Реферат: Автоматизированные технологические комплексы

Содержание.

Ø  1.Введение                                                                              2стр.

Ø  2.Основные техническиехарактеристики                                 6стр.

Ø  2.1.Регулирующаямодель                                                            6стр.

Ø  2.2.Логическаямодель                                                                 9стр.

Ø  2.3.Пульт настройкиПН-1                                                          12стр.

Ø  2.4.Блок питанияБП-1                                                                14стр.

Ø  2.5.Блок усилителей сигналоврезистивных датчиков

Ø  БУС-10                                                                                          14стр.

Ø  2.6.Блок усилителей сигналовнизкого уровня и

Ø  термопар БУТ-10                                                                          14стр.

Ø  2.7.Блок усилителяБУМ-10                                                         18стр.

Ø  2.8.БлокБПР-10                                                                            18стр.

Ø  2.9.Блок«шлюза»                                                                          20стр.

Ø  2.10.Устройство связи с объектомУСО                                     20стр.

Ø  2.11.Организация внешнихсоединений                                     21стр.

Ø  2.12.Сигналы и параметрынастройки                                        21стр.

Ø  3.Функциональныевозможности                                          24стр.

Ø  3.1.Виртуальнаяструктура                                                           24стр.

Ø  3.2.Общие свойства алгоритмов иалгоблоков                           25стр.

Ø  3.3.Ресурсы требуемыхалгоритмов                                             28стр.

Ø  4.Подготовка и включениеРЕМИКОНТ Р-130                    29стр.

Ø  4.1.Подготовка блока контроллераБК-1 к работе                     30стр.

Ø  4.2.2.Тестирование                                                                       30стр.

Ø  4.2.3.Приборныепараметры                                                         33стр.

Ø  4.2.4.Системные параметры                                                        36стр.

Ø  4.2.5.Алгоритмы                                                                           37стр.

Ø  4.2.6.Конфигурация                                                                      38стр.

Ø  4.2.7.Настройка                                                                             39стр.

Ø  4.2.8.Начальныеусловия                                                               40стр.

Ø  4.2.9.Операции спамятью                                                            40стр.

Ø  4.2.10.Контрольошибок                                                               42стр.

Ø  4.3.Настройка иконтроль                                                            42стр.

Ø  Приложение

Ø  1.Основные технические характеристики                                43стр.

Ø  2.Коды ошибок в подтвержденииблока «шлюз»

Ø  3.Ресурсы, требуемые алгоритмом

Ø  4.Модификация регуляторов

Ø  5.Неисправности типа«отказ»

Ø  6.Неисправности типа«ошибка»

Ø  7.Библиотека алгоритмов

ВВЕДЕНИЕ.

 

     Широкоераспространение сложных автоматизированных технологических комплексов,включающих в себя технологические объекты управления (ТОУ) и автоматизированныесистемы управления технологическими процессами (АСУ ТП), требует достаточновысокого уровня подготовки обслуживающего их персонала. Сложность такойподготовки обусловлена техническим прогрессом в электронной иприборостроительной промышленностях. За последнее десятилетие эти отрослиосвоили выпуск средств автоматического контроля, управления и регулированиянового поколения на основе микропроцессорной и вычислительной техники.Этиприборы, обладают широкими функциональными возможностями, имеют не оченьвысокую стоимость позволяют строить автоматизированные системы управлениятехнологическими процессами на небольших предприятиях. Совместимость этихсредств с вычислительными средствами ( в частности персональными ЭВМ),позволяет применять существующие программные средства для формированияуправляющих возможностей и отображения    информации о состоянии процесса. Всеэто делает АСУ ТП гибкой, более нагляднойлегко управляемой. Однако, за этой кажущейся простотой, скрывается высокаясложность применяемых технических средств, постичь которую необходимо находясьна учебной скамье. Поэтому, в настоящее время, в учебный процесс сталивнедряться учебно-производственные комплексы, имитаторы и тренажеры,позволяющие максимально приблизить процесс обучения к производственнымусловиям. Решая различные учебные задачи с помощью таких средств, студентыпостигают принцип действия применяемых средств, их функциональные возможности иприменение.  Именно эти цели преследует данная техническая разработка учебногокомплекса РЕМИКОНТ Р 130 для моделирования типовых звеньев  и систем  АСР вцелом.  В цикле практических занятий и лабораторных работ студенты знакомятсясо всеми функциональными блоками и узлами изделия РЕМИКОНТ Р 130, выполняют операции по предустановочной проверке и подготовке микропроцессорных средств управления и регулирования, ихтехнологического программирования и запуска в работу.  На примере моделированиятиповых звеньев АСР студенты знакомятся с применением проектированияалгоритмических структур, с характеристиками алгоритмов ввода-вывода иобработки поступающей измерительной информации.       

       Полученныена этапе значения и практические навыки используются для выполнения заданияболее высокого уровня — моделирования автоматической системы регулирования. Это дает  возможность применять комплекс впроцессе курсового и дипломного проектированиядля оценки качества регулирования в проектируемой АСР.   Проделанный циклпрактических занятий и лабораторных работ не является окончательным и можетразвиваться и совершенствоваться путем  постановки новых учебных задач.

1. Общие сведения об изделииРЕМИКОНТ Р 130.

    РЕМИКОНТ Р-130 — это компактный малоканальный  многофункциональный контроллеробщепромышленного назначения, обеспечивающий автоматическое регулирование илогическое

управлениетехнологическими процессами.  Эффективность применения РЕМИКОНТ Р-130обеспечивается за счет высокой надежности реализуемых как простых, так идостаточно  сложных

функцийуправления небольшими агрегатами в низовых звеньях автоматизированных системуправления технологическими процессами (АСУТП).  Приборостроительная промышленностьвыпускает РЕМИКОНТ  Р-130 двух модификаций — регулирующий и логический. Регулирующая

модельпредназначена для решения задач автоматического  регулирования технологических параметров. Логическая модель реализуетлогический режим программного пошагового

управления. Регулирующая модификация позволяет реализовать локальное, каскадное,программное, супервизорное ,  многосвязное регулирование. Архитектура этоймодели обеспечивает  возможность вручную и автоматически включать, отключать, переключать и реконфигурировать контуры регулирования, причем  все эти операциивыполняются безударно независимо от сложности структуры.  В сочетании собработкой аналоговых сигналов эта

модельпозволяет выполнять также логические преобразования сигналов и вырабатывать нетолько аналоговые или импульсные, но  и дискретные команды управления.  Логическая модель РЕМИКОНТ  Р-130формирует программу шагового управления с анализом условия  выполнения каждогошага, заданием контрольного времени на каждом шаге и условным или безусловнымпереходом программы к заданному шагу. Всочетании с обработкой дискретных сигналов эта модель позволяет выполнять такжеразнообразные функциональные преобразования аналоговых сигналов и вырабатыватьне только дискретные, но и аналоговые управляющие сигналы.  Основным элементомРЕМИКОНТ Р-130 является блок контроллера БК-1, на лицевой панели

которогорасположены органы контроля и управления, позволяющие вручную изменять режимыработы, устанавливать задание, управлять ходом выполнения программы, вручную управлять

исполнительнымиустройствами, контролировать сигналы и получать исполнительными устройствами, контролировать сигналы и получать сообщения об ошибках. Стандартные аналоговые и дискретные и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаютсяк

РЕМИКОНТУР-130 с помощью индивидуальных кабельных связей. РЕМИКОНТУ Р-130 с помощью индивидуальных кабельных связей. Обработка сигналов внутри контроллера выполняетсяв цифровой форме.  Блоки, как регулирующей,так и логической модели могут объединятьсяв локальную управляющую сеть «Транзит» кольцевой конфигурации, при этом для такого объединенияникаких дополнительных устройств нетребуется. Обмен информацией между

контроллерамиосуществляется по двухпроводной линии. С помощью блока «Шлюз», входящего в состав РЕМИКОНТ Р-130, сеть«Транзит»можетвзаимодействовать с любым внешним абонентом, например ПЭВМ, имеющим соответствующий интерфейс. Микропроцессорный контроллер являетсяпрограммируемым устройством. Однако каких-либо особых знаний программирования от оператора не требуется. Процесс программирования сводится ктому, что путем последовательного нажатиянескольких клавиш из библиотеки, «зашитой» в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), извлекаются нужные алгоритмы, которые затем объединяютсяв системы заданной конфигурации ив них устанавливаются требуемые параметрынастройки. Введенная информация может сохраняться в ПЗУ приотключении сетевого питания за счет питания от  встроенной гальваническойбатареи.  Для обеспечения нормальной работы блока контроллера БК-1,преобразующего и обрабатывающего аналоговую и дискретную информацию в цифровойформе, используется ряд дополнительных блоков. Эти блоки предназначены дляусиления сигналов, идущих от датчиков естественных сигналов и преобразования ихв унифицированные, а также формирования дискретных сигналов напряжением 220 В,организации внешних переключений и блокировок.  РЕМИКОНТ Р-130 снабженсредствами самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в томчисле при отказе аппаратуры или выходе сигналов за допустимые границы.

1.1.    Составкомплекса.

    Перечень блоков и узлов входящих в состав изделия РЕМИКОНТ Р 130

Табл. 1.1

    Обозначение

Наименование БК-1 Блок контроллера ПН-1 Пульт настройки для технологического програм мирования блока контроллера РН-1 Резисторы нормирующие МБС Межблочный соединитель КБС-0 Клеммно-блочный соединитель для размножения общих точек КБС-1 Клеммно-блочный соединитель для реализации приборных цепей БК-1 и подключения нагрузки к блокам БУТ-10, БУС-10 и БУМ-10 КБС-2 Клеммно-блочный соединитель для дискретных  цепей ввода-вывода БК-1 и БПР-10 КБС-3 Клеммно-блочный соединитель для аналоговых цепей ввода-вывода БК-1 БП-1 Блок питания БУТ-10 Блок усилителей сигналов низкого уровня БУС-10 Блок усилителей сигналов низкого уровня резистивных датчиков (термосопротивлений) БУМ-10 Блок усилителей мощности БПР-10 Блок переключений БСТ-1 Блок стирания БШ 1 Блок шлюза

2.ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕХАРАКТЕРИСТИКИ.

Блок контроллера БК-1

     Блокконтроллера БК-1 выполняет функции:  1) преобразования аналоговых и дискретныхвходных сигналов в цифровую форму; 2) преобразования сигналов, представленных вконтроллере в цифровой форме, в аналоговые и дискретные выходные сигналы; 3)обработки поступающей информации в соответствии с требуемыми алгоритмамиуправления; 4) обработки дискретных аварийных сигналов; 5) приема и передачисигналов через интерфейсный канал цифровой

последовательнойсвязи; 6) оперативного контроля и управления с помощью индикаторов и клавиш,расположенных на лицевой панели блока.  На задней панели блока БК-1 расположенлегкосьемный

аккумулятор,состоящий из 3 элементов подключенных непосредственно к модулю процессора безразрушения информации.

2.1.  Регулирующяя модель РЕМИКОНТ Р-130.

    Врегулирующей модели предусмотрено:  1. Организация до четырех контуровлокального или каскадного регулирования, с аналоговым или импульсным выходом, сручным, программным (или

многопрограммным)или супервизорными задатчиками; 2. разнообразное сочетание (в зависимости оттребований заказчика) аналоговых и дискретных входов-выходов; 3.«библиотека» включает

в себяболее 76 записанных в ПЗУ алгоритмов непрерывной и дискретной обработкисигналов, включая алгоритмы ПИД-закона регулирования математических,динамических, нелинейных,

аналоговыхи логических преобразований; 4. до 99 алгоритмических блоков (алгоблоков) сосвободным внесением в них любых алгоритмов из библиотеки и свободнымконфигурированием между собой и с входами и выходами контроллера; 5. ручнаяустановка любых коэффициентов настройки в любых алгоритмах и автоподстройка ихв процессе работы; 6. безударные (*) изменения режимов управления и безударноевключение, отключение, переключение,изменение конфигурации контуров регулирования любой степени сложности; 7.формирование нескольких (до 47 программ), с возможностью оперативного выборанужной программы .  8. объединение до 5 контроллеров в локальную регулирующуюсеть «Транзит», в которой контроллеры могут обмениваться информацией.Сеть также допускает включение в нее логических моделей

контроллера.

               Оперативное управление Регулирующей модели

    Для оперативного управления на лицевой панели блока контроллера БК-1(01)расположены следующие органы контроля и управления:

-     пять ламповыхиндикаторов устройства контроля ошибок;

-     одноразрядныйцифровой индикатор номера контура регулирования;

-     четырехразрядныйцифровой индикатор «Задание»;

-     четырехразрядныйцифровой индикатор группы «Режим контроля»;

-     семьламповых индикаторов группы «Режим контроля»;

-     шкальныйиндикатор «Выход»; — четыре ламповых индикатора «Режим

      управления»;

-     три ламповыхиндикатора «Режим задания»;

-     двенадцатьклавиш оперативного управления блоком;

-     разъем дляподключения пульта настройки ПН-1. Одноразрядный цифровой индикатор«Контур» показывает номер контура регулирования с которым работаетоператор. При этом на цифровой

    индикатор «Задание» выводится заданное значение регулируемогопараметра для данного контура.  На цифровой индикатор группы «Режимконтроля» в зависимости от выбора могут быть выведены значения следующихпараметров:

    Вх  — значение входной величины(регулируемого параметра);

    Е   — значение сигнала рассогласования (ошибки);

    Вых — значение выходной величины (регулирующего воздействия);

    Z   — значение произвольного сигнала, назначение которого программируется;

    Nп  — номер программы программного задатчика;

    tп  — время, оставшееся до окончания текущего этапа программы программного задатчика;

    ОК  — ошибка контура(указывается номер сигнала, значение которого вышло за допустимыепределы.  Шкальный индикатор «Выход», имеющий двадцать один сегмент,предназначен для отображения значения сигнала на выходе контурарегулирования(регулирующего воздействия) или

положенияисполнительного механизма(регулирующего органа) в пределах от 0 до 100%.Находящиеся рядом два индикатора  /\ \/ сигнализируют  о срабатыванииимпульсного регулятора «Больше — Меньше».  Четыре индикатора группы«Режим управления» отображают режим работы

контура:

     КУ  — каскадное управление;

     ЛУ  — локальное управление;

     ДУ  — дистанционное управление;

     РУ  — ручное управление.

Трииндикатора группы «Режим задания» сигнализируют режимы формированиязадания:

      ВЗ  — внешний задатчик;

      ПЗ  — программный задатчик;

      РУ — ручной задатчик.

2.2.   Логическая модельРЕМИКОНТ Р-130.

     Максимальноечисло независимых одновременно выполняемых программ 4. Максимальное числоэтапов (при условии, что число алгоблоков не превышает 99) 89 Максимальноечисло шагов в каждом этапе 29 выполнение программы однократное, многократное,циклическое.

Максимальноечисло многократных повторений программы отдельных ее этапов, конфигураций ипрограммы 81) 91.  Конфигурации и программы линейная (последовательно шаг зашагом)с разветвлениями по условиям команды управления пуск, стоп, сброс, выборначального этапа и шага

включенияи отключение выхода вручную, пуск одного шага состояние программы пуск, стоп,выбор, пуск одного шага, ожидание, конец программы, контролируемые параметрыномер программы, номер повторения, номер этапа, номер шага, время, оставшеесядо истечения

контрольноговремени состояния программы, состояние до трех дискретных сигналов, ошибкипрограммы.

                     Оперативное управление

                     Логической модели.

Лицеваяпанель предназначена для оперативного управления логическими программами  исодержит ламповые индикаторы (ЛИ), цифровые индикаторы (ЦИ) и клавиатуру.  Наверхней части панели расположены пять ЛИ -контролирующих ошибки.  Тридцать дваЛи «дискретный контроль» используются для контроля состояния до 32дискретных сигналов.  Одноразрядный ЦИ «прог» (программа) показываетномер программы, с которой работает оператор.  Семь ЛИ в группе «режимконтроля» указывают, какая информация выводится на четырех разрядный ЦИ. Семь ЛИ в группе «состояние» указывают, в каком состоянии находитсяпрограмма, а также состояние выхода

 текущегошага.  Лицевая панель имеет 12 клавиш, с помощью которых ведется оперативноеуправление логической программой.  В нижней части панели расположено гнездоразьема, в которое включается пульт настройки ПН -1.

2.3.  Пульт настройки ПН-1

   Длятехнологического программирования настройки и контроля Ремиконта Р-130используется пульт настройки ПН-1.  Он подключается к блоку контроллера БК-1через разъем, размещенный на его лицевой панели. Единичные индикаторысигнализируют о режиме работы выбранной    процедуре и ошибках. Цифровыеиндикаторы используются для контроля сигналов и параметров программирования,, тестирования и т.д. Шесть клавиш используются для выбора режима, процедур,параметров, для изменения параметров, запуска тестов и т.д.  Конструктивнопульт

настройкипредставляет собой портативный блок калькуляторного типа, который при работеможно держать в руке или класть на стол.  Пульт настройки ПН-1 содержит двацифровых индикатора: нижний и верхний, оба имеют по четыре десятичные цифры. Нанижнем цифровом индикаторе

крометого может высвечиваться знак"-".  Верхние единичные индикаторывысвечивают сигналы:  Ош- ошибка; отказ- отказ блока контроллера; откл.интер.-отключение интерфейса; И п — наличие питания для программирования.  В среднейчасти пульта настройки ПН-1 расположены * идентичных индикаторов с последующимназначением процедур в режимах «программ»- программирование и работа,о чем высвечивают единичные индикаторы.

   

Назначение единичных индикаторовв режиме программирования:

 

Табл. 1.2.

ТЕСТ Тестирование, выполняется тестирование памяти интерфейса ПРИБ установка приборных параметров СИСТ установка системных параметров, логический номер контроллера в локальной сети и режим работы интерфейса АЛГ установка алгоритмов КОНФ установка конфигурации НАСТР установка параметров настройки Н.УСЛ установка начальных условий ППЗУ работа с ППЗУ; запись, восстановление информации из ППЗУ в ОЗУ, регенерация ПЗУ

Назначение единичных индикаторовв режиме работа:

Табл 1.3ОШ контроль ошибок ПРИБ контроль приборных параметров СИОТ контроль системных параметров ВЫХ контроль выходов алгоблоков НАСТР контроль параметров настройки КЛБР Калибровка, установка «нулей» в алгоблоках и выходных сигналов ВХ контроль входов алгоблоков

  Методикаработы с клавиатурой, составление тест-команд, состав и контроль программы описаны в техническом описаниии инструкции по эксплуатации 2.899.550. ТО. Работа пульта настройки аналогична работе лицевой панели.

2.4.  Блок питания БП-1

   Блокпитания подключается к промышленной сети переменного токанапряжением 220 или240V и вырабатывает три стабилизированных напряжения 24V постоянного тока.  Эти напряжения используются для питания:  1) блока контроллера БК-1 2) цепейдискретного входа-выхода

БК-1 3)цепей аналогового выхода БК-1 4) интерфейсных цепей БК-1 5) цепей аварийного выхода БК-1 6) усилителей БУТ-10и БУС-10 Кроме того, блок питания БП-1обеспечивает безразрывность локальной управляющей сети «Транзит» при отказе одного из подключенных ксети контроллеров, а также имеетрелейный вход, сигнализирующий об отказе блока контроллера.  Блок БП-1 применяется лишь в случае, когда у потребителя отсутствует приборная сеть снапряжением 24V или когда требуетсяобъединить контроллеры в локальную сеть «транзит».

2.5. Блок усилителей сигналоврезистивных датчиков БУС-10

    УсилительБУС-10 преобразует изменение сопротивления резистивных датчиков (термопреобразователей сопротивления,реохордов) в токовыйсигнал 0-5мА. Усилитель БУС-10 обеспечивает также настройку начального значения сопротивления (соответствующего нулевому

выходномусигналу) и диапазона измерения сопротивления (соответствующего изменению выходного сигнала на 5мА).  К блоку БУС-10 по трех проводной схеме могут подключатьсякак термометры сопротивления, так и резистивныедатчики. Один блок БУС-10 содержит два независимых канала усиления имеющих одинаковую настройку.

2.6.  Блок усилителей сигналовнизкого уровня и термопар БУТ-10.

    Усилительслаботочных сигналов БУТ-10 является связующим узлом между датчиками естественного сигнала и блокомконтроллера БК-1 и выполняет следующиефункции:  1.   преобразование сигнала измерительной информации в унифицированный сигнал постоянноготока 0-5 мА; 2. обеспечивает конфигурациюизменения температуры свободных концов термопары; 3.   обеспечивает смещение пути входного сигнала и растяжку диапазона изменения входного сигнала.

Одинусилитель содержит два независимых канала усиления, рассчитанных на одинаковую термопару и имеющих одинаковую настройку. Усилитель можетиспользоваться и нетолько для усилениясигнала термопары, но также для усилениянапряжения низкого уровня, получаемого от

источникаЭ.Д.С. Вход и выход каждого каналаусилителя гальванически связанны,однако между собой и от источника питания каналы гальванически изолированны. Т.к. выход усилителя

подключаетсяк гальванически изолированному аналоговому входу контроллера, каждая термопара оказывается гальванически изолированный от других цепей.

Техническиехарактеристики блока усилителя сигналов термопар БУТ-10.

Табл. 1.4.

Наименование параметров Значение Число каналов усиления 2 Параметры питания (постоянный ток): напряжение, В 24 Ток (типовое значение), мА 60 Градуеровка термопары ХК, ХА, ПП, ПР, ВР-1, ВР-2, ВР-3 Настройка, мВ: Начальное значение диапазона 1;2;5;10;15;25;40;60;80;100. Диапазон 0;2;4;6;8;10;12;14;16;18;20;25;30;40. Выходной сигнал, мА 0-5 мА. Максимальное сопротивление нагрузки, кОм 1

    Подключениетермопар осуществляется с помощью клеммой колодки, находящейся на лицевой панели блока.  Питаниеосуществляется черезразъем РП 15-9 отблока питания Усилитель БУТ-10 выполняет следующие функции: 

1)преобразовываетсигнал термопары типов ТХА, ТХК, ТВР, ТПП, ТПРв токовый сигнал 0-5 мА; 2)обеспечивает компенсацию термо ЭДС свободных концов термопары;

3)обеспечивает подавление нуля входного сигнала и растяжкудиапазона изменениявходного сигнала. Один блок БУТ-10 содержит два независимых канала усиления рассчитанных на одинаковую термопару и имеющих одинаковую настройку.

2.7.   Блок усилителя БУМ-10

    УсилительБУМ-10 содержит четыре сильноточных герконовых реле типа РПГ-8 с одним замыкающим контактом, контактыкоторых могут коммутировать постоянное илипеременное напряжение.  Обмотки реле подключаются к дискретным выходам блока БК-1 либо к другим цепям, при этом для запитки этих обмоток необходимо внешнеенапряжение 24V.

УсилителиБУМ-10 применяются лишь в том случае, когда необходимо коммутировать высоковольтные и сильноточныенагрузки. В зависимости от числанагрузок в состав одного РЕМИКОНТА Р-130 могут входить несколько блоков БУМ-10 их число указывается взаказе.

2.8.  Блок БПР-10

    БлокБПР-10 содержит 8 слаботочных реле типа РЭС-54, перекидные контакты которых могут использоваться в цепяхпереключения, защиты,, сигнализации,блокировки и т.д.  Обмотки реле могут подключаться к дискретным выходам болка БК-1 либо и другим цепям,при этом для

запиткиэтих обмоток необходимо внешнее напряжение 24V.  В

зависимостиот требуемого числа реле в состав одного РЕМИКОНТА Р-130 могут входить несколько блоков БПР-10 их числоуказывается в заказе.

 

2.9.   Блок «шлюза»

    Шлюзпредставляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для связи сети «Транзит» с устройствамиверхнего уровня управления, а также длясвязи сетей «Транзит» друг с другом.  В состав шлюза входят: 

1)блокшлюза БШ-1;

2)блокпитания БП-1;

3)пультнастройки ПН-1;

4)клемно-блочныйсоеденитель КБС-2.  При заказе шлюза БШ-1 входит в комплект поставки всегда, наличие остальных изделий определяется картой заказа.  Конструктивно блокшлюза БШ-1 полностьюсоответствует блокуконтроллера БК-1 и имеет одинаковые с ним габаритные подсоеденительные размеры, а также способ монтажа.  Блок шлюза содержит модуль процессора ПРЦ10, модульМКП, модуль стабилизации напряжения МСН10.Все эти модули аппаратно идентичны соответствующим модулям, входящим в состав блока контроллера БК-1.

Крометого БШ-1 содержит два новых модуля: модуль интерфейсной связи МИСЗ, с помощью которого шлюз связывается сверхним уровнем управления, модуль лицевойпанели ПЛЗ.

2.10.  Устройство связи собъектом УСО.

   Кустройствам связи с объектом УСО относятся модули:  модуль аналоговых сигналов МАС модуль аналоговых идискретных сигналов МДА модульдискретных сигналов МОД Технические характеристики модулей УСО: 

1)    Погрешность преобразованиявходных аналоговых сигналов постоянноготока в цифровой двоичный сигнал -0.3% от максимального значения выходного сигнала. 

2)   Основнаяпогрешность преобразования цифровыхдвоичных сигналов в выходной аналоговый сигнал сигнал постоянного тока +:-0.5% от максимальногозначения выходного сигнала.

3)входные аналоговые сигналы

Табл. 1.5.

Токовые 0...5мА при входном сопротивлении –500 Ом 0...20мА при входном сопротивлении -100 Ом 4...20мА при входном сопротивлении -100 Ом По напряжению 0...5V при входном сопротивлении -10кОм

4)выходныеаналоговые сигналы

Табл. 1.6.

Токовые 0...5мА при входном сопротивлении нагрузки- 2кОм 0...20мА при входном сопротивлении нагрузки-0.5кОм 4...20мА при входном сопротивлении нагрузки-0.5кОм

5)дискретныевходные сигналы

Табл. 1.7.

Логический «0» 2.4V Логическая «1» 24V +:-6V при входном сопротивлении 5кОм

2.11.  Организация внешнихсоединений.

Отдельныеблоки изделия РЕМИКОНТ Р-130 имеют розетки штепсельных разьемов РП15 для выполнения соединения междусобой и другими устройствами. Потребитель можетвсе внешние цепи подключать непосредственнок этим разьемам. Такой вариант предполагает, что у

потребителяимеются собственные клемные сборки, к которым эти внешние устройства подключены. От этих сборок соединенияведутся монтажным проводами, которые припаиваютсяк вилкам разьемов РП-15.  Если у потребителя такие клемные сборки отсутствуют или по условиям монтажа такие соединения недопустимы, используютсяспециальные соеденители, входящие в составкомплекта РЕМИКОНТ Р 130. Межблочныйсоеденитель МБС применяется для связи приборных цепей блока контроллера с блоком питания. СоеденительМБС представляет

собойотрезок кабеля, заканчивающийся с обеих сторон вилками разьема РП15.

Клемно-блочныйсоеденитель КБС-1 представляет собойотрезок кабеля, с одной стороны которого смонтирована вилка разьема РП-15-9, а на другой- одноразряднаяклемная колодка на 8 клемм. КБС-1используется для подключения цепей «под винт» к блокам, имеющим разъем РП-15-9 (блок питания, усилители).  Клемно-блочный соеденитель КБС-2предназначен для подключения внешних устройств кдискретным выходам блока контроллера.КБС-2 представляет собой отрезок кабеля, с одной стороны которого смонтирована вилка разьема РП-15-9, а с другой -  трехразрядную клемную колодку на 24 клеммы. Клемно-блочный соеденитель КБС-3 предназначендля подключения «под винт» внешних устройств к аналоговым входам-выходам блока контроллера БК-1.

Отличиеот КБС-2 заключается в том, что на внутренней стороне клемных колодок распаяны нормирующие резисторы, с помощьюкоторых унифицированные сигналы 0-5мА,0(4)-20мА, 0-10В преобразуются в сигналы 0-2В.  Колодка имеет поле перемычек «под винт», спомощью

которыхзадается диапазон входных сигналов*. Номиналы нормирующих резисторов, установленных в клемно-блочномсоеденителе, аналогичны номиналамрезисторов РН.  Для диапазона 0-20 и 4-20 мА номинал входного резистора одинаков и рассчитан на сигнал0-20 мА.

Настройкана диапазон 4-29 мА осуществляется пользователем программно.

2.12.Сигналы и параметрынастройки

Несмотря на то, что выходные сигналы блока контроллера могут лишь двух видов — аналоговые и дискретные, алгоблокирассчитаны на обработку сигналов, имеющихбольшее разнообразие. Это обеспечивается алгоритмами, связанными с отсчетом реального времен (таймеры,

программныезадатчики и т.п.) и со счетом числа событий(счетчики), а также тем, что параметры настройки алгоритмовзадаются с помощью сигналов на настроченных входахи имеют с точки зрения формата большоеразнообразие.

Видысигналов и параметров

Табл. 1.8.

Вид сигнала или параметра

Размерность

Диапазон измерения

Минимальный шаг Изменения Установки Аналоговый % -199.9… 199.9 0.012 0.024 Временной с, мин, час 0-819 и ~ 0.05 0.1 Числовой - -8191… 8191 1 1 Дискретный - 0 и 1 - - Масштабный коэффициент - -15.99… 15.99 0.001 0.002 Коэффициент пропорциональности - -127.9… 127.9 0.008 0.016 Скорость изменения %/с,%/мин, %/ч 0...199.9 и~ 0.012 0.024 Длительность импульса С 0.12… 3.84 0.12 0.12 Технические единицы - -1999… 8191 * 1

* Приконтроле аналоговых сигналов в технических единицах разрешающая

способностьиндикации равна (Х100-Х0)/8191, но не лучше 0.001; здесь Х100 и Х0 — технические единицы, способствующиестопроцентному и нулевому значениям аналоговогосигнала.

Аналоговые сигналы

    Аналоговыесигналы формируются на выходах алгоритмов регулирования, сумматоров, задатчиков, интеграторов и т.п.    Каналоговым сигналамотносятся параметрынастройки, порог срабатывания нуль-органа, уровень ограничения и Т.П. Несмотря на то что входные и выходные сигналы меняются в диапазоне 0...100%, на выходеалгоблоков аналоговый сигнал может менятьсяв более широком диапазоне -199.9...199.9%.Это позволяет, например складывать два числа, каждое

изкоторых 90% и на выходе сумматора получать правленный результат.

Временные сигналы

  Временныесигналы формируются на выходах таймеров, программных задатчиков, одновибраторов и т.п. алгоритмов. Квременным сигналам относятся такие параметрынастройки, как постоянные времени, протяженность участка, время выдержки ит.п.Конкретная размеренность задаетсядвумя параметрами: диапазоном и масштабом.

Табл.1.9.

Диапазон (задается для всего контроллера Масштаб времени (задается индиви-дуально в каждом алгоблоке Размерность Младший Младший

Старший

с

мин

Старший

Младший

Старший

мин

 час

Численные сигналы

   Численныесигналы   — сигналы на выходах счетчиков и других алгоритмов, работа которых связанна со счетом событий. Числовыми могут быть и параметры настройки, например: числоможет задать граничное значение сигнала навыходе счетчика, номер этапа к которому

должнаперейти логическая программа.

Дискретные сигналы

   Дискретныесигналы обычно обрабатываются логическими алгоритмами и алгоритмами связанными с переключением сигналов.Дискретными могут быть и параметры настройки.Например, дискретные сигналы в алгоритме задания определяют, должна ли выполняться статическая балансировка.

Масштабный коэффициент

   Масштабныйкоэффициент — это параметр настройки ряда алгоритмов, где требуется маштабирование, Этот коэффициентиспользуется в алгоритмах аналоговоговвода и вывода, в алгоритме суммирования с масштабиророванием и т.п.

Коэффициент пропорциональности

   Коэффициентпропорциональности применяется в основном в алгоритмах регулирования в качестве параметра настройки.

Скорость изменения аналоговых сигналов

Скоростьизменения аналоговых сигналов — это параметр настройки, задающий, например, скорость  изменения  сигналапри динамической балансировки или ограничениискорости в алгоритме «Ограничение скорости».

3. Функциональные возможности.

   Регулирующий контроллер РЕМИКОНТ Р-130 является программируемым устройством. При подготовке к работе в немпрограммным путем создается структура, котораяописывает информационную организацию контроллера и характеризует его как звено системы управления,

получившаяназвание виртуальной <кажущейся> — т.е. не существующая как физическое тело.  Эта виртуальная структурареализуется с помощью какаппаратных, так и программных средств.

3.1.  Виртуальная структура.

   Основнымпреимуществом микропроцессорных средств автоматического управления и регулирования являетсяпрограммируемость. Микропроцессорный контроллер посути является миниатюрной электроннойвычислительной масшиной(ЭВМ), решающей конкретную задачу. Как и ЭВМ контроллер имеет порты ввода и вывода информации и арифметическо-логическоеустройство

(алгоритмическиеблоки) для ее обработки. При подготовке контроллера к работе в него вводится программа в которой определяются порты ввода — вывода информации, атакже алгоритм его обработки. Такимобразом, как бы создается структурнаясхема .

Рис.1.1.

/>

     Особенностьзаключается в том, что эта схема существует не в физическом смысле (в реальности), а на уровне программы, такие структурные схемы получили название

виртуальных-кажущихся.Для того чтобы изменить структуру ничего не надо отключать, переключать. Достаточно ввести новую программу с новой структурной связью иалгоритмом

обработки.

Виртуальная структура.

 Виртуальная (кажущаяся)структура описывает информационную организацию контроллера и характеризует его как звено системы управления.  Часть виртуальной структуры реализуется с помощью аппаратныхсредств, а часть — программно.  Все программное обеспечение  виртуальной структуры хранится в ПЗУ и пользавателю недоступно, независимо от реализации элементоввиртуальной структуры.

Элементы виртуальной структуры.

1.Аппаратура ввода-вывода информации.

2.Аппаратура оперативного управления и портом.

3.Аппаратура интерфейсного канала.

4.Алгоритмические блоки.

5.Библиотека алгоритмов.

Аппаратура ввода-вывода информации.

 Контроллер предназначен дляобработки сигналов двух видов:

1.Аналоговых

2.Дискретных.

Регулирующиевоздействия могут выдаваться на вход как в аналоговой так и в дискретной форме. При этом дискретные(импульсные) сигналыформируютсяпрограммным путем и поступают к исполнительным механизмом через дискретные выходы.  Таким образом приобработке аналоговых

сигналовосуществляется двойное преобразование: аналого-цифровое на входе и цифро-аналоговое на выходе Внешние цепиподключаются к контроллеру через дванезависимых канала А и Б. При  этом контроллер может обрабатывать сигналы группы А или сигналы обеих групп.  При

алгоритмическойобработке сигналы групп А и Б могут «замешиваться» в одни общий массив информации.  Все аналоговые идискретные входы и выходы контроллера полностьюуниверсальны и не привязаны к каким-либо функциям контроллера. Привязка входов и выходов осуществляется

пользователеми реализуется в процессе программирования.

Аппаратура оперативногоуправления и настройки.

   Органыконтроля и управления блоком контроллера располагаются на передних панелях и включают в себя цифровые исветодиодные индикаторы, для отображенияоперативной информации, и набором клавиш. Этими органами пользуется оператор ведущий технологический процесс. Вид лицевой панели зависит от модели контроллераПульт настройки -это

инструментоператора -наладчика. С  его помощью осуществляется выбор алгоблоков и алгоритмов обработки информации, атакже создается виртуальная структура. Пультнастройки позволяет контролировать промежуточные значения сигналов внутри виртуальной структуры.

Аппаратура интерфейсного канала.

   Каждыйконтроллер снабжен интерфейсом для связи с внешними устройствами (управляющей вычислительной машинойи т.п.), имеющими приемо-передатчик преобразующимипередаваемую информацию в виде последовательногокода (биты) в параллельный код (байты).Обмен

информациейосуществляются только в цифровой форме.

Алгоритмические блоки

   В исходномсостоянии алгоритмические блоки как физическое устройство отсутствуют и ни какие функции по обработкесигналов контроллером не выполняются.Они появляются  только  тогда, когда в процессе технологического программирования  в процессор записывается алгоритм

(программа)обработки сигналов.

Библиотека алгоритмов

  Контоллерсодержит обширную библиотеку алгоритмов (программ), обработки информации достаточную для реализации сравнительно сложных задач  автоматическогорегулирования и

программногоуправления. Помимо алгоритмов автоматического регулирования и логико-программного управления в библиотеке имеется большой набор алгоритмов статического,математического, логического и аналого-дискретногопреобразования сигналов.

3.2. Общие свойства алгоритмов иалгоблоков.

Входы-выходы алгоритма

  В общемслучае алгоритм обработки  информации характеризуется входными и выходными  величинами и может бытьпредставлены в виде.

Рис. 1.2.

/>

Приэтом в алгоритме различают два вида входов:  а) сигнальные – по которым подается информация подлежащая обработке;б) настроечные — определяющими параметрынастройки алгоритмов.  Так, например, алгоритм интегрирования входного сигнала по времени может представлен в виде .

Рис. 1.3.

/> <td/> />
Число входов и выходовалгоритма не фиксируется и определяется, в первую очередь, алгоритмом настройки.  Число входов любого алгоритма не может превышать 99, а число выходов 26.Вчастном случае алгоритм может неиметь входов и выходов. Все входе и выходы могут подвергаться конфигурированию.  В ряде случаев, некоторые алгоритмы  имеют неявные входы и выходы,имеющие специальное назначение и недоступные для конфигурирования. К таким алгоритмам относят алгоритмы ввода-вывода, приемо-передачиоперативного управления.

Например,при программировании какого-либо алгоблока алгоритмом ввода информации, его неявные входы подключаются к АЦП,обрабатывающим сигналом группы А, а на выходахбудут сформированы общедоступные сигналы. Поэтому, если на вход какого-либо функционального алгоритма нужно подать аналоговый сигнал, то этот вход припрограммировании

следуетсоединить с соответствующим выходом алгоритма аналогового ввода.

Алгоритм «Ввод аналоговойгруппы А»

с неявным входом

Рис. 1.4.

/>

Входы01-04  — сигналы калибровки.

Выходы01 и 03 сигналы эквивалентны (с учетом     калибровки)

сигналомна аналого вх. вых.  Неявные входы обозначаются тонкими линиями.

Всевходы, как сигнальные, так и настроечные имеют сквозную нумерацию

от 01до 99. Выходы алгоритма также нумеруются двузначной цифрой от 01 до 25.

Реквизиты алгоритма.

В общемслучае описание алгоритма в библиотеке имеет три реквизита:

1) библиотечныйномер;

2)модификатор;

3)масштаб времени.  Библиотечный номер представляет собой двух

значнуюдесятичную цифру и является основным параметром, характеризующим свойства алгоритма.  В библиотеке есть номера, которые не соответствуют не одному из алгоритмов.Такие номера называются «пустыми»,а алгоритм соответствующий этому номеру «пустой». Алгоблок с «пустым» алгоритмом не имеетвходов-выходов и никакой работы не выполняет, атакже не влияет на работу других алгоблоков, но в ОЗУ занимает определенное место и требует некоторого

временина обслуживание.  Модификатор задает дополнительные свойства алгоритма. Обычно модификатор задает числооднотипных операций.Например, всумматоре модификатор задает число суммируемых входов; в программном задатчике — число участков программыи т.п.  В отдельныхслучаях модификаторзадает набор определенных параметров, в алгоритме

контроляконтура регулирования модификатор задает параметры контура, локальный контур или каскадный контур, аналоговымили импульсным регулятором и т.д.

Масштаб времени

  Масштабвремени имеется только в алгоритмах, чья работа связана с реальным временем, например, в таких какрегулирование, программный задатчик,таймер и т.д.  Масштаб времени задает одну из двух размерностей для временных сигналов илипараметров. Если контроллер в

целомнастроен на младший диапазон, то масштаб времени индивидуально в каждом алгоблоке задает масштаб«секунды» или «минуты». Для старшего диапазона масштаб времени задает «минуты» или«часы». Алгоритмы с одним и тем женомером, помещаемые в различные алгоблоки,

могутиметь индивидуальные в каждом алгоблоке модификатор и масштаб времени.  Наличие модификатора и масштаба временисущественно расширяет возможностиалгоритмов. Например, в одном алгоблоке может размещаться программный задатчик, имеющий несколько участков

программыпротяженностью несколько секунд.

3.3.  Ресурсы требуемыеалгоритмом.

  Припрограммировании контроллера следует помнить, что каждый алгоблок использует определенные ресурсы контроллера. Кним относятся время, затрачиваемое наобслуживание, и объем занимаемой памяти. Время, затрачиваемое на обслуживание, зависит от вида алгоритма,

помещенногов алгоблок, и уставного модификатора. В общем случае время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма можно определить из соотношения Та=Тб+m*Tm     (1.1.)где

Та-время,затрачиваемое на обслуживание алгоритма Тб-базовое время, затрачиваемое на обслуживание алгоблокапри значении модификатора m=0 . Тm-дополнительное время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма при каждом приращении модификатора на

единицу.

Найденноевремя Та является определяющим при определении и установлении времени цикла Тц обработки информации. Общее время Таб должно быть меньше Тц.  Общее время Таб,затрачиваемое на обслуживание всей алгоритмическойструктуры, запрограммированной

вконтроллере определяется как N Таб=#Тai     (1.2.) i=1 где N-число задействованных алгоблоков. Помимо времени обслуживания, алгоблокииспользуют часть объема оперативной

памяти(ОЗУ), которая необходима для хранения алгоритма и обработки информации. Условно эти области обозначены ОЗУ1 иОЗУ2. В области ОЗУ1 хранятся значенияпараметров, которые не записываются в ППЗУ, а в ОЗУ2 параметры, записываемые в ППЗУ.  В общем случае объем памяти требуемый алгоблоку Па можно определить изсоотношения Паj=Пбj=m*Пм

(1.3.)где Паj- базовый объем памяти, требуемый алгоблоку при модификаторе m=0.  Пбj- дополнительный объемпамяти, требуемый при приращениимодификатора на единицу.  Общая область ОЗУ1, требуемая для задействованных алгоблоков N Паб1=#Пa1i

(1.4.)i=1

Аналогичнодля ОЗУ2.

N

Паб2=#Пa2i    (1.5.)

i=1

Свободныеобласти ОЗУ1 и ОЗУ2 представляет собой не использованный ресурс.  При программировании контроллеранеобходимо следить за тем, чтобы объемпамяти занимаемый задействованными алгоритмами не превышал ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2.  Общий ресурс памяти: ОЗУ1-2300 байт; ОЗУ2-2680 байт.

Процедуры обслуживанияалгоблоков.

  Обслуживаниеалгоблоков в блоке контроллера ведется циклически с постоянным времени цикла, значение которогоустанавливается припрограммированииприборных параметров. Цикл обслуживания начинается с алгоблока 01 и продолжается в порядке возрастанияномеров. По

истечениювремени цикла, обслуживание начинается с алгоблока 01. Время цикла может изменятся в пределах от 0.2 до2 с. с шагом 0.2 с.Сучетом затраченноговремени на обслуживание всех алгоблоков Таб время цикла Тц должно превышать эти затраты. Излишки времени т.е. разность

Тц-Табиспользуется для выполнения процедур самодиагностики.  Если в _ оставшееся в цикле время нет возможностиполностью выполнитьдиагностику, тоэта процедура растягивается на несколько циклов. Это может привести к несвоевременному  выявлениюошибок.  Кроме того во

времяцикла обслуживание происходит передача и прием информации по интерфейсному каналу.  Таким образомТц>Таб=Тин     (1.6.) Если это соотношения не выполняются, необходимо увеличить время цикла Тц или упростить решающую задачу. При выборе временицикла следует оставлять

резерв,не меньше 0.04-0.08с.

 

 

4. Подготовка и включениеРЕМИКОНТ Р 130

  Регулирующийконтроллер РЕМИКОНТ Р-130 является программируемым устройством. Технологическое программированиевключает следующие процедуры:  тестирование;установку приборных параметров; установкусистемных параметров; установку алгоритмов в алгоблоки; конфигурирование; установку параметров настройки; установку начальных условий; запись информации впрограммируемое постоянное запоминающееустройство.  Сведения о процедурах

технологическогопрограммирования представлены в таблице.

Табл.4.1.

Процедура код Выполняемые операции тестирование 00 Комплексный тест ПЗУ и ОЗУ 01-04 Тестирование микросхем ПЗУ 05-08 Тестирование микросхем ОЗУ 09-10 Тестирование микросхем ППЗУ 11-12 Тестирование интерфейсного канала 13 Тест сторожа цикла 14 Тестирование пульта настройки 15 Тестирование лицевой панели БК-1 16-17 Тестирование цифро-дискретных преобразователей Установка 00 Обнуление или ввод стандартной конфигурации приборных 01 Комплектность параметров 02 Запрет изменения структуры и времен.диапазона 03 Время цикла 04-05 Ресурс ОЗУ 06 Вид библиотеки Системные 00 Номер в локальной сети параметры 01 Режим работы интерфейса Алгоритмы - Запись алгоритма, модификатора и масштаба времени в алогблоки Конфигураци - Установка значений констант и коэффициентов настройки Нач.условия - Установка начальных условий на входе агоблоков ППЗУ 00 Запись из ОЗУ в ППЗУ 01 Восстановление информации из ППЗУ в ОЗУ 02 Регенерация ПЗУ и ППЗУ Первое включение блока контроллера БК-1

 1. Перед включением питанияустановить аккумуляторы в отсек батареи, Расположенный на задней панели блока контроллера.  2. Включить питание блока контроллера. К разьему,находящемуся на передней панели БК-1подключить пульт настройки ПН-1.  3. Перевести контроллер в режим программирование. Для этого при мигающемсветодиоде «Работа» нажатьодновременно клавиши «вверх» и «вправо». Не позже чем через3 с. должен загореться светодиод«Программ».  Если при включении на пульте настройки будет гореть светодиод «Программ», товыполнять эту операцию не надо.  4. Нажатиемклавиши «вправо» проверьте работу светодиодов в группе «Процедуры». При этом светодиоды должны поочередно загораться.  5. Протестируйте блокконтроллера БК-1.  Для этогоустановите на пульте настройки процедуру «Тест» и выполните все

тесты всоответствии с таблицей 1. (кроме тестов ЦАП и ЦДП).

4.1. Подготовка блокаконтроллера БК-1 к работе

Регулирующиймикропроцессорный контроллер РЕМИКОНТ Р 130 поставляется заказчику в соответствии с документацией заказа,разработанной самимзаказчиком. Поэтомуперед вводом в эксплуатацию необходимо проверить комплектность поставки.  Из всей совокупности поставляемых блоков и узлов программируемым является только блокконтроллера БК-1. Остальные блоки являются либо аналогичными(БП-1, БУС-1, БУТ-1), либо дискретными(БУМ-1, БПР-1).  Поэтому ввод в эксплуатацию блока БК-1 существенно отличается  от ввода в эксплуатациюдругих блоков.  Привыполнении операцийподготовки к работе изделия РЕМИКОНТ Р 130 предполагается, что все блоки комплекта установлены на соответствующих местах и выполнен электрическиймонтаж и соединения.Перед включениемследует убедиться, что блок контроллера БК-1 соответствует проекту, а также убедиться в том, что установка диапазона входных сигналов клемно блочногосоеденителя КБС-3 и выбор нормирующихрезисторов РН-1 соответствует проекту автоматизации.

4.2.2. Тестирование.

4.2.2.1. Общие правила.

Впроцесе тестирования («тест») можно проверить ПЗУ, ОЗУ, ППЗУ, интерфейсный канал, сторож цикла, пульт настройки, лицевуюпанель, и средства вывода информации — как аналоговые так и дискретные. При тестировании устанавливается код нужного теста, а при тестированиисредств вывода — также контрольный сигнал. После нажатия клавиши "¦" тест запускается. Результаттестирования в большенстве тестов выдается на ЦИ, и путем сравненияконтрольного сигнала, отсчитанного по ЦИ, и сигнала замеренного на выходеконтроллера. Для проверки средств вводаинформации специального теста непредусмотрено, однако средства ввода можно проверить в режи-

меработы, для этого на вход контроллера подается (аналоговый или дискретный) контрольный сигнал, а на выходесоответствующих алгоритмов ввода в процедуре«вых» определяется цифровой эквивалент этого сигнала.Сравниваяподаный и отсчитаный на ЦИ сигналы, можно оценить исправность средств ввода информации. полный перечень тестов представлен в табл. 17.

Тесты

Таблица 17 Iтеста Наименование теста Результат тестирования 00 Комплексный (все микросхемы ПЗУ и ОЗУ) 00 — тест прошел=\= 00 — номер непрошедшего теста 01-04 Микросхемы ПЗУ(соответственно 1-4) 00 — тест прошел =\= 00 — номер непрошедшего теста 05-08 Микросхемы ОЗУ(соответственно 1-4) 00 — тест прошел =\= 00 — номер непрошедшего теста 09 Стирание ППЗУ

00 — ППЗУ стерто

09 — ППЗУ не стерто

10 Информация в ППЗУ

00 – информация в ППЗУ сохранена

10 – информация в ППЗУ не сохранена

20 – информация в ППЗУ не записана

11 Обмен по интерфейсу

00 — канал интерфейса исправен

11 — канал интерфейса не исправен

12 Частота обмена по интерфейсу Если результат 00 через 48-58 S после запускa теста, то тест прошел иначе тест не прошел. Во время прохождения теста мигает точка на нижнем ЦИ 13 Сторож цикла Если примерно через 1 S после запуска теста ЦИ будет погашен, то тест прошел.Если на нижнем ЦИ появится код 13 то тест не прошел. 14 Пульт настройки Результат контролируется по индикаторам пульта настройки. 15 Лицевая панель Результат контролируется по индикаторам лицевой панели 16 ЦАП, группа А Результат контролируется на аналоговом выходе 17 ЦАП, группа Б То же, что для группы А 18 ЦДП, группа А Если в нагрузке нет короткого замыкания (К3), то результат контролируется на дискретном выходе; если имеется К3, то на ЦИ – код 75.01 19 ЦДП, группа Б То же, что для группы А, но при К3 код 75.02

 

Форматиндикации информации на ЦИ при тестировыании памяти, интерфейса и сторожа цикла приведен на рис. 24а.

4.2.2.2. Тестирование памяти

Дляпроверки микросхем памяти предусмотрены тесты 00-10.

 

4.2.2.3. Тестирование интерфейса

Тест 11проверяет исправность интерфейсного канала приемопередачи, Этот тест фиксируетнеисправность в цепях передатчика приемника, а также в цепях разъема, связанных с интерфейсным

каналом.Тест 12 контролирует лишь частоту, с которой ведется передача. Этот тест выполняется независимо отисправности приемника или испрпавности в цепях разъема, связанных синтерфейсным каналом.

 

4.2.2.4. Тестирование сторожацикла

Принеисправности сторожа цикла контроллер продолжает пра вильно выполнять функции управления, но имеетсяопасность того, что при ряде неисправностей нааварийный дискретный выход не будет выдансигнал отказа.

 

4.2.2.5. Тестирование пультанастройки

Притестировании пульта настройки непосредственно проверяются все индикаторы кромеЛИ «Uпр» (этот индикатор контролирует напряжение подключаемого из вне источника при записи информации в ППЗУ или регенерации ПЗУ). Клавиши пульта настройки проверяются косвеннопутем контроля выполнения штатных операцийпульта — изменения процедуры(клавиши

"<--", "-->"), изменения номера теста (клавиши " \/ ","/\ "), запуска теста(клавиша " ¦" ), сброса результата тестирования ( клавиша " ¦ ").

Длятестирования индикаторов пульта настройки устанавливается номер теста 14 и нажимается клавиша " ¦". Все индикаторы (как ЛИ, таки ЦИ) на пульте гаснут и тест запускается. При

тестированиив последовательности указанной на рис. 25а, зажигается и гаснет каждый сигментЦИ (включая точку). Тнстируются все сигментыкаждой цифры ( слева направо ) вернего, затем ни-

жнегоЦИ. После того как тестирование ЦИ заканчивается, начинается тест ЛИ«процедуры» (ЛИ последовательно зажигаются и гасятся справо  налево). Затем последовательно зажигаются и га-

сятсяЛИ«работа»,«прогр»,«отказ»,«откл.интф»,«ош»,«запр»,«откл». Пол оканчании тестирования на нижний ЦИ выдаетсякод 00. Еслим этот код сбросить (нажатьклавишу " ¦ «или» ¦ "), то

тестможно запустить вновь. Притеститровании следует убедится что все сигменты ЦИ и

ЛИзажигаются в нужной последовательности.

4.2.2.6. Тестирование лицевойпанели

Длятестирования лицевой панели устанавливается номер теста 15 и нажимается клавиша " ¦ ",- нанижнем ЦИ пульта настройки появляетсякод 00. При тестировании лицевой панеливначале тестируется клавиатура, затем индикаторы. Для тестирования клавиатуры по очереди нажимаются клавиши лицевой панели Для тестирования индикаторов лицевой панели регулирующей панели выполняется две операции. Первая операция запускается путем одновременногонажатия клавиш "????? Притестировании лицевой панели логической модели выполняется лишь первая операция.

При запускевторой операции последовательно слева направо зажигается 21 индикатор шкального индикатора " выход ", затем ЛИ " /\ «и» \/ ". После окончания каждой операции на нижний ЛИвыводитя код 00 и тестирование можно повторитьили продолжить.

4.2.2.7. Тестированиеаналогового  ( ЦАП ) и дискретного

( ЦДП ) выхода.

Прианалогового и дискретного выхода информация выводится на ЦИ в формате Контрольный сигнал записывается на выход только после нажатия клавиши " ¦ " и сохраняется навыходе до но вого нажатия клавиши " ¦ ". Вмд модуля УСО можно определить, зная модификациюконтроллера

Первая(старшая) цифра модификации означает код модуля группы А, вторая (младшая) цифра — код модуля группы Б.

4.2.3. Приборные параметры .

Впроцедуре «приб»(приборные параметры) задаются и контролируютсяпараметры, общие для всех алгоблоков контроллера. К этим параметрам относятся:

1)Номер стандартной конфигурации ( в часности, нулевой конфигурации, означающейполное обнуление).

2)Комплектность.

3)Запрет изменения параметров и диапазон временных параметров;

4)Время цикла .

5)Ресурс 1-й области ОЗУ.

6)Ресурс 2-й области ОЗУ.

7)состав и версия библиотеки  алгоритмов.

Привыполнении парных четырех операций приборные параметры могут как контролироваться, так и изменятся. Трипоследние операции являются только контрольными. При вводе люьбой стандартной конфигурации вся информация, ранее храняаяся в ОЗУ, аннулируется и в ОЗУвводится новая информация, соответствующаявыбраной стандартной конфигурации

ОбнулитьОЗУ или ввести одну из стандартных конфигураций необходимо после первоговключения контроллера. После вводастандартной конфигурации она может быть изменена

илидополнена с помощью обычных процедур програмированния. При установке комплектности задается код, равныйкоду модификации контроллера. Этот код состоит из двух цифр. Первая

(старшая)цифра задает вид модуля УСО для входов группы А, вторая (младшая) — для группы Б. Код комплектности может изменятся вдиапазоне 00-77.

Вконтроллере можно запретить изменение алгоритмической структуры (защита отнесанкционированного поступа). Если уста новлен запрет, то разрешается изменятьлишь параметры настройкии режим работы интерфейса. Изменение всех остальныхпараметров,

какдля контроллера в целом, так и для отдельных алгоблоков, заблокировано.

Вконтроллере одновременно для всех его алгоблоков задается один из двух диапазонов: младший или старший. Вмладшем диапазоне в каждом алгоблоке индивидуально можно выбрать один из двухмасштабов времени: секунды или минуты. В старшем диапазоне в каждом алгоблокеиндивидуально можно выбрать один из двух масштабоввремени: минуты или часы. Время цикла задается одинаовым для всех алгоблоковконтроллера.Это время может устанавливаться в диапазоне 0,2-2 S с шагом 0,2 S.При изменении времени цикла остальные параметры неменяются.

Контрольресурса ОЗУ позволяет оценить возможность дальнейшего наращивания алгоритмовуправления. в ОЗУ имеется две области каждая со своим ресурсом. Ни один изэтих ресурсов не может быть превышен. ПРи контроле библиотеки алгоритмов можно определить как номер

библиотеки,так и версию программного обеспечения. Номер библиотеки связан с модельюконтроллера и определяется по табл. 20

Таблица 20

Библиотеки алгоритмов

Модели контроллера

Наименование модели 01 01 Автоматическое регулирование 02 02 Логико-программое управление 03 03 Непрерывно-дискретное управление

Версияявляется служебной информацией. Очередной номер версии присваеваетсяразработчиком после какой либо коректировки программного обеспечения. Воперациях с приборными параметрами вначале задается номер операции, после чегоустанавливаются или контролируются сами приборные параметры. Номер операциизадается в первом поле верхнего ЦИ в соответствии с табл.21

Таблица 21

операции

Назначение операции

00 Обнуление или ввод одной из стандартных конфигураций 01 Комплектность 02 Запрет изменения алгоритмической структиры и временной диапазон 03 Время цикла 04 Ресурс первой области ОЗУ 05 Ресурс второй области ОЗУ 06 Номер библиотеки алгоритмов и версия

Приборные параметры

/> <td/> />
4.2.4. Системныепараметры.

Впроцедуре «сист» (системные параметры) задаются параметры определяющие особенности взаимодействияконтроллера с другими устройствамипо интрфейсному каналу. К этим параметрам относятся:

1)Системный номер контроллера.

2)Режим интерффейсного канала.

Системныйномер задаётся в том случае, когда контроллер работает в составе локальной сети«Транзит». Для каждого контроллера, входящего в сеть, должен бытьзадан свой индивидуальный

( неповторяющийся ) номер. Если контроллерне подключается к сети «Транзит», для него

устанавливаетсясистемный номер 00.Интерфейсный каналможет работать в двух режимах: информационном и командном. В инфармационном режиме можно запрашиватьзначения всех параметров, прадусмотренных протоколом интерфейса, а именно:

оперативныепараметры;

коэффициенты;

константы;

выходныесигналы алгоблоков;

ошибки;

системныйномер.

Изменятьни один из этих параметров через интерфейс нельзя. В командном режиме через интерфейс можнозапрашивать все параметры, которые разрешается запрашивать в информационномрежиме и кроме того, можно изменять:

оперативныепараметры;

коэфициенты.

/>

4.2.5. Алогоритмы

       В процедуре «алг» (алгоритмы) происходит «заполнение»алгоблоков алгоритмами. В общем случае для каждого алгоблока задаются трипараметра: сам алгоритм, его модификатор и масштаб времени.

     Вчастном случае модифиатор и (или) масштаб времени могут отсутствовать. Тогдаполя на ЦИ, в которые выводятся соответствуюшие параметры, автоматическипропускаются.

     Послеобнуления становится доступным лишь первый алгоблок. После того, как в негобудет введен какой-либо алгоритм(в том числе и «пустой» алгоритм с кодом 00), доступным становитсявторой алгоблок и.т.д.После того как будет заполнен алгоритмом какой-либо алгоблок, можно  вернутся к алгоблоку с меньшим номером и изменить в нем алгоритм.Таким образом, после обнуления заполнять алгоблоки можно только подряд, начиная с первого алгоблока.Есликакие-либо алгоблоки нужно зарезирвировать для последующего расширенияалгоритмической структуры, в них следует внести алгоритм с кодом 00.

     Изчетырех процедур, связанных с программированием алгоблоков (см. п.7.2.5.-7.2.8.), процедура вводов алгоритмов должна быть выполнена первойц. Если в каком либо алгоблоке вводится новыйалгоритм, то все раннее установленные связи с ним анулируются а именно аннули-

 руется конфигурация всех входов данного алгоблока и аннулируется конфигурациятех входов у тех алгоблоков, которые связаны с выходами данного алгоблока.   

/>

Указанныесвязи аннулируются не только при изменении номера алгоритма, но и при изменениизначения модификатора или масштаба времени. Поэтому если был изменен хоть одиниз указанных параметров алгоритма все связи для его входов и выходов должныбыть востановлены.

    Правила установки алгоритма приведены в табл.24

4.2.6. Конфигурация

     Впроцедуре «конф» (конфигурирование) определяется состояние каждоговхода алгоблоков. Каждый вход любого алгоблока может находится в одном из двухсостояний:

     1)связанном

     2)свободном

    Вход считается связанным, если он подключен к одному из выходов какого-либоалгоблока. В противном случае вход считается свободным.

     Насвязанный вход сигнал поступает с выхода того алгоблока, с которым данный входсвязан. На свободном входе сигнал может устанавливаться оператором вручную и в этом смысле сигнал на свободном входе выполняет роль параметранастройки.

    Все параметры настройки делятся на две группы:

     1)Константы

     2)Коэффициенты

    Константы устанавливаются оператором только в режиме программирования и немогут изменятся (но могут контролироваться) в режиме работы. Кэффициенты могутустанавливаться как врежиме программирования, так и в режиме работы.

    При конфигурировании определяется лишь состояние входов алгоблоков приемника,а для связанных входов задается также номер алгоблока источника и номер его выхода.

    Конкретные значения параметров настройки на свободных входах устанавливаются впроцедуре «настройка». В исходном состоянии все входы алгоблоковявляются свободными

  и наних заданы константы, начальные значения которых зависят от вида алгоритма.

    При конфигурации также определяется, поступает ли сигнал на данный  вход прямоили инверсно. Для непрерывных сигналов (аналоговых, времменых, числовых)инверсия означает изменение знака; инверсия дискретных сигналов означает заменусостояния сигнала на противоположное (нуляна единицу и наоборот).

    Таким образом, в процедуре конфигурирования устанавливаются следующие параметры :

     1)Определяется состояние входов: связанное или свободное,

     2)Для связанных входов назначается номер алгоблока-исто-

  чникаи номер его выхода, с которым должен быть связан данный

  вход.

     3)Для свободных входов определяется, задается ли на них константа иликоэффициент.

     4)Для всех входов определяется поступает на них сигнал прямо

  илиинверсно.

    Правила конфигурирования приведены в табл.25.

     Изприведенных правил конфигурирования имеется два исключения

     1)Входы некоторых алгоритмов не могут быть связанными, т.е.

  ихнельзя подключать к выходам алгоблоков.На этих входах можно задавать толькоконстанты. К этим алгоритмам относятся, например: ВИН, ИВА, ИВБ,(для последнихдвух алгоритмов указанное ограничение относится только ко входам, на которыхзадается номер контура).        

/>

Припопытке связать входы этих алгоритмов с выходами алгоблоков вырабатываетсяпризнак ошибки с кодом 60 (см.табл.34)

     2)Можно представить ситуацию, когда каскадно включенные алгоблоки  образуют кольцевуюконфигурацию. Если такая цепочка будет переведена в отключенный режим (например, командой ручного управления), в ней возникает обратный счет и все алгоблокиперейдут в отключенное состояние.Это состояние сохранится и после того, какдействие внешней команды, инициирующей первоночальное отключение, прекратится.Таким образом, однажды отключенное кольцо из каскадно включенных алгоблоковнельзя перевести во включенное cостояние.

 

4.2.7. Настройка

     Впроцедуре «настр»(настройка) устанавливаются значения параметровнастройки, — как констант, так и коэфициентов. Эта процедура выполняется лишьдля тех входов алгоблока, которые в процедуре  конфигурирования были определеныкак свободные.

    Значение константы сохраняется при переходе в режим работы и в этом режимеизменено быть не может. Значение коэффициента сохраняется при переходе в режимработы, но затем в этом режиме его можно изменять. Если параметры настройки незадаются, они принимают начальные значения, зависящие от вида алгоритма.Правила установки параметров настройки представлены в

Табл26.

/>

/>

4.2.8. Начальные условия

     Впроцедуре «н.усл.» (начальные условия) устанавливаются значениясигналов на выходах алгоблоков, с которыми алгоблоки начнут работать припереходе в режим «работа».

     Еслиначальные условия не задаются, то после первого включения контроллера онипринимают значения, зависящие от вида алгоритма. В большинстве случаев этонулевые значения.

    Правила установки начальных условий представлены в табл. 27.

4.2.9. Операции с памятью

     Впроцедуре «ППЗУ» (операции с памятью) выполняются несколько операций,в которых участвуют ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ. К этим операциям относятся:

     1)Запись информации в ППЗУ.

     2)Восстановление информации в ОЗУ.

     3)Регенерация ПЗУ и ППЗУ.

    Запись информации в ППЗУ производиться после того, как программа, находящаяся вОЗУ, отлажена, и в неё не предполагается вносить изменения. Перед записью ППЗУдолжно быть стерто.

Калибровка

  Как ипри настройке изменяются значения коэффициентов (на свободных входах).Но приэтом контролируется не значение коэффициента, а сигнал на любом выбранномвыходе любого алгоблока. Колибровка позволяет скомпенсировать смещение нулядатчика и т.п. установить масштабный коэффициент. Вначале производится установка

/>

Операции с памятью

    Правила выполнения операций с памятью преедставлены в табл 28 При выполненииопераций с памятью с помощью клавиши "¦" и клавишь "\/,/\"на ЦИ вызываются и устанавливаются нужные параметры. После того, как всепараметры вызваны и установлены и вновь нажата клавиша "¦", операцияначинает выполятся. Когда операция заканчивается, на ЦИ все поля, кромепервого, гаснут.

4.2.10. Контроль ошибок .

     Врежиме «програмирование» с помощью пульта настройки контролируютсяошибочные действия оператора. При ошибочных действиях  зажигается ЛИ«ош» и на ЦИ появляется код ошибки. ЛИ «ош» и код ошибкизажигаются, только пока подаётся недозволенная команда.

  Когданажатая клавиша, в ызвавшая ошибку, отпускается, ошибка пропадает.

4.3. Настройка и контроль

4.3.1. Процедуры настройки иконтроля.

    Все процедуры настройки и контроля выполняются в режиме «работа», т.е. когда контролер включен вконтур управления.

    Предусматривается семь процедур настройки и контроля.

     1)Контроль ошибок.

     2)Контроль приборных параметров .

     3)Контроль системных параметров.

     4)Контроль входных сигналов.

     5)Контроль выходных сигналов.

     6)Контроль констант и коэффициентов и установка коэффициентов

     7)Калибровка.

     Первыетри процедуры относятся к контроллеру в целом, четыре остальных  — к отдельнымалгоблокам.

4.3.2. Контроль ошибок

     Врежиме «работа» средства самодиагностики контроллера фиксируютнеисправности, связанные с отказоми аппаратуры, сбоем информации поинтерфейсному каналу, нарушенгиями правил програмирования или выходомпараметров за допустимые значения. Все эти неисправности делятся на две группы:отказы и ошибки. Процедура " ош " (ошибки ) позволяет определить виднеиспра-

 вности, относящейся как к категории отказов, так и ошибок. Информация обошибках высвечивается на ЦИ после нажатия клавиши "¦". На ЦИиндицируется как число ошибок, так и вид ошибки, которая во времени возниклапоследней.Для просмотра нажимаем клавишу "/\", пока клавиша нажата наЦИ последовательно по кругу появляются коды ошибок в том порядке, как онивозникали.Если клавишу отпустить, на ЦИ вновь выводится информация о последнейошибке.

4.3.3. Контроль приборныхпараметров

     Впроцедуре " приб" (приборные параметры) можно контролироватьприборные параметры. Из семи операций, выполняемых в режиме«програмирование», в режиме " работа " выполняются в частиконтроллера.      

ПРИЛОЖЕНИЯ

 

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕХАРАКТЕРИСТИКИ

 Габаритные размеры блока контроллера  (80 х 160 х 365) мм

              Параметры питания

      - напряжение         24 В, 220 В, 240 В

      - частота            50 Гц, 60 Гц

      - потребляемая мощность   9 Вт, 15 В А

  Времяхранения информации при отключенном питании 168 час при

 питании элементом РЦ63  40 час, при питании  Д-0,06

      1 диапазон (*)                0… 199,9 % / с,

                                    0… 199,9 % /мин,

      2 диапазон (*)                0… 199,9 % /мин,

                                    0… 199,9 % /час,

      10. Технические единицы, соответствующие 0 и 100 %  аналогового сигнала -199,9… 0… 9999                                         

   ПРИМЕЧАНИЕ:(*) 1 и 2 диапазоны параметров,связанных с реальным (п. 3 и 9), задается при настройке всего контроллера вцелом т.е. одновременно для всех его алгоблоков.  Внутри диапазонов тот илииной масштаб времени выбирается при настройке индивидуально для

каждогоалгоблока.

 АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ Аналоговые входные сигналыунифицированные 0-5 мА   Rвх=400 Ом 0-20 мА  Rвх=100 Ом

 4-20мА  Rвх=100 Ом 0-10 Вт  Rвх=12 кОм

      3. Измерительные преобразователи термо ХА, ХК, ПП, ПР, ВР, электрические всоответствии с ГОСТ 6651-84 Термометры сопротивления ТСП, ТСМ, по ГОСТ 6651-84

      4. Характеристики аналового-цифровых преобразователей АЦП. Разрешающаяспособность   0,025% (12 разрядов) Максимальная погрешность после калибровки  0,3%

      5. Погрешность при изменении температуры окружающей среды по 10 гр.С — максимальное значение        0,4% — среднее значение 0,2% 6. Максимальнаяпогрешность АЦП при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15%     0,1%

      7. Гальваническая связь входов-выходов   отсутствие гальванической связимежду   входами а также входами-выходами

      8. Нелинейность характеристик усилителей для термопар (БУТ-10) и термометровсопротивления  (БУС-10) — 0,1%

      9. Максимальные погрешности усилителей для  диапазона 10 мВ  (БУТ-10) и /\ R=10Ом  (БУС-10):  — при изменении температуры  окружающей  среды на 10 гр.С 0,25%- при изменении напряжения питающей сети   от +10 до -15% 0,1%

      10.  Максимальная погрешность цифро-аналоговых  преобразователей  (ЦАП):  — приизменении температуры окружающей среды  на 10 гр.С 0,2% — при изменениинапряжения питающей сети   от +10 до -15% 0,1% 11.

Аналоговыевходные сигналы унифицированные 0-5 мА Rн=2 кОм; 0-20 мА Rн=0,5 кОм; 4-20 мАRн=0,5 кОм 12. Разрешающая способность ЦАП  0,05% (11 разрядов) 13.Максимальная

погрешностьЦАП  после калибровки 0,5% гальваническая связь между выходами выходы связаныпопарно причем каждая пара  изолирована от остальных цепей.

           ДИСКРЕТНЫЕВХОДЫ-ВЫХОДЫ. 14. Дискретрные выходные сигналы

      уровень логического «0» 0-7 В уровень логической «1» 18-30В входной ток  7 мА гальваническая развязка входы связаны в группы по 16входов, каждая группа изолирована от цепей.  15. Дискретные (импульсные)выходные сигналы:  а)транзисторный выход: максимальное напряжение коммутации 40В максимальный ток нагрузки 0,8 А максимальный суммарный ток нагрузки

   одновременно включенных выходов в пределах одной четверки (с 1 по 4, и с 5 до8) 0,6 А максимальный суммарный ток нагрузки всех одновременно включенныхвыходов 2 А  

Вид нагрузки активная, индуктивная

   Защита от короткого замыкания в цепи нагрузки имеется  Гальваническая развязкавыходы связаны в группы по 16 выходов, каждая  группа изолирована от другихцепей б)сильно точный

  релейный выход тип реле   РПГ максимальное напряжение коммутации переменноготока (действующее значение)  220 В максимальный ток нагрузки каждого выхода 2 Агальваническая развязка выходы связаны попарно каждая пара изолирована отдругих цепей реализуемые законы регулирования ПИД, ПИ, ПД, П контролируемыепараметры  задание, вход, значение, рассогласование, выход, значениепроизвольного параметра и                             

        Параметры ручного задатчика:  клавиша        — способ  установки       

                больше-меньше  — шаг дискретной установки   0,025 % —

                время изменения от 0 до 100 %   22 с — вид

                балансировки статическая и динамическая

Параметры программногозадатчика:

     — максимальное число программ для одного контура с условием, что общее числоалгоблоков не более 99 

     — максимальное число участков в одной  программе 47 — выполнение программыоднократное, многократное, циклическое — максимальное число многократногоповторения программы                      

    8191 — команды управления программой выбор программы: пуск, стоп, сброс,переход к следующему участку — состояние программы  пуск, стоп, сброс, конецпрограммы — контролируемые параметры номер программы; номер повторения;  номеручастка;  время, оставшееся до окончания участка;  состояние программы: Управление выходом:  — способ управления в ручном режиме клавиши больше-меньше- время изменения аналогового сигнала от минимального значения домаксимального   22 с — разрешающая способность контроля положенияисполнительного механизма по цифровому индикатору 0,125 % — то же по шкальномусветодиодному индикатору 5 %

Параметры программы, ошибкиконтура.

Коды ошибок в подтвержденииблока «шлюз»

02 Отсутствует аллгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 01 алгоритма ОКО 03 В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотренно внешнее задание 04 В модификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим программного задания 05 Отсутствует алгоритм РУЧ или к нему не подключен вход 06  алгоритма ОКО 06 Отсутствует алгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 11  алгоритма ОКО или модификатор ОКО не предусматривает каскадного режима 07 Ручное изменение задания запрещенно (статическая балансировка при отключенном контуре) 08 Состояние программы на «сброс» 09 Режим задания не программный 0А Режим управления не ручной 0В Указанный номер программы отсутствует 0С В модификаторе ОКО не предусмотрен дистанционный режим 0D На входе 01 алгоритма РУЧ присутствует команда блокировки автоматического режима 0Е При оперативном управлении: алгоритм РУЧ отключен алгоритмом, установленным по конфигурации после алгорит- ма РУЧ.При настройке: попытка изменить или проконтролировать параметр настройки на связанном входе алгоблока 10 Состояние программы не соответствует разрешенному для выполнения данной команды 11 Указанный номер этапа или шага отсутствует 12 При выполнении команды: новая команда получена, когда предыдущяя команта еще не была выполнена. При запросе: ни в один алгоблок не введен алгоритм 13 При оперативном управлении: попытка пуска несуществующего этапа или этапа, не связанного с соответстующим входом алгоритма ОКЛ. При настойке: попытка изменить параметр настройки, являющийся  константой 15 В сообщении указан несуществующий вход алгоблока 16 В сообщении указан несуществующий выход алгоблока 17 В сообщении указан незадействованный номер алгоблока 18 Режим доступа в контроллере не командный (устанавливается в системных параметрах) 1F. Nктр Контроллер с номером Nктр, которому было посланно сообщение, в сети отсутствует или от нее отключен 20.Nктр Сообщение, связанное с контроллером Nктр, потеренно из-за того, что число необработанных сообщений больше 24 21 Контроллер получил по сети ошибочное сообщение (длина сообщения превышает допустимую или ошибочно контрольное сообщение) 22.Nктр или 22 Абонент задал несуществующий тип сообщения 23.Nктр или 23 Абонент задал несуществующий вид сообщения 24 В сообщении указан несуществующий номер 25 В указанном контуре не запрограмирован алгоритм ОКО или ОКЛ 27 В сообщении указан неверный код команды 28 В сообщении указанно значение переменной, находящейся вне допустимых границ 29.Nктр Длина сообщения, полученная шлюзом от контроллера Nктр превышает дотустимую 2А.Nктр Абонент задал несуществующую категорию обмена (категория отличается от 00, 01 или 04) 2В.00 Шлюз имеет системный номер 00 и отключен от сети 2С.00 Шлюз из сети получил пакет с ошибочным форматом (например, ошибочной контрольной суммой) 2С.Nктр Сообщение, полученное шлюзом от абонента и адресованное контроллеру с номером Nктр имеет ошибочный формат (длина превышает допустимую или ошибочна контрольная сумма) 2D.00 Длина сообщения, полученная шлюзом от абонента превыша- ет допустимую

                                    РЕСУРСЫТРЕБУЕМЫЕ АЛЛГОРИТМОМ.

  Припрограмировании контроллера следует помнить, что каждый алгоблок используетопределенные ресурсы контроллера. К ним относятся время, затрачиваемое наобслуживание, и обьем занимаемой памяти.  Время, затрачиваемое на обслуживание,зависит от вида алгоритма,

 помещенного в алгоблок, и устанного модификатора. В общем случае время,затрачиваемое на обслуживание алгоритма можно определить из соотношенияТа=Тб+m*Tm где Та-время,

 затрачиваемое на обслуживание алгоритма Тб-базовое время, затрачиваемое наобслуживание алгоблока при значении модификатора m=0/ Тm-дополлнительное время,затрачиваемое на

 обслуживание алгоритма при каждом приращении модификатора на еденицу.

 Найденное время Та является определяющим при определении и установлении временицикла Тц обработки информации.Общее время Таб должно быть меньше Тц.  Общеевремя Таб, затрачиваемое на обслуживание всей алгоритмической структуры,запрограмированной

  вконтроллере определяется как N Таб=#Тai i=1 где N-число задействованныхалгоблоков.  Помимо времени обслуживания, алгоблоки используют часть обьемаоперативной памяти (ОЗУ), которая

 необходима для хранения алгоритма и обработки информации.Условно эти обдостиобозначены ОЗУ1 и ОЗУ2. В облости ОЗУ1 хранятся значения параметров, которые незаписываются в ППЗУ, а в ОЗУ2 параметры, записываеммые в ППЗУ.  В общем случаеобьем памяти требуемый

 алгоблоку Па можно определить из соотношения Паj=Пбj=m*Пм где Паj- базовыйобьем памяти, требуемый алгоблоку при модификаторе m=0. Пбj- дополнительныйобьем памяти, требуемый при прирощении модификатора на еденицу.  Общяя областьОЗУ1, требуемая для

 задействованных алгоблоков N Паб1=#Пa1i i=1

 Аналогично для ОЗУ2.  N Паб2=#Пa2i i=1 Свободные облости ОЗУ1 и ОЗУ2предстовляет собой не использованный ресурс.  При програмировании контроллеранеобходимо следить за тем, чтобы обьем памяти занимаемый задействованнымиалгоритмами не превышал ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2.  Общий ресурс памяти: ОЗУ1-2300байт; ОЗУ2-2680 байт.

Общие параметры алгоритмов Код Шифр Время Память байт Тб Тм ОЗУ1 ОЗУ2 Пб Пм Пб Пм 00 - 0.8 - 2 - 8 - 01 ОКО 1 - 28 - 28 - 02 ОКЛ 1 - 37 - 32 2 03 ОКД 1 - 40 - 42 - 04 ДИК 1 0.1 8 - 16 2 05 ВИН 1 0.2 2 2 10 2 06 ИНВ 1 0.2 11 2 8 2 07 ВАА 1 1 3 4 8 4 08 ВАБ 1 1 3 4 8 4 09 ВДА 1 0.2 2 2 8 - 10 ВДБ 1 0.2 2 2 8 - 11 АВА 1 1 2 - 8 6 12 АВБ 1 1 2 - 8 6 13 ДВА 1 0.2 2 - 8 2 14 ДВБ 1 0.2 2 - 8 2 15 ИВА 1 1 2 5 8 6 16 ИВБ 1 1 2 5 8 6 17 АВР 1 - 8 - 12 - 20 РАН 11 - 40 - 34 - 21 РИН 18 - 36 - 34 - 24 ЗДН 4.3 0.4 20 2 16 2 25 ЗДЛ 1.3 - 9 - 10 - 26 РУЧ 2.7 - 9 - 10 - 27 ПРЗ 4.8 - 27 - 18 4 28 ИНЗ 2.4 - 7 - 18 - 29 ПОК 2.1 0.8 6 - 8 6 30 АНР 4.1 - 6 - 18 6 33 ИНТ 2.7 - 11 - 18 - 34 ДИФ 2.7 - 9 - 16 - 35 ФИЛ 2.7 - 9 - 12 - 36 ФИН 5.6 - 9 - 12 - 37 ДИП 3.2 - 9 - 12 - 38 ОГС 3.2 - 12 - 12 - 39 ЗАП 2.7 0.2 11 2 18 - 42 СУМ 3.2 0.2 4 - 10 3 43 СМА 1.6 1.1 4 - 10 4 44 УМО 4 - 4 - 14 - 45 КОР 1.6 - 4 - 10 - 46 МОД 0.8 0.5 2 2 8 2 47 КУС 1.3 0.3 6 - 10 4 48 ОГР 2.4 - 9 - 14 - 49 СКС 2.7 0.6 13 2 18 - 50 ДИС 3.2 - 19 - 20 - 51 МИН 0.8 0.3 6 - 8 2 52 МКС 0.8 0.4 6 - 8 2 53 СИТ 4.8 - 10 - 16 - 54 ЭКС 5.6 - 23 - 18 - 55 МСШ 0.8 1.1 2 2 8 4 57 ПНР 1.6 0.5 6 8 4 58 ПСН 1.6 0.2 4 10 2 59 ПОР 1.6 1.1 4 2 8 10 60 НОР 1.6 1.7 4 4 8 10 61 ИМП 2.4 - 14 - 12 - 62 ЗАИ 3.2 - 12 - 18 - 63 ЗАЗ 3.2 - 8 - 14 - 64 САЗ 1.3 0.1 4 2 10 2 65 ЗПМ 1.3 0.1 5 2 10 2 66 БОС 1.6 - 4 - 14 - 67 ЗОТ 1.6 - 6 - 10 - 70 ЛОИ 1.3 0.7 2 2 8 4 71 МНИ 1.3 0.1 4 - 8 2 72 ИЛИ 1.3 0.7 2 2 8 4 73 МИЛ 1.3 0.3 4 - 8 2 74 ИИЛ 1.3 0.7 2 2 8 4 75 МАЖ 1.3 - 8 - 14 - 76 ТРИ 1.3 0.6 2 2 8 4 77 РЕУ 1.3 0.1 4 2 10 2 78 РЕФ 1.3 0.1 5 2 10 2 79 ВЫФ 1.3 - 5 - 10 - 80 ЭТП 1.3 0.3 9 10 8 6 81 ТМП 2 0.6 5 2 12 2 82 СЧТ 2.4 0.6 6 2 18 2 83 ВДВ 2.4 - 9 - 4 - 84 НУВ 2.4 - 9 - 16 - 85 ПЧИ 1.6 0.1 4 - 10 2 86 СЧИ 1.6 0.6 4 2 13 4 87 ВЧИ 1.6 0.8 4 2 13 6 88 УДП 2.4 0.4 12 - 8 4 89 УТП 4.1 0.6 18 - 8 6 90 ШИФ 2.7 0.1 4 - 8 2 91 ДЕШ 2.3 0.2 2 2 10 - 92 ЛОК 2.3 0.2 6 - 8 2 94 ШАП 1.3 0.3 9 3 8 6 95 ГРА 1.3 0.9 6 3 8 6 96 ГВД 1.3 0.4 6 2 8 2 97 ГДВ 1.3 0.4 6 2 8 2 98 ГРУ 1.3 0.9 6 3 8 6 99 ГРК 1.3 0.2 4 1 8 8

Процедуры обслуживанияалгоблоков.

Обслуживаниеалгоблоков в блоке контроллера ведется циклически с постоянным временни цикла,значение которого устанавливается при програмировании приборных пораметров.Циклобслуживания начинается с `алгоблока 01 и продолжеется в порядке возрастанияномеров.По

истечениювремени цикла, обслуживание начинается с алгоблока 01. Время цикла можетизменятся в пределах от 0.2 до 2 с. с шагом 0.2 с.С учетом затраченного временина обслуживание всех алгоблоков Таб время цикла Тц должно превышать этизатраты. Излишки времени т.е. разность Тц-Таб используется для выполненияпроцедур самодиогностики.  Если в оставшееся в цикле время нет возможностиполностью выполнить диогностику, то эта процедура растягивается на несколькоциклов.Это может привести к несвоевременному  выявлению ошибок.  Кроме того вовремя цикла обслуживание происходит передача и прием информации поинтерфейсному каналу.  Таким образом Тц>Таб=Тин Если это соотношения невыполняются, необходимо увеличить время цикла Тц или упрстить решающююзадачу.При выборе времени цикла следует оставлять резерв, не меньше 0.04-0.08с.

Неисправности типа «отказ»

код отказа

причина отказа

методы устранения отказа

01 Отказ ПЗУ Выполнить тест ПЗУ, определить не исправную микросхему и заменить ее; при отсутствии микросхем ПЗУ с «защитой» программой заменить модуль процессора. 02 Отказ рабочей области ОЗУ Выполнить тест ПЗУ, определить не исправную микросхему и заменить ее; при отсутствии микросхем ОЗУ заменить модуль процессора. 03 Сбой алгоретмической структуры при невоз- можности ее восста новления Заново ввести алгоритмы, конфигура- цию и коэффициенты; при повторении отказа выполнить процедуры анало- гичные коду 02 04.№АБ Сбой конфигурации параметров настройки при невозможности автоматического их восстановления Заново ввести алгоритмы, конфигу- рацию и параметры настройки в алго- блоке №АБ при повторении отказа вы- полнить процедуры, аналогичные коду 02 05.№АБ Сбой ячеек накопления и выхода при не- возможности их авто- матичесского восста- новления Войти в процедуру «начальные усло- вия» и установить требуемые значения выходов; при повторении отказа выполнить процедуры аналогичные коду 02 06.№АБ Недопустимое значе- ние константы на входе алгоблока Перейти в режим программирования и проверить значения констант на входе алгоблока с номером №АБ. В частности проверить не задан ли в алгоритме интерфейсного ввода номер источника №ист>№15 или №ист=№сист, где «сист- системный номер данного контроллера. 40 Информационный отказ.Проверить сигнал на входе „отказ“ алгоритма АВР и выяснить причину по которой этот сигнал принял недо- пустимое состояние. Неисправности типа „ошибка“

код ошибки

причина ошибки

методы устранения ошибки

20 Отказ ППЗУ Стереть ППЗУ и вновь записать в него информацию; при повторении ошибки заменить микросхему ППЗУ 21.№АБ Отказ копии ОЗУ алгоблока №АБ Выполнить тест ОЗУ, определить не- исправную микросхему и заменить ее 22 В результате сбоя приборных или систе- мных параметров вы- полнено установка их начальных значений из ППЗУ В процедуре „сисмемные параметры“ установить требуемый режим интер фейса 23.N АБ В результате сбоя коэффициентов выпол- нено восстановление их начальных значе- ний из ППЗУ Установить требуемое значение тех коэффициентов алгоблока №АБ, которые изменялись после записи в ППЗУ 24 Время обслуживания алгоритмов больше установленного вре- мени цикла Увеличить время цикла или уменьшить объем решаемой задачи 25 Напряжение батареи ниже допустимого Заменить батарею 25.№ГР Короткое замыкание на одном из дискрет- ных  или импульсных выходов контроллера Прозвонить цепи нагрузки дискретных и импульсных выходов группы А или устранить короткое замыкание 30.№ГР Установлен алгоритм ввода при коде комплектности, не предусматривающем аналоговых входов Проверить соответствие кода комплектности реальному составу модулей УСО и либо установить правельный код комплектности, либо найти алгоблок с алгоритмом аналогового ввода группы А или В и исключить этот алгоритм 31.№ГР То же, что при коде30, но для дискрет- ных входов, либо мо- дификатор алгоритма дискретного ввода больше числа диск- ретных входов, пре- дусмотренных кодом комплектности То же, что при коде 30, либо привести в соответствие модификатор алгоритма дискретгого ввода группы А или Б .№ГР=02 коду комплектности 32.№ГР То же, что при коде30, но для алгоритмов аналогового вывода То же, что при коде 30, но для алгоритмов аналогового вывода 33.№ГР То же, что при коде31, но для дискрет- ного и импульсного вывода То же, что при коде 31, но для дискретного и импульсного вывода 34 Неисправность интер- фейсного канала Перейти в режим программирования и выполнить тесты интерфейса 41 Информационное отключение интерфей- сов Проконтролировать сигналы, формирующие сигнал на входе „откл.интф“ алгоритма аварийного вывода АВР, и выяснить причину выхода этих сигна- лов за допустимые значения 42 Разрыв сети»Транзит" Ошибки индицируется только в контроллере, у которого разорванна цепь приемника.  Прозвонить цепь приемника и линии связи, соеденяющие приемник данного контроллера с передатчиком предыдущего контроллера и устронить обрыв

 

 

 

2. Алгоритмы лицевой панели.

2.1. ОКО(01)-Оперативныйконтроль регулирования.

             Назначение.

     Алгоритм применяется в том случае, если оперативное управление контуромрегулирования должно вестись с помощью лицевой панели контроллера. Каждый контур(от 1 до 4) обслуживается своим алгоритмом ОКО. Алгоритм позволяет с помощьюклавиш лицевой панели изменять режим управления, режим задания, управлятьпрограммным задатчиком, изменять выходной сигнал регулятора (в режиме ручногоуправления), изменять сигнал задания (в режиме ручного задат

  чика), а также контролировать сигналы задания и рассогласования, входной ивыходной сигналы, параметры прграммы (при программном регулировании) и т.п. Как правило, алгоритм ОКО, применяется в сочетаниис алгоритмами ЗДН, ЗДЛ, РУЧ, РАН, РИМ.

     Оисание алгоритма.

     Алгоритм ОКО (рис.2) помещается только в алгоблоки с номерами от 1 до 4. Номералгоблока, в который помещен алгоритм ОКО, определяет номер контура,обслуживаемого данным алгоритмом ОКО. При одном контуре алгоритм ОКО помещаетсяв первый алгоблок, при двух контурах- в первый и второй алгоблоки и т.д.

     Алгоритм имеет модификатор 0<=m=<15. Модификатор задает вид и спецефичес

   киепараметры регулятора, а именно:

     а) является регулятор обычным каскадным;

     б) имеет регулятор аналоговый или импульсный выход;

     в) предусматривается ли переход на внешнее задание;

     г) предусматривается ли режим дистанционного управления;

/> <td/> />
   Nz Тип сигнала

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Дискретный

Время, младший масштаб

Время, старший масштаб

Скорость, младший масштаб

Скорость, старший масштаб

Время импульса

Масштабный коэффициент

Kоэфф.пропорциональности

Аналоговый

Числовой

Вид регулятора

Мод

РЕЖИМЫ«ВНШ»

ЗАДАНИЯ«ДСТ»

обычный аналоговый

00

01

02

03

-

-

+

+

-

+

-

+

Обычны импульсный

04

05

06

07

-

-

+

+

-

+

-

+

каскадный аналоговый

08

09

10

11

-

-

+

+

-

+

-

+

каскадный импульсный

12

13

14

15

-

-

+

+

-

+

-

+

ОКЛ (02) — Оперативный контрольлогической программы.

           2.2. ОКЛ(02)-Оперативный контроль логической программы.

 Назначение.Алгоритм ОКЛ применяется в составе модели Р-130, ориентировочнной на решениезадач логического шагового управления.  Алгоритм применяется в сочетании салгоритмом этапа ЭТП,  координирует работу алгоритмов ЭТП и позволяет выводитьна  индикаторы  лицевой     панели оперативную информацию о ходе выполнения логической  программы. В одном контроле можно реализовать 4 независимыхпрограммы. Для контроля каждой программы  используется  отдельный  алгоритмОКЛ. Описание алгоритма. Номер программы, с  которой  связан  алгоритм ОКЛ,равен номеру алгоблока, в котором помещен данный  алгоритм ОКЛ. Так как вконтроллере можно реализовать до  4  программ, алгоритм ОКЛ помещается только впервые 4 алгоблока. Все операции, выполняемые алгоритмом ОКЛ, относятся кпрограмме, с которой  связан данный алгоритм. Алгоритм имеет 3 секции (рис.3).Первая  секция управляет состоянием прграммы,  вторая  организует контроль сигналов по цифровому индикатору, третья координирует работу алго-

ритмомэтапа ЭТП. Управление состоянием программы  может  выполняться как с помощьюклавиш лицевой панели контроллера, так и с помощью дискретных команд пуска,останова и сброса, поступающих на входы соответственно Сп, Сст и Ссбр. Этикоманды действуют по пе-

реднемуфронту, причем если управление ведется и от клавиш  лицевой панели, и от входовалгоритма, то выполняется последняя  поступившая команда.

/>

Nz Тип сигнала

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Дискретный

Время, младший масштаб

Время, старший масштаб

Скорость, младший масштаб

Скорость, старший масштаб

Время импульса

Масштабный коэффициент

Kоэфф.пропорциональности

Аналоговый

Числовой

           

3.3 ВАА(07)-Ввод аналоговыйгруппы А и

ВАБ(08)-Ввод аналоговый группыВ.

      Назначение.

      Алгоритм применяется для связи функциональныхалгоритмов с аппаратными средствами аналогово входа (с АЦП). Для связи саналоговыми  входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВАА иВАБ.  Каждый алгоритм обслуживает до 8аналоговых входов.

     Помимо связи с АЦП алгоритмы ВАА и ВАБ позволяют корректировать диапазонвходного аналогово сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100% диапозона.

     Описание алгоритма.

     Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. Число каналов0<=M<=8 и задается модификатором (рис.7). Каждый канал связан ссоответствующим (по номеру) анлоговым входом контроллера. 

/>

3.4. ВДА(09)-Ввод дискретныйгруппы А и

ВДБ(10)-Ввод дискретный группы .

      Назначение.

      Алгоритм применяется для связи функциональнных алгоритмов с аппаратнымисредствами дискретного ввода (с ДЦП). Для связи с входами группы А и Биспользуются соответственно алгоритмы ВДА и ВДБ. Каждый алгоритм обслуживает до16 дискретных входов.

      Описание алгоритма.

      Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. число которых0<=M<=16 и задается модификаторо (рис.8). Если напряжение на i-мдискретном входе контроллера равно 0,

  сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА(ВДБ) равен Di=0. Если на i-й дискретный входконтроллера подано напряжение 24В, сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА(ВДБ)принимает значение Di=1.

       Выход алгоритма ВДА(ВДБ).

Таблица 11.1 Выходы Назначение N Обозн. Вид

01

02

M

м

D1

D2

M

Dm

Выходы

Выход канала 1

Выход канала 2

Выход канала м

/>

3.5 АВА(11)-Аналоговый выводгруппы А и

АВБ(12)-Аналоговый вывод группыБ.

     Назначение.

     Алгоритмприменяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствамианалогового вывода (с ЦАП). Для связи   с аналоговыми выходами группы А и Биспользуется соответственно  алгоритмы АВА и АВБ. Каждый алгоритм обслуживаетдо 2 аналоговых

 выходов. Помимо связи с ЦАП алгоритмы АВА и АВБ позволяют корректировать

 диаппазон выходного аналогового сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100%диапазона.

    Описание алгоритма.

    Алгоритм содержит до 2 идентичных независимых каналов. Число этих каналов0<=M=<2 задается модификатором (рис.9). Каждый канал связан ссоответствующим (по номеру) аналоговым

 выходом контроллера. Эта связь образуется «автоматически», как только алгоритм АВА(АВБ) вводится в один изалгоблока контроллера.

/>

3.6. ДВА(13)-Дискретный выводгруппы А и

ДВВ(14)-Дискретный вывод группыБ

      Назначение.

      Алгоритм прменяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратнымисредствами дискретного вывода (с ЦДП). Для связи с выходами А и Б используетсясоответственно алгоритмы ДАА(ДВБ). Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных выходов. Описание алгоритма.

      Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых0<=M=<16 и задается модификатором (рис.10). Если на i-й вход алгоритмапоступает сигнал Di=0, контакты

   i-го дискретного выхода разомкнуты. Если Di=1, контакты i-го дискретного выходазамыкаются.

Входы алгоритма ДВА(ДВБ)

Таблица 13.

Выходы Назначение N Обозн. Вид

01

02

M

м

C1

C2

M

Cm

Выходы

 

Выход канала 1

Выход канала 2

Выход канала м

 

/> <td/> />
3.7.ИВА(15)-Импульсный вывод группы А и

ИВБ(16)-Импульсный вывод группыБ.

       Назначение.

       Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлятьисполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм преобразует сигнал,сформированный алгоблоками контроллера ( в частности, алгоритмом импульсногорегулирования), в последовательности

   импульсов переменной скважности. Алгоритм выдает последовательнось указанныхимпульсов на средства дискретного выхода контроллера. Для связи с выходамигруппы А и Б используются алгоритмы соответственно ИВА и ИВБ.

       Описание алгоритма.

       Алгоритм содержит несколько (до 4) каналов связи с выходами контроллера. Числоэтих каналов 0<=M=<4 задается модификатором (рис.11). Если импульсныйвыход используется как в группе А, так и в группе Б, то общее число импульсныхвыходов (т.е. сумма модификаторов алгоритмов ИВА и ИВБ) не может быть больше 4.Каждый канал алгоритма ИВА(ИВБ) содержит широтно-импульсивный модулятор(ШИМ), преобразующий входной сигнал Х в последовательность

   импульсов со скважностью Q, пропорциональной входному сигналу: Q=/Х/ / 100.При /Х/ >=100% скважность Q=1. Если Х=0, импульсы формируются в выходнойцепи «больше», если Х=0, то в цепи «меньше».        

    ПриХ=0 выходной сигнал — равен 0.

        Параметр Т задает минимальную длительность выходных импульсов. Этот параметрустанавливается в диапазоне 0,12<=T=<3,84 S. Параметр N определяется ккакому контуру регулирования относится данный канал алгоритма ИВА(ИВБ). Заданиеэтого параметра необходимо

 лишь втом случае, когда требуется, чтобы синхронно с формированием выходных импульсовна лицевой панели контроллера зажигались ламповые индикаторы "  ","   "(«больше»,«меньше»). Напрмер, еслиустановлен параметр N1=1, то при работе ШИМ1 на лицевой панели будут зажигатьсяиндикаторы при вызове 1-го контура. Если задано N<1, то индикаторы

 зажигатьсяне будут, какой бы контур ни был вызван на лицевую панель. Если для несколькихШИМ задан одинаковый номер N, то действует следующая система приоритетов: ШИМгруппы Б приоритетны над ШИМ группы А; в пределах одной группы приоритетны ШИМсо старшими номерами.

              Входы алгоритма ИВА (ИВБ).

Таблица 14.

Выходы Назначение N Обозн Вид

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

X1

T1

N1

X2

T2

N2

X3

T3

N3

X4

T4

N4

Выходы

Сигнал 1-го выхода

Длительность импульса 1-го выхода

Номер, контура, с которым связан 1-ый выход

То же, что Х1, но для 2-го выхода

То же, что Т1, но для 2-го выхода

То же, что N1, но для 2-го выхода

То же, что Х1, но для 3-го выхода

То же, что Т1, но для 3-го выхода

То же, что N1, но для 3-го выхода

То же, что Х1, но для 4-го выхода

То же, что Т1, но для 4-го выхода

То же, что N1, но для 4-го выхода

/> <td/> />
3.8.АВР(17)-Аварийный вывод.

Назначение.

      Алгоритм позволяет алгоритмическими средствами сформировать два независимыхсигнала на аварийных выходах контроллера: на выходе «отказ» и навыходе «отключение интерфейса». Алгоритм применяется в тех случаях,когда какая-либо ситуация ( т.е появление каких-либо сигналов, поступивших извне или сформированных внутриконтроллера) должна рассматриваться либо какаварийная, либо как сигнал о том, что следует заблокировать связь контроллера

    сабонентами по интерфейсному каналу. Алгоритм позволяет также выявить наличиекороткого замыкания на дискретных или импульсных выходах контроллера.

Описаниеалгоритма.

       Если на вход отказа приходит сигнал Сотк.=1, на аварийном выходе контроллераформируется сигнал отказа, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ оъединяетсяс сигналом отказа, сформированным средствами самодиагностики контроллера. Приналичии сигнала отказа

    спомощью аппаратных средств формируется также сигнал «отключениеинтерфейса», т.е. при отказе связь контроллера по интерфейсному сигналублокируется(рис.12).

        Если на вход отключения интерфейса приходит сигнал Синт.=1,

    нааварийном выходе контроллера формируется сигнал отключения интерфейса. Этотсигнал, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ объединяется с сигналомотключения интерфейса, сформированным средствами самодиагностики контроллера.Алгоритм имеет два дискретных выхода, свидетельствуючих о том, имеется ликороткое замыкание на дискретных или импульсных выходах контроллера. Если хотябы на одном дискретном или импульсном выходе

вгруппе А возникло короткое замыкание, сигнал Dкз, а=1, в противном случаеDкз, а=0. Аналогично выход Dкз, б сигнализирует окоротком замыкании в группе Б.

Входы-выходы алгоритма АВР.

Входы-выходы Назначение N Обозн. Вид 0102

Сотк.

Синт.

Входы

Команда «отказ»

Команда «отключение интерфейса»

01

02

Dк3, а

Dк3, б

Выходы

Признак короткого замыкания на

дискретных (импульсных) выходах

  группы А.

То же для группы Б.

/>

ТРИ-RS-Триггер

Алгоритмсодержит несколько (до 20) независимых R,S-триггеров и применяется для запоминания дискретныхсигналов.  Алгоритм содержит 0£м£20 независимых ячеек, каждая из которых представляет собой RS – триггер. Число м определяетсямодификатором. При м=0 алгоритм является “пустым”.  Работа каждой ячейки алгоритма определяетсятаблицей 1, а входы-выходы алгоритма показаны в таблице 2.

Сs CR D

1

1

1

1

Di-1

1

Таблица 1.

(Di-1 – предыдущее значение выхода).

Входы – Выходы Назначение № Обозн Вид

01

02

M

2м-1

2м

Cs,1

CR,1

M

Cs,m

CR,m

Входы

Вход установки 1-й я-ч.

Вход сброса 1-й ячейки.

M

Вх. Ус-ки м-ой яч.

Вх. Сброса м-ой яч.

01

M

м

D1

M

Dm

Входы

Выход 1-й ячейки

M

Выход m-ой ячейки

Таблица 2.

Каждые ячейки имеют два дискретных входа и один дискретный выход.

 

/> <td/> />
Функциональнаясхема алгоритма “Триггер ТРИ”

 

TMP – Таймер

Алгоритмиспользуется для задания выдержек времени. Алгоритм содержит несколько (до 20)таймеров, объединённых общими командами “стоп” и “сброс”. В каждом таймере индивидуально настраивается время сбрасывания таймера.Алгоритм содержит одно звено таймера и м нуль – органов, где 0£м£20 и задаётся модификатором.

 

Входы – Выходы Назначение № Обозн. Вид

01

02

03

M

м+2

Сст

Ссбр

Т1

M

Тм

Входы

Команда “стоп”

К-да “сброс”

Время срабатывания 1-го нуля органа

Время срабатывания м-го нуля органа

01

02

M

м+1

Т

D1

M

Dm

Выходы Текущее время

Выход 1-го нуль-органа

Выход м-го нуль-органа

 

/> <td/> />
Функциональнаясхема алгоритма “Таймер ТМР”

 

СЧТ– Счётчик

Алгоритмпредставляет собой реверсивный счётчик и используется для подсчёта числадискретных событий, а также для сравнения подсчитанного числа с заданнымичислами с помощью числовых

нуль-органов. Один алгоритм может содержать до 20 таких нуль-органов.Работа счётчика разрешается, если на входах Сст и Ссбр отсутствуют сигналы “стоп” и “сброс”.

Входы – выходы алгоритма СЧТ.

Входы – Выходы Назначение № Обозн. Вид

01

02

03

04

05

06

Сб

Сн

Сст

Ссбр

N0

N1

M

Входы

К-да на увеличение числа

Команда на уменьшение числа

К-да “стоп”

К-да “сброс”

Наминальное значение числа

Пороговое значение 1-го нуль органа

01

02

N

D1

Выходы

Число, подсчитанное счётчиком

Выход 1-го нуль органа

Функциональная схема алгоритма “Счётчик СЧТ”

/>
ОДВ — одновибратор

Алгоритм применяется в тех случах, когда необходимо эформироватьодиночный импульс заданной длительности. Одновибратор запускается по переднемуфронту сначала на входе Сп (пуск), т.е. когда на входе Сп дискретный сигнал переходит изсостояния лог.0 в состояние лог.1. Перед пуском выходной дискретный сигналDотсутствует. После пуска на выходе D появится сигнал, причём этот сигнал нах.в состоянии лог.1 в течении времени t=Т, где параметр настройки. По истечении времени Тсигнал на выходе внвь переходит в нулевое состояние после чего одновибраторможно вновь пустить.

Входы – выходы алгоритма ОДВ.

Входы – Выходы Назначение № Обозначение Вид

01

02

03

Сп

Ссбр

Т

Входы

Команда “пуск”

Команда “сброс”

Длительность импульса

01

02

Д

Ти

Выходы

Основной импульс

Текущее время импульса

Функциональная схема алгоритма«одновибратор ОДВ»

/> <td/> />
МУВ –мультивибратор

Алгоритм применяется дляпериодического включения оборудования (двигателя, обеспечения мигающейсигнализации и т.п.). Мультивибратор запускается попереднему фронту сигнала навходе Сп (пуск), т.е. при изменении Сп из состояния лог.0 на состояние лог.1 после пуска наосновном выходе алгоритма формируется последовательность импульсов.Длительность этих импульсов задаётся настроечным входом Т1, длительностьпаузы – входом Т0. Состояние основного выхода Д алгоритма в режимепуска при различных значениях Т1 иТ0 опр – ся таблицей:

/>

Входы – выходы алгоритма МУВ Вхроды – выходы Назначение № Обозн. Вид

01

02

03

04

Сп

Ссбр

Т1

Т0

Входы

К – да “пуск”

К – да”сброс”

Длительность импульса

Длительность паузы

01

02

Д

Ти

Выходы

Основной выход

Время текущего импульса

Функциональная схема алгоритма “мультивибраторМУВ”

/> <td/> />
ЛОК –логический контроль.Алгоритмприменяется для контроля за состоянием нескольких(до 99) дискретных сигналов. Как правилоалгоритм оперативного контроля ОКЛ иОКО. На вход алгоритма подаются mдискретных сигналов, причём 0£m£99 зодаётся модификатором. При m= 0 алгоритм является “пустым”. Если все входные сигналы равны лог. – му 0, вых– ые сигналы N = Д = 0.

 

Входы — выходы алгоритма ЛОК.

Входы – выходы Назначение № Обозн. Вид 01 С Входы Сигнал на 1 – м входе

01

02

N

Д

Выходы

Номер вх – го сигнала (не = 0)

Признак отличия от нуля

Функциональная схема алгоритма ЛОК

 

/> <td/> />
УТП –Управление трёхпозиционной нагрузкой

Алгоритмприменяется для логического управления трёхпозиционным исполнительнымустройством (клапаном с маторным управлением) в тех случаях, когда наисполнительное устройство приходят коды из нескольких (до 16) точек (шагов)лог-й. программы. Алгоритм имеет 3 группы входных сигналов: группа Сотк, j (к.-ды на открытие), группа Сзкр.(к.-да на закрытие) и группа Сост, j (к.-ды на останов.) Каждая группа имеет одинаковое число сигналов 0£м£16. Число м задаётсямодификатором.

Входы – выходы алгоритма УТП.

Входы – выходы Назначение № Обозн. Вид.

01

м+1

2м+1

Сотк,1

Сзкр,1

Сост,1

Входы

1-я команда на открытие

1-я команда на закрытие

1-я команда на остановку

01

02

03

04

05

Дотк

Дзкр

Дот

Дзк

Дос

Выходы

Выходная команда на открытие

Выходная команда на закрытие

Признак команды в группе открытия

Признак команды в группе закрытия

Признак команды в группе останов.а

Функциональная схема управления “УТП”

/>

УДП –управление двухпозиционной нагрузкой

   Алгоритм применяется для логического управления двухпозиционнымисполнительным устройством в тех случаях, когда на одно исполнительноеустройство(клапан, нагреватель и т.п.) приходят команды из нескольких точек(шагов) логической программы.

   Алгоритм имеет 2 группы входных сигналов: Свкл, j (команды включения) и Свык, j (команды выключения). В каждой группе числосигналов одинаково и равно 0 £м£16. Число м задаётся модификатором.

 

Входы – выходы алгоритма УДП.

Входы – выходы Назначение № Обозначение Вид

01

м+1

Свкл,1

Свык,1

Входы

1-я команда на включение

1-я команда на выключение

01

02

03

Д

Двкл

Двык

Выходы

Основной выход

К-да в группе включения

К-да в группе выключения

Функциональная схема алгоритма “УДП”.

/>

МИЛ – Многовходовое ИЛИ

Алгоритмприменяется для логического объединения по ИЛИ нескольких (до 99) дискретныхсигналов. Алгоритм имеет м входов Сj и один выход, причём Д £м£99 и задаётся модификатором. При м=0 алгоритм является “пустым”. Выходной сигнал: Д=С1VC2V…VCm. В табличной форме работаалгоритма записывается в виде:

С1 С2 С3 ….. См Д ….. 1 * * ….. * 1 * 1 * ….. * 1 * * 1 ….. * 1 M M M ….. M M * * * ….. 1 1

*-значение сигнала безразлично.

Входы – выходы алгоритма МИЛ.

Входы – выходы Назначение № Обозначение Вид

01

02

M

м

С1

С2

M

См

Входы

1-й вход

2-й вход

M

м-й вход

01 Д Выход Выход

 

Функциональная схема алгоритма “МИЛ”.

 

 

 

 

/> <td/> />
ЭТП-Этап.

  Алгоритм применяется для организации логической шаговой программы, т.е.программы, которая должна выполнить определённую последовательность действий. АлгоритмЭТП применяется в сочетании с алгоритмом ОКЛ.

  Один этап состоит из 0£м£шагов, причём задаётся модификатором алгоритма ЭТП. Шаг имеет 3 входа и 1вых. Вход С- условие выполнения шага, вход Т-контрольное время шага, вход N-параметр, определяющий последующийход выполнения программы, Д-вход шага.

Выходы алгоритма ЭТП.

№ Обозначение Назначение

01

02

03

04

05

06

M

м+4

Nш

Tш

N

Дш

Д1

Д2

M

Дм

Номер выполняемого шага

Время оставшееся до истечения контрольного времени выполняемого шага.

Параметр, равный параметру Ni выполн – го шага.

Признак того, что выполняемый шаг закончен.

Выход 1 – го шага

Выход 2 – го шага

 M

Выход шага m.

Функциональная схемаалгоритма “Этап ЭТП”

/>

Логическое “И” ЛОИ (70).

Назначение: Алгоритм используетсядля формирования нескольких (до 20) дискретных сигналов, каждый из которыхявляется логическим объединением по “И” двух дискретных сигналов.

 

Входы – выходы алгоритмов ЛОИ.

Входы – выходы Назначение № Обозн. Вид

01

02

03

04

M

2m-1

2m

С

С

С

С

M

С1,m

C2,m

Входы

1 – й вход 1 – го звена

2 – й вход 1 – го звена

1 – й вход 2 – го звена

2 – й вход 2 – го звена

1 – вход m – го звена

2 – й вход m – го звена

01

02

M

m

D1

D2

M

Dm

Выходы

Выход 1 – го звена

Выход 2 – го звена

Выход m – го звена

 

Функциональная схема алгоритмаЛОИ.

/>

Сумирование с масштабированиемСМА (43)

Назначение:Алгоритмиспользуется для получения взвешенной суммы нескольких (до 21) сигналов.  Вчастности, он применяется вместе с алгоритмами регулирование дляпостроения                                        

                       Регуметоров соотношение либо для введениястатической корекции.

Входы – выходы алгоритма СМА.

Входы – выходы Назначение № Обозн. Вид

01

02

03

M

04

05

M

2m

2m+1

X0

X1

Kм,1

X2

Kм,2

Xм

Kм,m

Вход

Немасштабируемый вход (коскадный)

1 – й масштабируемый вход.

Масштабируемый коэф. по

1 – му масштабируемому входу.

2 – й масштабируемый вход.

Масштабируемый коэф. по

2 – му масштабируемому входу.

m – ый масштабируемый вход.

Масштабный коэф. по m – му входу  

01 Y Выход Вход (каскадный)

Функциональная схема алгоритмаСМА.

/>

Умножение – деление УМД(44)

Назначение: Алгоритм предназначен длявыполнения математических операций умножение и (или) деление.

Входы – выходы алгоритма УМД Входы – выходы Название № Обозн Вид

01

02

03

Х1

Х2

Х3

Входы

Первый сомножитель

Второй сомножитель

Дельтель

У Выход Выход (каскадный)

Функциональная схема алгоритмаУМД.

/> <td/> />
Многовходовое“И” МНИ(71).

Назначение: Алгоритм используется для логического объединения по ”И” нескольких (до 99) дискретныхсигналов.

Входы – выходы алгоритма МНИ.

Входы – выходы Назначение /> № Обозначение Вид />

01

02

M

м

С1

С2

M

См

Входы

1-й вход

2-й вход

M

м-й вход

/> /> 01 Д Выход Выход />

Функциональная схема алгоритма “И”

/> <td/> />
Логическое “ИЛИ” (72)

Назначение:Алгоритм используеться дляформирования нескольких (до 20) дискретных сигналов, каждый из которых явл.Логическим объед. По “ИЛИ” двух дискретных сигналов.

Входы – выходыалгоритма “ИЛИ”

№ Обозначение Вид Назначение

01

02

03

04

M

2м-1

2м

С1,1

С2,1

С1,2

С2,2

M

С1, м

С2, м

Входы

1-й вход 1-го звена

2-й вход 2-го звена

1-й вход 2-го звена

2-й вход 2-го звена

M

1-й вход м-го звена

2-й вход м-го звена

01

02

M

м

Д1

Д2

Дм

Выходы

Выход 1-го звена

Выход 2-го звена

M

Выход м-го звена

Функциональная схема алгоритма “ИЛИ”

/> <td/> />
МасштабированиеМСШ(55).

Назначение: Алгоритм применяеться для масштабирования нескольких(до 20) аналоговых сигналов.

Входы – выходы алгоритма МСШ Входы – Выходы Назначение № Обозначение Вид

01

02

03

04

M

2м-1

2м

Х1

Км,1

Х2

Км,2

----

Хм

Км, м

Входы

1-й масштабируемый вход.

1-й масштабируемый коэф.

2-й масштабируемый вход.

2-й масштабируемый коэф.

----

m-й масштабируемый вход

m-масштабный коэф.

01

02

M

м

У1

У2

----

Ум

Выходы

1-й выход

2-й выход

----

м-й выход.

Функциональная схемаалгоритма МСШ

/>

Дискретный контроль ДИК(04)

Назначение: Алгоритм применяеться в сочетании с алгоритмом ОКЛ ииспользуеться для выдачи дискретной информации на лицевую панель контролера.(Только в варианте логического управления).

Входы алгоритма ДИКВходы Назначение № Обозначение Вид

01

02

M

м

С

С

С

Входы

1-й ламповый индикатор

2-й ламповый индикотор

m-й ламповый индикатор

 

/> <td/> />
Пороговыйконтроль ПОК (29)

Назначение: Алгоритм контролирует несколько (до 20) аналоговыхсигналов, сравнивая каждый из них с двумя индивидуальными для каждого сигналадопустимыми значениями.

Входы-выходы алгоритма ПОКВходы-Выходы Назначение № Обозначение Вид

01

04

M

3м-2

02

03

05

06

M

3м-1

3м

Х1

Х2

M

Хм

ХВ,1

Хн,1

Хв,2

Хн,2

M

Хв, м

Хн, м

Входы

1-й контролируемый сигнал

2-й контролируемый сигнал

m-й контролируемый сигнал

Верхняя установка 1-го канала

Нижняя установка 1-го канала

Верхняя установка 2-го канала

Нижняя установка 2-го канала

Верхняя установка m-го канала

Нижняя установка m-го канала.

01

02

N

D

Выходы

Номер Вх сигнала, достигшего установки.

Признак того, что один из Вх сигналов.

Функциональная схема алгоритма ПОК/> <td/> />
Пороговыйэлемент ПОР (59)

 

Назначение: Алгоритм применяеться для контроля за выходом сигналаили разности 2-х сигналов из ограниченной справа области допустимых значений.

Входы – выходы алгоритма ПОР.

Входы-выходы Назначение № Обозначение Вид

01

02

03

04

M

4m-3

4m-2

4m-1

4m

Х1,1

Х2,1

Хср,1

Х▲,1

M

Х1,m

Х2,m

Хср,m

Х▲,m

Входы

Первый вход первой ячейки

Второй вход первой ячейки

Порог срабатывания первой ячейки

Гистерезис первой ячейки

Первый вход m-ой ячейки

Второй вход m-й ячейки

Порог срабатывания m-й ячейки

Гистерезис m-ой ячейки

01

02

M

m

m+1

Д1

Д2

M

Дm

Д0

Выходы

Выход первой ячейки

Выход второй ячейки

Выход m-ой ячейки

Груповой выход

Функциональная схема алгоритмаПОР

/>