;
2) получить импульсную переходнуюхарактеристику фильтра k(t), для чегонеобходимо взять обратное преобразование Фурье от АЧХ или обратноепреобразование Лапласа от АФЧХ;
3) найти коэффициенты фильтра, взявдискретные значения импульсной переходной функции k(nT).
Определение порядка и синтез коэффициентов
Цифровых фильтров, входящих в состав эквалайзера.
Предположим, что ФЧХ равна 0. Тогда дляполучения импульсной переходной функции полосового фильтра с полосойпропускания fi-1÷ fiдостаточно взять обратное преобразование Фурье от АЧХ:
k(t) = 1/2π∫A(ω)٠ejωtdω= A0/2π∫ejωtdω — A0/2π∫ejωtdω=
=A0/πt(sinωi٠t — sinωi-1٠t), где ωi= 2πfi.
Для исключения погрешности дискретизации выберемчастоту дискретизации в два раза выше верхней частоты общей полосы пропусканияэквалайзера:
Tд= 2π/ωд= 2π/2ωn= π/ωn= π/(2٠π٠13) = 0,0385 мс.
Продискретизировав импульсную переходную функцию спериодом дискретизации, получим решетчатую функцию k(nTд).
Импульсная переходная функцияначинается слева от начала координат. Это невозможно с физической точки зрения,так как нельзя реагировать на событие, которое еще не произошло. Чтобы сместитьфункцию по оси абсцисс вправо, необходимо внести запаздывание. Однако, еслиимпульсная переходная функция бесконечна, то необходимо внести бесконечноезапаздывание, что невозможно. Реально берут 2N+1 отсчетов решетчатой функции, что соответствуетзапаздыванию на NTд.
В рамках курсового проекта порядокфильтра ограничивается следующей величиной:
N≥ tдоп/Tд,
где tдоп –время, через которое k(t) ≤ 0,1٠k0,
k0= k(t)max.
<img src="/cache/referats/18774/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1030">
<img src="/cache/referats/18774/image014.gif" v:shapes="_x0000_i1031">
<img src="/cache/referats/18774/image016.gif" v:shapes="_x0000_i1032">
<img src="/cache/referats/18774/image018.gif" v:shapes="_x0000_i1033">
Фильтр нижних частот (ФНЧ).
Частота среза фильтра: <img src="/cache/referats/18774/image020.gif" v:shapes="_x0000_i1034"> кГц;
<img src="/cache/referats/18774/image022.gif" v:shapes="_x0000_i1035">
Частота дискретизации <img src="/cache/referats/18774/image024.gif" v:shapes="_x0000_i1036"> кГц;
Период дискретизации фильтра дляопределения порядка данного фильтра:
<img src="/cache/referats/18774/image026.gif" v:shapes="_x0000_i1037"> мс.
Переходная функция <img src="/cache/referats/18774/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1038">
<img src="/cache/referats/18774/image030.gif" v:shapes="_x0000_i1039">
<img src="/cache/referats/18774/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1040"><img src="/cache/referats/18774/image034.gif" v:shapes="_x0000_i1041">Рис.3.Переходная функция ФНЧ.
<img src="/cache/referats/18774/image036.gif" v:shapes="_x0000_i1042"> <img src="/cache/referats/18774/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1043"> <img src="/cache/referats/18774/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1044"> <img src="/cache/referats/18774/image042.gif" v:shapes="_x0000_i1045">
Определим коэффициентыфильтра ФНЧ:
Таблица 2.
n a n a n a n a
<span Arial CYR",«sans-serif»">0
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,050849552
<span Arial CYR",«sans-serif»">21
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,05213266
<span Arial CYR",«sans-serif»">41
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,057902897
<span Arial CYR",«sans-serif»">61
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,066693601
<span Arial CYR",«sans-serif»"> 1
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,047381452
<span Arial CYR",«sans-serif»">22
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,044603043
<span Arial CYR",«sans-serif»">42
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,046254347
<span Arial CYR",«sans-serif»">62
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,047455709
<span Arial CYR",«sans-serif»">2
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,042531604
<span Arial CYR",«sans-serif»">23
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,035644122
<span Arial CYR",«sans-serif»">43
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,032920949
<span Arial CYR",«sans-serif»">63
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,02589646
<span Arial CYR",«sans-serif»">3
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,036405607
<span Arial CYR",«sans-serif»">24
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,025465445
<span Arial CYR",«sans-serif»">44
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,018209385
<span Arial CYR",«sans-serif»">64
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,002473637
<span Arial CYR",«sans-serif»">4
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,029146011
<span Arial CYR",«sans-serif»">25
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,014314951
<span Arial CYR",«sans-serif»">45
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,00247349
<span Arial CYR",«sans-serif»">65
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,022284955
<span Arial CYR",«sans-serif»">5
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,020929191
<span Arial CYR",«sans-serif»">26
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,002473283
<span Arial CYR",«sans-serif»">46
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,013893446
<span Arial CYR",«sans-serif»">66
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,047790903
<span Arial CYR",«sans-serif»">6
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,011961243
<span Arial CYR",«sans-serif»">27
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,009752894
<span Arial CYR",«sans-serif»">47
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,030467601
<span Arial CYR",«sans-serif»">67
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,073406266
<span Arial CYR",«sans-serif»">7
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,002473018
<span Arial CYR",«sans-serif»">28
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,02203843
<span Arial CYR",«sans-serif»">48
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,046804595
<span Arial CYR",«sans-serif»">68
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,098456107
<span Arial CYR",«sans-serif»">8
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,007285626
<span Arial CYR",«sans-serif»">29
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,034047894
<span Arial CYR",«sans-serif»">49
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,062450287
<span Arial CYR",«sans-serif»">69
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,122242231
<span Arial CYR",«sans-serif»">9
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,017052183
<span Arial CYR",«sans-serif»">30
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,045444252
<span Arial CYR",«sans-serif»">50
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,07695216
<span Arial CYR",«sans-serif»">70
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,144057845
<span Arial CYR",«sans-serif»">10
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,026558333
<span Arial CYR",«sans-serif»">31
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,055897815
<span Arial CYR",«sans-serif»">51
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,089871011
<span Arial CYR",«sans-serif»">71
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,163202823
<span Arial CYR",«sans-serif»">11
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,035537068
<span Arial CYR",«sans-serif»">32
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,065095206
<span Arial CYR",«sans-serif»">52
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,100792694
<span Arial CYR",«sans-serif»">72
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,178999256
<span Arial CYR",«sans-serif»">12
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,04372993
<span Arial CYR",«sans-serif»">33
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,072748139
<span Arial CYR",«sans-serif»">53
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,109339601
<span Arial CYR",«sans-serif»">73
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,190806934
<span Arial CYR",«sans-serif»">13
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,050894174
<span Arial CYR",«sans-serif»">34
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,078601768
<span Arial CYR",«sans-serif»">54
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,115181622
<span Arial CYR",«sans-serif»">74
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,198038431
<span Arial CYR",«sans-serif»">14
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,056809654
<span Arial CYR",«sans-serif»">35
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,082442378
<span Arial CYR",«sans-serif»">55
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,118046281
<span Arial CYR",«sans-serif»">75
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,200173423
<span Arial CYR",«sans-serif»">15
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,061285263
<span Arial CYR",«sans-serif»">36
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,084104208
<span Arial CYR",«sans-serif»">56
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,117727803
<span Arial CYR",«sans-serif»">76
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,196771935
<span Arial CYR",«sans-serif»">16
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,06416472
<span Arial CYR",«sans-serif»">37
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,083475205
<span Arial CYR",«sans-serif»">57
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,114094848
<span Arial CYR",«sans-serif»">77
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,187486186
<span Arial CYR",«sans-serif»">17
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,065331569
<span Arial CYR",«sans-serif»">38
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,080501546
<span Arial CYR",«sans-serif»">58
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,107096699
<span Arial CYR",«sans-serif»">78
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,172070753
<span Arial CYR",«sans-serif»">18
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,064713212
<span Arial CYR",«sans-serif»">39
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,075190761
<span Arial CYR",«sans-serif»">59
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,096767723
<span Arial CYR",«sans-serif»">79
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,150390796
<span Arial CYR",«sans-serif»">19
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,062283872
<span Arial CYR",«sans-serif»">40
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,067613365
<span Arial CYR",«sans-serif»">60
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,083229939
<span Arial CYR",«sans-serif»">80
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,122428134
<span Arial CYR",«sans-serif»">20
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,058066372
n a
<span Arial CYR",«sans-serif»">81
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,088285002
<span Arial CYR",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">
<span Arial CYR",«sans-serif»">82<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,048185366
<span Arial CYR",«sans-serif»">83
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,002473726
<span Arial CYR",«sans-serif»">84
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,048388594
<span Arial CYR",«sans-serif»">85
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,103829644
<span Arial CYR",«sans-serif»">86
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,163175427
<span Arial CYR",«sans-serif»">87
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,225660716
<span Arial CYR",«sans-serif»">89
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,356611612
<span Arial CYR",«sans-serif»">90
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,423214887
<span Arial CYR",«sans-serif»">91
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,489266451
<span Arial CYR",«sans-serif»">92
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,553768875
<span Arial CYR",«sans-serif»">93
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,615731167
<span Arial CYR",«sans-serif»">94
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,674187436
<span Arial CYR",«sans-serif»">95
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,728215241
<span Arial CYR",«sans-serif»">96
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,77695324
<span Arial CYR",«sans-serif»">97
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,819617762
<span Arial CYR",«sans-serif»">98
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,855517962
<span Arial CYR",«sans-serif»">99
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,884069233
<span Arial CYR",«sans-serif»">100
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,904804592
<span Arial CYR",«sans-serif»">101
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,917383797
<span Arial CYR",«sans-serif»">102
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,9216
Таким образом, получим 2*N+1=103..
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
Полосовой фильтр 1.(ПФ1)
Частоты среза фильтра: <img src="/cache/referats/18774/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1046"> кГц, <img src="/cache/referats/18774/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1047"> кГц;
<img src="/cache/referats/18774/image048.gif" v:shapes="_x0000_i1048">рад/с;
<img src="/cache/referats/18774/image050.gif" v:shapes="_x0000_i1049">рад/с;
Частота дискретизации fД=13 кГц;
Период дискретизации фильтра для определенияпорядка данного фильтра:
<img src="/cache/referats/18774/image052.gif" v:shapes="_x0000_i1050"> мс.
Переходная функция <img src="/cache/referats/18774/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1051">
<img src="/cache/referats/18774/image054.gif" v:shapes="_x0000_i1052">
<img src="/cache/referats/18774/image056.gif" v:shapes="_x0000_i1053">
<img src="/cache/referats/18774/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1054">
Рис.4. Переходная функция ПФ1.
<img src="/cache/referats/18774/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1055"> <img src="/cache/referats/18774/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1056"> <img src="/cache/referats/18774/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1057">
Определим коэффициенты фильтра ПФ1:
Таблица 3.
<span Arial CYR",«sans-serif»">n
<span Arial CYR",«sans-serif»">a
<span Arial CYR",«sans-serif»">27
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,050566544
<span Arial CYR",«sans-serif»">0
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,027392762
<span Arial CYR",«sans-serif»">28
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,009754081
<span Arial CYR",«sans-serif»">1
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,049172612
<span Arial CYR",«sans-serif»">29
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,011037791
<span Arial CYR",«sans-serif»">2
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,057498995
<span Arial CYR",«sans-serif»">30
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,001629017
<span Arial CYR",«sans-serif»">3
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,049981285
<span Arial CYR",«sans-serif»">31
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,033889051
<span Arial CYR",«sans-serif»">4
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,031300945
<span Arial CYR",«sans-serif»">32
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,077854621
<span Arial CYR",«sans-serif»">5
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,011253529
<span Arial CYR",«sans-serif»">33
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,106118285
<span Arial CYR",«sans-serif»">6
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,000340822
<span Arial CYR",«sans-serif»">34
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,098772242
<span Arial CYR",«sans-serif»">7
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,004862821
<span Arial CYR",«sans-serif»">35
<span Arial CYR",«sans-serif»">0,049903812
<span Arial CYR",«sans-serif»">8
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,023768747
<span Arial CYR",«sans-serif»">36
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,028191457
<span Arial CYR",«sans-serif»">9
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,048803001
<span Arial CYR",«sans-serif»">37
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,108781867
<span Arial CYR",«sans-serif»">10
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,068018861
<span Arial CYR",«sans-serif»">38
<span Arial CYR",«sans-serif»">-0,161509497
<span Arial CYR",«sans-serif»">11
<span Arial CYR",«sans-serif»