Реферат: Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов
<span Times New Roman",«serif»; font-weight:normal"> TOC o «1-3»
<span Times New Roman",«serif»;font-weight: normal">1. Оглавление… 1<span Times New Roman",«serif»;font-weight: normal">2. Исследовательская часть… 3
<span Times New Roman",«serif»">2.1. Введение… 3
<span Times New Roman",«serif»">2.2. Краткиесведения об орбите… 4
<span Times New Roman",«serif»">2.2.1.Характеристика орбиты… 4
<span Times New Roman",«serif»">2.2.2. СвязьМКА с наземными пунктами управления… 5
<span Times New Roman",«serif»">2.2.3.Выведение на рабочую орбиту… 6
<span Times New Roman",«serif»">2.3. Исходныеданные и цели работы… 10
<span Times New Roman",«serif»">2.3.1.Исходные данные… 10
<span Times New Roman",«serif»">2.3.2. Целиработы… 12
<span Times New Roman",«serif»">2.4.Моделирование движения центра масс МКА… 13
<span Times New Roman",«serif»">2.4.1.Уравнения движения МКА… 13
<span Times New Roman",«serif»">2.4.2.Возмущающие ускорения, действующие на МКА… 15
<span Times New Roman",«serif»">2.4.3. Расчетпараметров текущей орбиты МКА… 22
<span Times New Roman",«serif»">2.5. Коррекциятраектории МКА… 24
<span Times New Roman",«serif»">2.5.1.Коррекция приведения… 24
<span Times New Roman",«serif»">2.5.2. Расчетпотребного топлива… 26
<span Times New Roman",«serif»">2.5.3.Коррекция поддержания… 27
<span Times New Roman",«serif»">2.6. ДвижениеМКА относительно центра масс… 28
<span Times New Roman",«serif»">2.6.1.Уравнения движения относительно центра масс МКА… 28
<span Times New Roman",«serif»">2.6.2.Стабилизация углового положения при коррекции… 28
<span Times New Roman",«serif»;font-weight: normal">3. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ… 31
<span Times New Roman",«serif»">3.1.Организация и планирование выполнения темы… 31
<span Times New Roman",«serif»">3.2.Определение затрат труда… 31
<span Times New Roman",«serif»">3.3. Расчетсметы затрат на разработку программного продукта… 35
<span Times New Roman",«serif»;font-weight: normal">4. ПроМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ… 39
<span Times New Roman",«serif»">4.1. Введение… 39
<span Times New Roman",«serif»">4.2. Анализвредных факторов… 39
<span Times New Roman",«serif»">4.3.Требования к видеотерминальным устройствам… 44
<span Times New Roman",«serif»">4.4. Расчетвредных излучений… 46
<span Times New Roman",«serif»">4.5.Рациональная организация рабочего места… 46
<span Times New Roman",«serif»">4.6.Рекомендации по снижению утомляемости… 47
<span Times New Roman",«serif»">4.7. Защита отнапряжения прикосновения. Зануление… 48
<span Times New Roman",«serif»">4.8. Пожарнаябезопасность… 49
<span Times New Roman",«serif»;font-weight: normal">5. Список литературы… 53
<span Times New Roman",«serif»;font-weight: normal">6. Приложение. ТекстЫ Программ для
<span Times New Roman",«serif»; mso-ansi-language:EN-US;font-weight:normal">Borland C++ <span Times New Roman",«serif»; font-weight:normal">и <span Times New Roman",«serif»;mso-ansi-language: EN-US;font-weight:normal">Matlab 4.0 for windows<span Times New Roman",«serif»; font-weight:normal">… 54<span Times New Roman",«serif»">6.1. Основнойпрограммный модуль
<span Times New Roman",«serif»;mso-ansi-language:EN-US">main.cpp<span Times New Roman",«serif»">… 54<span Times New Roman",«serif»">6.2.Подпрограмма расчета возмущающих ускорений, параметров орбиты и коррекции
<span Times New Roman",«serif»; mso-ansi-language:EN-US">sfun.cpp<span Times New Roman",«serif»">… 57<span Times New Roman",«serif»">6.3. Файлначальной инициализации
<span Times New Roman",«serif»;mso-ansi-language: EN-US">init.h<span Times New Roman",«serif»">… 77<span Times New Roman",«serif»">6.4. Файлописания переменных
<span Times New Roman",«serif»;mso-ansi-language:EN-US">def.h<span Times New Roman",«serif»">… 79<span Times New Roman",«serif»">6.5. Файл
<span Times New Roman",«serif»; mso-ansi-language:EN-US">sfun.h<span Times New Roman",«serif»">… 81<span Times New Roman",«serif»">6.6. Файл
<span Times New Roman",«serif»; mso-ansi-language:EN-US">rk5.h<span Times New Roman",«serif»">… 81<span Times New Roman",«serif»">6.7. Программапостроения временных диаграмм… 82
2. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ
2.1. ВВЕДЕНИЕ
В данной работепроводится исследование движения центра масс МКА поддействием различныхвозмущающих ускорений (от нецентральностигравитационного поля Земли,сопротивления атмосферы, притяжения Солнца иЛуны, из-за давлениясолнечных лучей) и создание математической моделидвижения ЦМ МКА, позволяющейучесть при интегрировании уравнений движенияЦМ МКА эволюцию орбиты МКА.
В работеразрабатывается алгоритм коррекции, ликвидирующий ошибки выведенияМКА и рассчитывается массатоплива, необходимая для проведения коррекции,необходимой из-за эволюциипараметров орбиты и из-за ошибок выведения МКАна рабочую орбиту.
Точностьпроведения коррекции зависит от точности направлениякорректирующего импульса,заданной в ТЗ. Было проведено моделирование системы коррекции в режиместабилизации углового положения при работе корректирующей двигательной установки.
В работеприводятся программы, реализующие интегрирование уравнений движения ЦМ МКА,процесс осуществления коррекции и расчет топлива для коррекции.
<span Times New Roman",«serif»; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">2.2. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ОБОРБИТЕ
Основнымипоказателями эффективности космической группировки, являются:
— предельнаяпроизводительность МКА в сутки на освещенной стороне Земли не менее 400-500объектов.
— периодичность наблюдения районов съемки не реже одного раза в сутки.
Расположениеплоскости орбиты по отношению к Солнцу выбрано таким образом, чтобы угол междулинией узлов и следом терминатора на плоскости экватора Земли составлял <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">D
т= 30<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°. При этом северный полувиток орбиты должен проходить над освещенной частьюземной поверхности. Для определенности углу <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">Dт приписывается знак «+» в томслучае, если восходящий узел орбиты находится над освещенной частью Земли, изнак «-», если ВУ находится над неосвещенной частью. При выборебаллистического построения оперируют углом <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">D, однозначно определяющимсяпрямым восхождением Солнца <span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">a0и долготой восходящего узлаорбиты в абсолютном пространстве <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">W: <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">D= <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">a0 — <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">W. Соотношение между углом <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">Dти углом <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">D: <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">D<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">º<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">Dт — 90<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.2.2.1.ХАРАКТЕРИСТИКА ОРБИТЫ
Для решениязадач наблюдения Земли из космоса с хорошим разрешением при жесткихограничениях на массу КА и минимизации затрат на выведение целесообразно использоватьнизкие круговые орбиты. В этом классе орбит выделяют солнечно-синхронные орбитысо следующими свойствами:
— скоростьпрецессии плоскости орбиты в пространстве составляет примерно 1<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
в сутки, что практически обеспечиваетпостоянство ориентации ее относительно терминатора Земли в течении всего срокаактивного существования КА.— близостьнаклонения плоскости орбиты к полярному, что обеспечивает глобальностьнакрытия полюсами обзора поверхности Земли.
— возможностьнаблюдения районов на поверхности Земли примерно в одно и то же местное времяпри незначительном изменении углов места Солнца в точке наблюдения.
Всем этимусловиям удовлетворяют солнечно-синхронные орбиты с высотами от нескольких сотдо полутора тысяч километров. На больших высотах наклонение солнечно-синхроннойорбиты отличается от полярного, и глобальность накрытия поверхности Земли необеспечивается. Для повышения эффективности наблюдения целесообразно выбратьорбиты с изомаршрутной трассой, у которых следы орбит ежесуточно проходят наодними и теми же районами Земли, что позволяет обеспечивать периодичность наблюденияодного и того же объекта, как минимум, раз в сутки с одного КА.
Предварительныерасчеты показали, что целесообразно использовать орбиту с высотой Н = 574 км инаклонением плоскости орбиты к плоскости экватора Земли i = 97,6<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
.Масса МКАможет составить от 500 до 800 кг (что зависит от вида целевой аппаратуры,устанавливаемой на борту МКА). Для выведения МКА на орбиту используется РНСС-19 («Рокот») с разгонным блоком «Бриз».
2.2.3. СВЯЗЬМКА С НАЗЕМНЫМИ ПУНКТАМИ УПРАВЛЕНИЯ
Управление МКАосуществляется с наземных пунктов управления на территории России. Ихколичество и место расположения выбирается таким образом, чтобы на любом виткеможно было организовать сеанс связи с МКА хотя бы с одного пункта управления.Угол возывшения МКА над горизонтом наземного пункта управления должен быть неменее 7<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
, а дальность до МКА недолжна превышать 2200 км.В расчете зонсвязи были использованы следующие исходные данные:
— высотаорбиты — 574 км.
— наклонениеорбиты — 97,6<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
.— географическая долгота восходящего узла первого витка — 4<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
в.д.— минимальный уголвозвышения МКА над местным горизонтом — 7<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">°
.Израссматривавшихся возможных наземных пунктов управления (Москва, Новосибирск,Хабаровск, Мурманск, Калининград, Диксон, Комсомольск-на-Амуре, Петропавловск-Камчатский),было выбрано три (Москва, Диксон, Петропавловск-Камчатский), обеспечивающиевозможности связи с МКА на любом витке орбиты. При этом зоны связи с МКАсоставляют от 3 до 9 минут на витке.
Интергральныехарактеристики возможности связи с МКА:
— высотаорбиты — 574 км.
— числовитков, видимых из Москвы, вит/сутки — 6.
— суммарноевремя видимости из Москвы, мин — 41.
— суммарноевремя видимости с трех пунктов, мин — 153.
— максимальноевремя видимости одного витка, мин — 9,1.
2.2.4.ВЫВЕДЕНИЕ МКА НА РАБОЧУЮ ОРБИТУ
Выведение МКАна орбиту с наклонением i = 97,6<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
и высотой Н = 574 кмосуществляетсяракетой-носителем «Рокот» с разгонным блоком «Бриз». При выведении для каждойотделяющейся части РН (отработанная первая ступень, обтекатель, отработанная втораяступень) существует свой район падения.Возможныеварианты старта:
1. ПолигонБайконур.
Из-заотсутствия зон падения отделяющихся частей возможно сформировать опорную орбитус наклонением i порядка 65<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
. Для формирования опорной орбиты с наклонениемблизким полярному при использовании трассы с азимутом стрельбы более 180<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°(направление стрельбы наюг) — первая ступень падает в районе Ашхабада, обтекатель сбрасывается навысоте Н порядка 100 км, вторая ступень падает за Аравийским полуостровом. Сточки зрения энергетики, выведение осуществляется не по оптимальной схеме, врезультате чего на круговую орбиту высотой Н порядка 700 км выводится МКАмассой менее 600 кг.2. ПолигонЛедяная (Свободный).
Из-заотсутствия зон падения отделяющихся частей возможно сформировать опорную орбитус наклонением i порядка 54<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
и 65<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°. При северном запуске РН первая ступень падает врайоне заповедника в устье реки Олейма (приток Лены).3. КосмодромПлесецк.
Азимуты пускас космодрома Плесецк обеспечивают наклонения орбит i от 72<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
до 93<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°. Формирование требуемовогонаклонения i = 97,6<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°осуществляется с помощью разгонного блока «Бриз».В результатеработы двух ступеней РН формируется баллистическая траектория с наклонением i = 93<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
. Высота в момент окончанияработы двигателя второй ступени составляет Н = 190 км, наклонная дальность L = 300 км.Приблизительно через 1,2 секунды после прохождения команды на выключениедвигателя второй ступени проходит команда на запуск ДУ РБ. После выключениядвигателя второй ступени РН происходит отделение от ракеты связки РБ с КА.Время расцепки t = 318 секунд. Абсолютная скорость в момент отделения V = 5550 м/с.Отделяемая масса 6700 кг.Двигательнаяустановка РБ «Бриз» выполняет задачу доразгона КА при формировании опорнойорбиты.
Характеристикидвигателя РБ «Бриз»:
— тяга R,кг — 2000.
— удельныйимпульс Rуд, сек — 324.
— количествовключений, р — 7.
— интервалмежду включениями, сек — 20.
— времяфункционирования, час — 7.
В результатеработы двигателя РБ «Бриз» при первом включении происходит увеличение высотыбаллистической траектории с Н = 190 км до Н = 270 км и к моменту окончанияработы двигателя (t = 905,5сек)в точке с аргументом широтыu = 104,1<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
формируется опорная эллиптическая орбита спараметрами:— высота вперигее Нп, км — 190.
— высота вапогее На, км — 574.
— большаяполуось орбиты а, км — 6747.
— эксцентриситет <span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">e
— 0,02548— наклонение i,<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
— 93,4.— периодобращения Т, час — 1,53.
— аргументперигеяw,<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
— 128,38.— долготавосходящего узла в гринвичской СК, фиксированной на момент старта <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">W
г, <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">° — 48,37.Величинаимпульса характеристической скорости, отрабатываемого при первом включении ДУРБ dV1 = 2,36 км/с, время работы порядка 600 сек.
Работадвигателя при первом включении происходит вне зоны видимости НПУ на территорииРоссии. Географические координаты, соответствующие этому моменту:
— широта <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">j
<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">»76<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.— долгота <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">»238<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.В моментпрохождения МКА перигея опорной эллиптической орбиты (t = 1231 сек)географические координаты составляют:
— широта <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">j
<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">»53<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.— долгота <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">»227<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.На опорнойэллиптической орбите МКА совершает пассивный полет до апогея. В районе апогея (t = 1,12час)осуществляется второе включение ДУ РБ.
В результатеприложения второго компланарного импульса характеристической скорости dV2= 0,12 км/с,при втором включении (время работы 20 сек) формируется круговая орбита спараметрами:
— высота Н, км- 574.
— наклонение i,<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
— 93,4.— периодобращения Т, час — 1,6.
Работадвигателя при втором включении происходит вне зоны видимости НПУ на территорииРоссии. Географические координаты, соответствующие этому моменту:
— широта <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">j
<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">»1,5<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.— долгота <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">»35,8<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.Для созданиякруговой, солнечно-синхронной орбиты необходимо изменить наклонение до i=97,6<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
. С этой целью осуществляетсятретье включение ДУ РБ при первом прохождении восходящего узла орбиты (t = 1,3час).В результате приложенияортогонального импульса характеристической скоростиdV3= 0,62 км/с,при третьем включении (время работы 90 сек) формируется солнечно-синхроннаякруговая орбита с параметрами:
— высота Н, км- 574.
— наклонение i,<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
— 97,6.— периодобращения Т, час — 1,6.
— числооборотов в сутки N — 15.
Работадвигателя при третьем включении происходит вне зоны видимости НПУ на территорииРоссии. Географические координаты, соответствующие этому моменту:
— широта <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">j
<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">»0<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.— долгота <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">»28,1<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.Послевыключения двигателя при третьем запуске происходит отделение МКА от РБ «Бриз».
Кинематическиепараметры в гринвичской СК, фиксированной на момент старта РН и оскулирующиеэлементы орбиты на момент отделения от РБ:
Параметр
Значение
t, сек
4946,5
X, м
4638800
Y, м
5120280
Z, м
689680
Vx, м/с
241,23
Vy, м/с
-1233
Vz, м/с
7473,5
<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
, <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°28,1
T, c
5761,67
e
0,0009
i,<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
97,595
Ra, м
6940000
Rп, м
6952000
<span Times New Roman",«serif»; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">2.3. ИСХОДНЫЕДАННЫЕ И ЦЕЛИ РАБОТЫ
2.3.1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Номинальнаяорбита, необходимая для выполнения задач МКА, имеет следующие параметры:
— круговая, e= 0.
— солнечно-синхронная, скорость прецессии линии узлов орбиты <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">W
равна скорости обращенияСолнца относительно Земли<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">W
= 2<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">p/ 365,2422 = 0,0172 рад/сут = 0,98 <span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°/сут.— изомаршрутная, за сутки МКА совершает целое количество оборотов (n = 15).
Этообеспечивает прохождение МКА над одними и теми же районами в одно и тожеместное время.
— период Т =5765 с.
— высотаорбиты Н = 574 км.
— наклонениеорбиты i = 97,6<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
.— географическая долгота восходящего узла орбиты <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">l
э = 28,1<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.Долготавосходящего узла в геоцентрической экваториальной (абсолютной) системекоординат OXYZ определяется как разность
<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
э — s0,где s0 — часовой угол, отсчитывающийся от гринвичского меридиана до оси X,направленной в точку весеннего равноденствия.
Часовой уголзависит от даты старта и выбирается из астрономического ежегодника. В даннойзадаче для моделирования выбран часовой угол = 0.
Следовательнодолгота восходящего узла орбиты <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">W
=<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">lэ = 28,1<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°.Исходя из ТЗ,начальная точка выведения имеет следующие координаты в гринвичской системекоординат, фиксированной на момент старта РН:
Параметр
Значение
t, сек
4946.5
X, м
4638800
Y, м
5120280
Z, м
689506,95
Vx, м/с
241,23
Vy, м/с
-1233
Vz, м/с
7472,65
Элементы орбиты:
<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
, <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°28,1
T, c
5761,67
e
0,0009
i,<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
97,595
Ra, м
6940000
Rп, м
6952000
Кинематическиепараметры в геоцентрической экваториальной системе координат:
t, сек
4946.5
X, м
6137262,9
Y, м
3171846,1
Z, м
689506,95
Vx, м/с
-201,3
Vy, м/с
-1247,03
Vz, м/с
7472,65
<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
, <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°28,1
Точностьвыведения:
— предельнаяошибка по координате (3<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">s
) — 7км.— предельнаяошибка по скорости (3<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">s
) — 5 м/с.Пересчитавошибку по координате на ошибку по периоду выведения орбиты получим предельнуюошибку по периоду <span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">D
T — 10сек.Корреляционнаяматрица ошибок выведения на момент выведения составляет:
<img src="/cache/referats/962/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1025">
Члены, стоящиена главной диагонали представляют собой квадраты предельных ошибок -(3<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">s
)2.K11 = K22 = K33 = (3<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">s
)2 = 72 = 49 км.K44= K55= K66= (3<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">s
)2 = 52= 25м/с.Остальныечлены представляют собой вторые смешанные моменты Kij= Kji = rij<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">s
i<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">sjили Kij = Kji= rjj(3<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">si)(3<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">sj), где rjj — коэффициенты связивеличин i и j. В данном случае вторые смешанные моменты Kij = Kji = 0.Кинематическиепараметры в геоцентрической экваториальной системе координат на моментвыведения с учетом ошибок выведения:
t, сек
4946.5
X, м
6144262,9
Y, м
3178846,1
Z, м
696506,95
Vx, м/с
-206,3
Vy, м/с
-1252,03
Vz, м/с
7477,65
<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
, <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°28,1
Параметры орбиты с учетомошибок выведения:
<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
, <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°28,13
T, c
5795,7
<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">W
, <span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°28,13
p, км
6973,5
а, км
6973,6
e
0,00314
i,<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">°
97,637
2.3.2. ЦЕЛИ РАБОТЫ
1)Исследование и моделирование движения ЦМ МКА при воздействии на КА возмущающихускорений.
2) Разработкаалгоритмов проведения коррекции траектории МКА, моделирования процесса, ирасчет потребного топлива для проведения коррекции траектории.
3)Исследование динамики системы коррекции траектории при стабилизации угловогоположения в процессе проведения коррекции траектории МКА.
<span Times New Roman",«serif»; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">2.4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯЦЕНТРА МАСС МКА
2.4.1.УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ КА
Рассмотримневозмущенное движение материальных точек М и m в некоторой инерциальнойсистеме координат. Движение совершается под действием силы притяженияFz. Сила Fzдля материальной точки m определяется формулой:
<img src="/cache/referats/962/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1026">
где <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">¦
— постоянная притяжения,ro — единичный вектор,направленный от М к m,
<img src="/cache/referats/962/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1027">
где <img src="/cache/referats/962/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1028"> — радиус-вектор, проведенный из т.М до т.m.
r — относительное расстояние от М до m.
На точку Мдействует силаFz, равная по величине и направленная в противоположнуюсторону.
На основевторого закона Ньютона уравнения движения материальных точек М и m имеют вид:
<img src="/cache/referats/962/image010.gif" v:shapes="_x0000_i1029"><span