Реферат: Драйвер жесткого диска
ТЕХНИЧЕСКОЕЗАДАНИЕРазработать загружаемый драйвер жесткого дискаСодержание
#Cтр. Техническое задание 1 Содержание 2 Введение 3
Основная часть
Структура загружаемого драйвера 3 Связь драйвера с операционной системой 6 Инициализация драйвера 8 Разметка диска 9 Контроллер жестких дисков для АТ-подобных ПЭВМ 11 Описание портов ввода-вывода 11 Система команд 12 Получение блока параметров BIOS 13 Подключение драйвера 15 Заключение 16 Список литературы 17Приложения
Листинг программы 18
Введение
Фирмы-разработчики аппаратного обеспечения постоянносовершенствуют внешние устройства и другие узлы персонального компьютера.Постоянно появляются новая периферийная аппаратура и новые модификации ужесуществующих устройств. Старые устройства наделяются новыми возможностями,новые делают такое, о чем раньше не приходилось и мечтать.
Интуитивно ясно, что должна существовать какая-то программнаяпрослойка между аппаратным и программным обеспечением, выполняющая«согласующие» и «унифицирующие» действия. Эта прослойкаработает напрямую с аппаратурой, а прикладное (да и системное) программноеобеспечение имеет дело только с этой интерфейсной прослойкой.
Операционная система MS-DOS, работающая накомпьютерах фирмы IBM или совместимых с ними, тоже использует механизмдрайверов.
Однако драйверы MS-DOS не всегдаобращаются напрямую к аппаратуре. Обычно они вызывают функции BIOS, и уже BIOS выполняет вседействия по вводу/выводу. Конечно, BIOS содержит программыобслуживания только стандартных устройств ввода/вывода, нестандартныеустройства обслуживаются драйверами напрямую.
Использование BIOS как дополнительного интерфейса междудрайверами стандартных устройств и аппаратурой резко повышает«живучесть» MS-DOS на не вполнесовместимых с IBM персональных компьютерах. И это действительно так — самаяраспространенная на сегодняшний день операционная система MS-DOS версии 3.30работает на всех компьютерах, хоть сколько-нибудь совместимых с IBM PC.
Это возможно благодаря тому, что производители совместимыхкомпьютеров учитывают в программах BIOS все аппаратныеособенности, и DOS «не видит» отличий. А прикладнаяпрограмма — тем более.
Почему же этот способ не используется в операционных системах UNIX или OS/2? Дело в том,что к сожалению, программы BIOS не являются реентерабельными. Это неимеет значения для однозадачной MS-DOS, амультизадачные операционные системы вынуждены сами организовывать обслуживаниеаппаратуры реентерабельным способом. (Существуют еще проблемы разделенияресурсов между параллельно выполняющимися процессами, которые тоже не решаютсяв рамках BIOS).
Таким образом, независимость аппаратного и программногообеспечения в DOS обеспечивается, с одной стороны, BIOS для стандартныхустройств, с другой стороны — драйверами.
Пользователи могут легко дополнять операционную систему своимидрайверами, составленными для нестандартных устройств. Возможна также заменастандартных драйверов, замена или расширение функций BIOS.
Структура загружаемого драйвераИногдаговорят, что драйверы — это разновидность COM-программ, но это не так. Скорееспособ получения загрузочного модуля драйвера похож на способ полученияпрограммы в формате COM. Есть еще одно сходство драйверов и программ в форматеCOM (которое как раз и появляется из-за одинакового способа их получения) — загрузочные модули этих программ являются точным отображением исходного текстана языке ассемблера без добавления каких-либо управляющих блоков в началофайла, как это происходит в программах формата EXE
Но,оказывается, управляющий блок в самом начале модуля драйвера имеется. Это такназываемый заголовок драйвера. Только в отличие от программ формата EXE, этотзаголовок создается не редактором связи, а самим программистом и должен бытьпомещен в самое начало исходного текста программы-драйвера.
Призагрузке драйвера в память заголовок драйвера тоже помещается в оперативнуюпамять, и в нем операционная система производит некоторые изменения, о которыхмы еще будем говорить.
Такимобразом, можно говорить и о сходстве драйвера с программами в формате EXE, таккак в начале загрузочного модуля драйвера имеется управляющий блок. Только этотуправляющий блок в отличие от заголовка EXE-файла является принадлежностьюсамой программы и загружается вместе с ней в память. Заголовок EXE-программыиспользуется при загрузке EXE-программы, но после загрузки операционная системаубирает его из памяти.
Нестоит пытаться запускать драйвер как программу в формате COM, так какуправление будет передано в область памяти, содержащую заголовок драйвера, атам нет правильных машинных команд. Поэтому обычно файлы драйверов имеютрасширения имени, отличные от COM или EXE. Чаще всего используются расширенияSYS, DRV, иногда BIN. На самом деле расширение имени можно задавать любое, таккак при описании драйвера в файле CONFIG.SYS указывается его полное имя.
Длядрайвера никогда не создается префикс программного сегмента PSP. В началеисходного текста программы-драйвера не ставится директива ORG 100H, как этоделается для COM-программы, так как не надо резервировать место для PSP.
Что жепредставляет из себя загрузочный модуль драйвера?
Как ужебыло сказано, в начале модуля находится заголовок драйвера. Мы уже немногоговорили о нем при описании векторной таблицы связи операционной системы.Приведем формат заголовка:
(0) 4 next указатель на заголовок следующего драйвера. Если смещение адреса следующего драйвера равно FFFF, это последний драйвер в цепочке (+4) 2 attrib атрибуты драйвера (+6) 2 strateg смещение программы стратегии драйвера (+8) 2 interrupt смещение программы обработки прерывания для драйвера (+10) 8 dev_name имя устройства для символьных устройств или количество обслуживаемых устройств для блочных устройств.Как ужебыло сказано, все драйверы связаны в цепочку. Самый первый драйвер находитсясразу за векторной таблицей связи. Поле next заголовка драйвера указывает наследующий драйвер (на его заголовок). Это поле имеет формат DWORD-указателя исостоит из компоненты адреса сегмента и смещения. Признаком того, что данныйдрайвер последний в цепочке, служит значение 0FFFFh в компоненте смещения поляnext.
Программист,когда он составляет программу-драйвер, заносит в это поле либо 0FFFFh:0FFFFh,если исходный текст содержит только один драйвер, либо адрес следующегодрайвера (в виде дальней ссылки на метку заголовка следующего драйвера). Еслиисходный текст содержит несколько драйверов, то в заголовке последнего в полеnext должно находиться значение 0FFFFh:0FFFFh.
Призагрузке драйверов в память операционная система изменит содержимое поля next взаголовках драйверов для того, чтобы это поле указывало на заголовок следующегодрайвера в цепочке. (Изменит в памяти, а не в файле драйвера!)
Обычноисходный текст программы содержит один драйвер, и поле next задается следующимобразом:
next DD 0FFFFFFFFh
Следующееполе в заголовке драйвера — поле атрибутов драйвера atrib.
Этополе описывает устройство, обслуживаемое данным драйвером. Каждый бит словаотвечает за ту или иную особенность устройства. Прежде чем мы детальнорассмотрим назначение всех битов этого слова, заметим, что бит 15 (самыйстарший бит) указывает, является ли это устройство символьным или блочным.
Для драйверов блочных устройств формат слова атрибутов:
Бит Назначение Зарезервировано, бит должен быть равен 0 11 — драйвер поддерживает 32-битовую адресацию сектора (для версий DOS, начиная с 4.00 и более поздних); если установлен этот бит, поле номера сектора всех запросов является двойным словом, добавляемым в конец заголовка запроса, старое поле номера сектора должно содержать -1);
0 — используется 16-битовая адресация сектора
2-5 Эти биты зарезервированы и должны быть равны 0 61 — поддерживаются логические устройства (используется блочными драйверами для управления «виртуальными» флоппи-дисками, создаваемые драйвером DRIVER.SYS в DOS версии 3.2 и более поздних версиях);
0 — логические устройства для блочных драйверов не поддерживаются;
7-10 Эти биты зарезервированы и должны быть равны 0 111 — единица в этом бите означает, что драйвер поддерживает функцию проверки замены носителя данных в устройстве (например, замены дискеты); используется для DOS версий 3.00 и более поздних;
0 — для блочных устройств функция проверки замены носителя данных не поддерживается
12 Зарезервировано, бит должен быть равен 0 131 — драйвер не использует стандартное IBM-устройство, и необходимо выдать запрос на построение блока параметров BIOSBIOS BPB;
0 — используется IBM-устройство
141 — поддерживаются функции IOCTL;
0 — функции IOCTL не поддерживаются
151 — символьное устройство;
0 — блочное устройство
После слова атрибутов драйвера находятся два очень важных поля:смещение программы стратегии драйвера strateg и смещениепрограммы обработки прерывания interrupt.
Эти две программы используются DOS для организацииобращения к драйверу. Для обращения к драйверу DOS формирует всвоей области данных запрос, состоящий из заголовка стандартного формата ипеременной части запроса, длина и формат которой зависят от типа запроса. Послеэтого DOS считывает из заголовка драйвера значение смещения программыстратегии и передает ей управление, записав в регистры ES:BX адрес заголовказапроса.
Задача программы стратегии — запомнить этот адрес внутри теладрайвера для дальнейшего использования или организовать очередь запросовобслуживания.
Сразу после вызова программы стратегии DOS вызываетпрограмму обработки прерываний, определив ее адрес из поля interrupt заголовкадрайвера.
Программа обработки прерывания извлекает только что записанныйпрограммой стратегии адрес заголовка запроса и выполняет ту функцию, номеркоторой записан в запросе. Номер функции находится в заголовке запроса.
Результаты выполнения функции программа прерывания записывает вспециально отведенные поля заголовка запроса, и на этом процедура обращения DOS к драйверузавершается.
Формат заголовка запроса будет приведен ниже, а сейчас покажем,как в заголовке драйвера задаются смещения программ стратегии и прерывания:
strateg DW strateg_proc
interrupt DW interrupt_proc
Последнее поле заголовка драйвера dev_name имеет различнуюинтерпретацию для символьных и блочных устройств.
Для символьных устройств в этом поле должно располагатьсявыровненное по левому краю и дополненное до восьми символов пробелами имяустройства. Это имя будет использоваться для обращения к драйверу. Если Высобираетесь заменить драйвер стандартного символьного устройства DOS на свой, Выдолжны записать имя устройства заглавными буквами:
dev_name DB 'AUX '
Для блочных устройств первый байт поля dev_name содержитколичество устройств, обслуживаемых данным драйвером, остальные семь байтов неиспользуются:
dev_name DB 1
DB 7 dup(?)
Таким образом, мы выяснили, что драйвер содержит в самом началезаголовок, и где-то дальше должны располагаться программы стратегии ипрерывания. (Не следует путать программу прерывания драйвера с программойобслуживания аппаратных или программных прерываний. Хотя программа прерываниядрайвера немного похожа на обработчик программных прерываний, назначение этойпрограммы и механизм ее использования совершенно другой).
Что еще может находиться в программе-драйвере?
Это могут быть области данных, используемые драйвером, иподпрограммы, вызываемые программами стратегии и прерывания. Иногда стандартныедрайверы переназначают на себя некоторые вектора прерываний, и тогда онисодержат в себе обработчики этих прерываний. В области памяти, отведеннойоперационной системой драйверу, может располагаться стек драйвера, если размерсистемного стека недостаточен.
На длину драйвера накладывается такое же ограничение, как и надлину COM-программ — 64 килобайта, то есть один сегмент.
Связь драйвера с операционной системойРассмотримтеперь более подробно механизм взаимодействия драйвера и операционной системы.
Послезагрузки драйвер становится как бы частью операционной системы. Все обращения кдрайверу DOS выполняет с использованием заголовка драйвера. Для примераприведем вид заголовка символьного драйвера, выполняющего только простейшиефункции:
next DD 0FFFFFFFFh
attrib DW 8000h
strateg DW strateg_proc
interrupt DW interrupt_proc
dev_name DB 'TESTDRV '
Этосимвольный драйвер (старший бит поля attrib равен 1), исходный текст содержиттолько один драйвер (поле next содержит значение 0FFFFFFFFh), имя устройства,которое нужно будет использовать при обращении к драйверу — TESTDRV. Имяустройства не должно совпадать с именем файла, содержащего символьный драйвер, иначеВы не сможете обратиться к файлу, например, для его переименования — DOS будетработать не с файлом, а с устройством.
Как ужебыло сказано, перед обращением к драйверу DOS подготавливает заголовок запросав своей области данных и вызывает программу стратегии, извлекая ее смещение иззаголовка драйвера. Программа стратегии обычно очень проста, так как ее задача- запомнить адрес заголовка запроса в области памяти драйвера. Область дляхранения адреса заголовка запроса может быть определена следующим образом:
req_off DW ?
req_seg DW ?
Тогдапрограмма стратегии должна записать содержимое регистра ES в поле req_seg, арегистра BX — в поле req_off:
strateg_proc: mov cs:req_off,bx
mov cs:req_seg,es
ret
Драйверсостоит из одного сегмента кодов, поэтому для адресации данных используетсясегментный регистр CS.
Запросоперационной системы к драйверу соcтоит из заголовка, имеющего фиксированныйформат и длину 13 байт, и переменной части, размер и формат которой зависит отвыполняемой функции.
Приведемформат заголовка запроса:
(0) 1 size Длина запроса в байтах (длина заголовка запроса плюс длина переменной части запроса) (+1) 1 unit Номер устройства (используется для блочных устройств, указывает, с каким именно устройством, обслуживаемым драйвером, будет работать операционная система) (+2) 1 cmd Код команды, которую требуется выполнить (может иметь значение от 0 до 18h) (+3) 2 status Слово состояния устройства, заполняется драйвером перед возвратом управления операционной системе (+5) 8 reserved ЗарезервированоПослевызова программы стратегии DOS передает управление программе прерывания (безпараметров). Задача программы прерывания — выполнить команду, код которойнаходится в поле cmd заголовка запроса. Если драйвер блочного устройстваобслуживает несколько логических устройств, то в поле unit находится номерустройства, для которого необходимо выполнить команду.
Взависимости от выполняемой команды запрос может содержать другую информацию,необходимую для выполнения команды.
Какрезультаты выполнения команды возвращаются DOS?
Данные(или адреса данных), полученные драйвером от физического устройстваввода/вывода, помещаются в область переменной части запроса. Кроме того,драйвер должен установить слово соcтояния устройства status в заголовке запросав соответствии с результатами выполнения команды.
Приведемформат слова состояния устройства:
Бит Назначение 0-7 Код ошибки устройства (если команда выполнена с ошибкой и драйвер установил признак ошибки (бит 15) в единицу, в это поле он должен записать код ошибки). 8 Команда выполнена. Этот бит всегда устанавливается драйвером перед тем, как он возвращает управление операционной системе. 9 Занято. Этот бит устанавливается обработчиком команды, когда физическое устройство занято выполнением предыдущей операции и поэтому не может выполнить требуемую команду. Этот бит используется также для передачи такой информации, как «буфер клавиатуры не пуст», «среда носителя данных заменяемая» (в команде проверки возможности замены среды носителя данных). 10-14 Зарезервировано. 15 Признак ошибки. Устанавливается драйвером, когда он не может обработать запрос или произошла физическая либо логическая ошибка при обработке правильного запроса. Биты 0-7 при этом должны содержать код ошибки.Приведемтаблицу возможных кодов ошибок:
Код Описание Нарушение защиты от записи. Была предпринята попытка записи информации на защищенное от записи устройство. 1 Неизвестное устройство. 2 Устройство не готово. 3 Неизвестная команда. Затребованная команда не поддерживается драйвером. 4 Ошибка CRC. При выполнении команды обнаружена ошибка циклического кода проверки. 5 Неправильная длина запроса. Поле длины в заголовке запроса содержит неверное значение. 6 Ошибка при поиске дорожки (дорожка не найдена). 7 Неизвестный носитель данных. 8 Сектор не найден. 9 Нет бумаги в принтере. 0Ah Ошибка записи. 0Bh Ошибка чтения. 0Ch Общая ошибка. 0Dh Зарезервировано. 0Eh Зарезервировано. 0Fh Неразрешенная замена диска (только для DOS версии 3.0 и более поздних версий).Общаясхема действий программы прерывания драйвера такова:
получив управление от операционной системы, программа прерывания сохраняет содержимое всех регистров процессора и считывает номер команды из заголовка запроса; при необходимости программа считывает дополнительную информацию из области запроса; затребованная команда выполняется (если она поддерживается драйвером); если драйвер считывает какие-либо данные от обслуживаемого физического устройства для передачи их DOS, то сами данные или их адреса программа прерывания записывает в область запроса; программа прерывания устанавливает слово состояния устройства в соответствии с результатами выполнения команды (если драйвер не поддерживает затребованную команду, в слове состояния устройства устанавливаются биты 15 и в биты 0-7 записывается код ошибки 3 — неизвестная команда); восстанавливается содержимое регистров процессора, и управление возвращается операционной системе с помощью команды возврата из дальней процедуры. Инициализация драйвераЭтафункция выполняется только один раз при загрузке драйвера и подключении его коперационной системе.
Функцияинициализации должна поддерживаться любым драйвером, так как она сообщаетоперационной системе сведения, необходимые DOS для правильного подключения ииспользования драйвера.
Приведемформат запроса для команды инициализации:
(0) 13 header Заголовок запроса. (+13) 1 n_units Количество устройств, обслуживаемых драйвером. Это поле заполняется только блочным драйвером. (+14) 4 end_addr Конечный FAR-адрес резидентной части кода драйвера. В это поле драйвер записывает адрес байта памяти, следующего за той частью кода драйвера, которая должна стать резидентной. (+18) 4 parm FAR-адрес строки параметров инициализации драйвера из файла CONFIG.SYS. Эта строка содержит все, что находится в строке файла после команды 'DEVICE=', она заканчивается символами перевода строки и возврата каретки 0Ah, 0Dh. При возврате драйвер блочного устройства должен записать в это поле адрес массива указателей на блоки параметров BIOSBIOS (BPB), по одному указателю на каждое устройство, обслуживаемое драйвером. (+22) 1 drive Номер устройства. Для версии DOS 3.0 и более поздних версий в это поле при загрузке драйвера операционная система заносит номер, назначенный устройству, обслуживаемому драйвером. Например, для устройства А: это 0, для B: — 1 и т.д.Приинициализации драйвер символьного устройства сохраняет в своей внутреннейобласти данных параметры инициализации, используя адрес parm. Если параметрысодержат числовые величины, программа инициализации может произвести ихперекодировку и сохранить значения в двоичном формате.
Затемдрайвер может выполнить инициализацию обслуживаемого физического устройстваввода/вывода, инициализацию своих внутренних переменных, вывести на экранкакие-либо сообщения либо даже запросить у оператора дополнительные данные — функция инициализации может пользоваться для организации диалога с оператором идругих действий функциями прерывания 21h с номерами от 01h до 0Ch, 25h, 30h,35h и функциями BIOS.
Кромеэтого, драйвер должен заполнить поле end_addr адресом конца резидентной частидрайвера. Так как программа инициализации выполняется только один раз, обычноее располагают в конце драйвера и для экономии памяти не оставляют резидентной.
Драйверыблочных устройств дополнительно должны возвратить DOS количество обслуживаемыхустройств (в поле n_units) и указатель на массив указателей на блоки BPB (вполе parm).
Количествоустройств используется DOS для определения логических имен устройств. Например,если Ваш драйвер обслуживает три логических устройства, и на момент егозагрузки в системе имеются устройства A:, B: и C:, то устройства, обслуживаемыеВашим драйвером, получат имена D:, E: и F:. Количество устройств необходимоуказывать также и в заголовке драйвера, в первом байте поля имени устройстваdev_name.
Длякаждого логического устройства драйвер должен содержать так называемый блокпараметров BIOS (BIOS Parameter Block) BPB.
БлокBPB содержится в загрузочном секторе диска и содержит информацию, необходимуюBIOS для работы с диском. Приведем формат BPB:
(0) 2 sect_siz Количество байтов в одном секторе диска. (+2) 1 clustsiz Количество секторов в одном кластере. (+3) 2 res_sect Количество зарезервированных секторов. (+5) 1 fat_cnt Количество таблиц FAT. (+6) 2 root_siz Максимальное количество дескрипторов файлов, содержащихся в корневом каталоге диска. (+8) 2 tot_sect Общее количество секторов на носителе данных (в разделе DOS). (+10) 1 media Байт-описатель среды носителя данных. (+11) 2 fat_size Количество секторов, занимаемых одной копией FAT.Приведем фрагмент исходного текста драйвера, возвращающего приинициализации указатель на массив BPB:
lea dx,bpb_ptr
mov es:[bx+18],dx
mov es:[bx+20],cs
… .
В этом примере предполагается, что ES:BX содержит адресзаголовка запроса.
Разметка диска
Данные на жесткий диск записываются в секторах. Сектора располагаются на дорожках. Нумерация дорожек начинается с внешней стороны пластины (там расположена нулевая дорожка). Количество пластин (дисков) и головок, так же как и максимальное число дорожек, могут колебаться в довольно широких пределах и зависят от типа конкретного накопителя. Дорожка обычно содержит от 8 до 26 секторов и для данного конкретного накопителя число секторов на дорожке постоянно. Начало дорожки определяется сигналом «индекс», который генерируется накопителем при каждом обороте диска. Далее следует первый сектор дорожки. Второй сектор будет отстоять от первого на число секторов, равное значению фактора чередования минус 1, третий еще на столько же и т. д. Таким образом при факторе
чередования равном 3, сектора на 17-секторной дорожке будут располагаться следующим образом:
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і 1і 7і13і2 і8 і14і3 і9 і15і4 і10і16і 5і11і17і 6і12і
ГДДБДДБДДБВДБДДБДДБВДБДДБДДБДДБДДБДДБДДБДДБДДБДДБДДґ
і і фактор і і
і ічер-ния і і
і<--индексі<------>і индекс --> і
Формат сектора приведен в таблице.
ЪДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДї
іОбозначениеі Назначение іДлина і
і і і(байт)і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДґ
і АМ і Адресный маркер і 4 і
і ИНТ1 і Интервал і 9-12 і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДґ
і і Поле идентификации: і і
і СИНХ1 і Синхробайт і 1 і
і ИНТ2 і Интервал і 2 і
і СРВ і Байт для сравнения і 1 і
і ЦСБ і Старший байт номера цилиндра і 1 і
і ЦМБ і Младший байт номера цилиндра і 1 і
і ГЛВ і Номер головки і 1 і
і СЕКТ і Номер сектора і 1 і
і ФЛАГ і Флаговый байт і 1 і
і НУЛЬ і Нулевой байт і 1 і
і КС1 і Контрольная сумма поля идентификации і 4 і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДґ
і ИНТ3 і Интервал і 16 і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДґ
і і Область данных: і і
і СИНХ2 і Синхробайт і 1 і
і ИНТ4 і Интервал і 2 і
і ДАННЫЕ і Поле данных і 512 і
і КС2 і Контрольная сумма поля данных і 4 і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДґ
і ИНТ5 і Интервал і 43 і
АДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДЩ
Начало сектора обозначается при помощи уникальной комбинации, называемой адресным маркером. Пять интервалов, обозначенных в таблице ИНТ1 — ИНТ5, заполняются нулями, причем длина ИНТ2 и ИНТ4 постоянна и равна 2 байтам, в то время как ИНТ1, ИНТ3 и ИНТ5 могут иметь разную длину, немного отличающуюся от значений, приведенных в таблице. Эти три интервала предназначены для подготовки накопителя к считыванию (записи) следующей за ним области, а различие в длине объясняется тем, что адресный маркер, поле идентификации и данные могут записываться в разное время поверх ранее имевшейся информации, что не обеспечивает точного совпадения физической длины записанной области и ранее имевшейся на этом месте области.
Отличия в длине могут составлять несколько бит, чем объясняется наличие после после интервалов синхробайта, позволяющего определить истинную начальную границу области и правильно сгруппировать все последующие биты по байтам. Байт СРВ имеет постоянное значение для всех секторов и используется для проверки правильности считывания поля идентификации. Флаговый байт содержит служебную информацию, в частности отмечает дефектность сектора, если он не пригоден для записи. Контрольные суммы служат для проверки правильности считывания информации из поля идентификации и области данных и вычисляются специальным генератором кодов коррекции ошибок (Error Correction Code, ECC) с производящим полиномом 32-й степени.
Контроллер жестких дисков для АТ-подобных ПЭВМ
IBM PC AT отличается от всех предыдущих моделей IBM PC и совместимых ПЭВМ в следующем:
- стандартный BIOS обеспечивает возможность работы как с накопителями на гибких, так и с накопителями на жестких дисках;
— контроллеры жестких и гибких дисков расположены на одной плате;
- адреса портов ввода-вывода, предназначенных для управления жестким диском, и назначение портов полностью отличаются от ХТ-подобных ПЭВМ.
Возможно подключение к одному ПЭВМ двух жестких дисков. Каждый диск имеет свой набор портов (1F0h-1F7h для первого и 170h-177h для второго). Ниже будут описаны порты только первого
диска. Назначение портов второго диска аналогично первому.
Описание портов ввода-вывода
Порт 1F0h
Предназначен для обмена данными с внутренним ОЗУ контроллера, являющимся промежуточным звеном между оперативной памятью ПЭВМ и накопителем.
Порт 1F1h.
При чтении через этот порт можно получить информацию о последней возникшей ошибке:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і 0 і і 0 і і і і Бит:
АДВДБДВДБДДДБДВДБДДДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДД
і і і і і АД>0: 1=адресный маркер данных не
і і і і і найден
і і і і АДДДДД>1: 1=ошибка на нулевой дорожке
і і і АДДДДДДДДД>2: 1=выполнение команды прекра-
і і і щено программно, команда
і і і не завершилась
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД>4: 1=идентификатор сектора не
і і найден
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>6: 1=неисправимая ошибка в дан-
і ных, ошибка контрольной
і суммы
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>7: 1=дефектный сектор
Порт 1F2h.
Чтение/запись числа секторов для последующей операции.
Порт 1F3h.
Чтение/запись параметра «номер сектора» для последующей
операции.
Порт 1F4h.
Чтение/запись старших битов номера цилиндра для последующей операции (биты 0 — 1 — это биты 8 — 9 в 10-битовом номере цилиндра).
Порт 1F5h.
Чтение/запись младших восьми битов номера цилиндра для последующей операции.
Порт 1F6h.
Чтение/запись номера устройства и головки для последующей операции.
Порт 1F7h (запись).
Вывод команды по управлению накопителем.
Порт 1F7h (чтение).
Чтение состояния накопителя и результатов предыдущей команды:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і і і і і і і Бит:
АДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДД
і і і і і і і АД>0: 1=предыдущая команда завер-
і і і і і і і шилась с ошибкой
і і і і і і АДДДДД>1: 1=сигнал «индекс»
і і і і і АДДДДДДДДД>2: 1=данные при выполнении пос-
і і і і і ледней операции были скор-
і і і і і ректированы при помощи
і і і і і алгоритма ECC
і і і і АДДДДДДДДДДДДД>3: 1=идет процесс обмена данными
і і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД>4: 1=поиск завершен
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>5: 1=ошибка записи
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>6: 1=устройство готово для чте-
і ния, записи или поиска
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>7: 1=устройство занято выполне-
нием команды ( остальные
биты не несут смысловой
нагрузки)
Система команд
Код команды заносится в порт 1F7h после того, как подготовлены все параметры в портах 1F2h - 1F6h. Выполнение команды начинается сразу после занесения в порт 1F7h кода команды. Команда состоит из одного байта. Старшие 4 бита содержат код требуемой операции, младшие содержат параметры. Перечень команд с возможными значениями параметров приведен в таблице.
ЪДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Код і Назначение і Параметры і
іоперацииі і і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 1 і Рекалибровать (сброс і Период импульсов сигнала і
і і головок на цилиндр 0) і «шаг» і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 2 і Чтение секторов і Биты, определяющие необходи-і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ мость повторных обращений і
і 3 і Запись секторов і к диску и повторных попыток і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ считывания при ошибках і
і 4 і Проверка секторов і контрольной суммы і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 5 і Форматирование дорожкиі Параметр = 0 і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 7 і Поиск цилиндра і Период импульсов сигнала і
і і і «шаг» і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 9 і Диагностика і Параметр = 0 і
і ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і Установка параметров і Параметр = 1 і
і і накопителя (максималь-і і
і і ное число головок и і і
і і секторов) і і
АДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Для получения информации о жёстких дисках, а также их самодиагностики необходимо программировать IDE контроллер. Для того, чтобы приведённый исходный текст модуля был более или менее понятен, необходимо разъяснить некоторые принципы программирования IDE контроллера. Базовый порт ввода/вывода для первого IDE контроллера — 1F0h. Ещё я использовал порт контроля (3F6h) для сброса состояния контроллера. Для сброса контроллера служит функция hd_reset(). Так как контроллер генерирует запрос на прерывание IRQ14, то есть необходимость в функции, ожидающей прерывание от контроллера. Такой функцией служит hd_wait(), она останавливает работу системы до тех пор, пока не произойдёт прерывание от контроллера жёстких дисков или не истечёт время ожидания. Программа правильно обрабатывает все используемые в программе IRQ.
Командование контроллером осуществляется через порт 1F7h, в него записывается код соответствующей команды и после её выполнения в нём хранится результат выполнения. Обмен данными осуществляется через порт 1F0h, порт 1F1h служит для выдачи ошибок, все остальные порты (1F2h-1F6h) для задания параметров работы. Так, например, перед вызовом команды получения информации в 5й бит порта 1F6h заносится номер диска, подключённого к первому контроллеру.
После того как в 1F7h послали команду получения информации, необходимо дождаться прерывания от контроллера, которое укажет на то, что диск завершил выполнение команды. Полученная информация хранится в буфере диска, который считывается через порт 1F0h. Теперь, приведённый ниже, текст станет более понятным.
Port Description
____ ______________________________________________________________________
1f0H Data register. Read/write data from/to controller sectorbuffer
1f1H Write: Write Precompensation register. Turn on writeprecompensation.
Read: Error register. Contains bits for last error.
+7-6-5-4-3-2-1-0+
¦ ¦ ¦0¦ ¦0¦ ¦ ¦ ¦
+---------------+ bit
¦ ¦ ¦ ¦ ¦ +- 0: Data Address Mark not found
¦ ¦ ¦ ¦ +--- 1: Track 0 Error
¦ ¦ ¦ +----- 2: Command was aborted
¦ ¦ +--------- 4: Sector ID not found
¦ +------------- 6: ECC Error: Uncorrectable data error
+--------------- 7: Bad block
1f2H Sector count. Read/Write count of sectors for operation
1f3H Sector number. Read/Write current/starting logical sectornumber
1f4H Cylinder high (bits 0-1 are bits 8-9 of 10-bit cylindernumber)
Получение блока параметров BIOS
Не рассматриваямеханизма возврата BPB, мы должны решить задачу определения содержимогоблока параметров BIOS. Описываемые методы применимы не только к команде BUILD BPB, но и к команде INIT. В простейшем случае драйвера устройства, поддерживающего толькоодин тип носителя (например драйвер RAM-диска), содержимое
BPB может бытьзакодировано в теле самого драйвера. К несчастью, при работе с реальнымидисками, включая жесткие диски, не все так просто и драйвер обязан определятьсодержимое BPB. Как правило, BPB является частью блока начальнойзагрузки, как
показано на рис.6-7. В этом случае драйвер должен найти и прочитатьэтот блок, выбрать оттуда блок параметров BIOS и возвратить адреспоследнего. Практически во всех случаях блок начальной загрузки располагается всамом первом логическом секторе диска (т.е. сектора, имеющего номер 0). Преобразование номера логического сектора в координаты физического секторазависит от характеристик устройства и должно быть описано в документации поэтому устройству. Драйвер должен проверить структуру этого сектора, чтобы убедиться,что он действительно содержит блок начальной загрузки.
Если первый логический сектор не содержиткорректного блока начальной загрузки, например, как в дисках,отформатированных в MS-DOS версий до 2.0, то драйвер должен считатьпервый сектор таблицы размещения файлов (FAT). К счастью, MS-DOS версий до 2.0поддерживали только несколько форматов, каждый из которых определялся в первомсекторе FAT второго логического сектора диска. Самый первый байт первого сектора FAT содержит байт описателя носителя, который можно использовать дляопределения соответствующего содержимого BPB, возвращаемогок MS-DOS. Версии MS-DOS до 2.0 используютописатели 0FEH и 0FFH.
СМЕЩЕНИЕ СОДЕРЖАНИЕ РАЗМЕР
(hex)
┌───────────────────────────────────────╖
+00 │ Команда перехода на код загрузчика ║ 3 байта
├───────────────────────────────────────╢
+03 │ Имя и версияизготовителя ║ 8 байт
╓─ ├───────────────────────────────────────╢
║ +0B │ Размерсектора в байтах ║ Слово
║ ├───────────────────────────────────────╢
║ +0D │ Количество секторов в кластере ║ Байт
║ ├───────────────────────────────────────╢
║ +0E │Количество зарезервированных секторов ║ Слово
БЛОК ║ ├───────────────────────────────────────╢
║ +10 │ Количество таблиц FAT ║Байт
ПАРАМЕТРОВ ─╢ ├───────────────────────────────────────╢
║ +11 │ Количество элементовдиректория ║ Слово
BIOS ║ ├───────────────────────────────────────╢
║ +13 │ Количество логическихсекторов ║ Слово
║ ├───────────────────────────────────────╢
║ +15 │ Описатель носителя ║ Байт
║ ├───────────────────────────────────────╢
║ +16 │ Количество секторов водной FAT ║ Слово
╙─ ├───────────────────────────────────────╢
+18 │ Количество секторов надорожке ║ Слово
├───────────────────────────────────────╢
+1A │ Количество головокчтения/записи ║ Слово
├───────────────────────────────────────╢
+1C │ Количество скрытыхсекторов ║ Слово
╘═══════════════════════════════════════╝
Рисунок 6-7. Содержимое первых 30 байт блока начальнойзагрузки
Выполняя этот процесс, Вам следует помнить, что просто чтение дискане может гарантировать правильных результатов. Если устройство и драйвер поддерживают несколько форматов (например, с различными размерами сектора), то драйверу может потребоваться несколько попыток чтения с разными форматамидля того, чтобы об-
наружить корректный формат. После того, как сформирован BPB и оп ределен формат данного диска драйвер, поддерживающий устройство со сменнымносителем (имеющий атрибут OCRM), обязан получить идентификатор томаданного диска. Найти его можно, обратившись к корневому директорию.
Вкратце, последовательность обработки команды BUILD BPB следующая :
1. Драйвер должен прочитать блок начальной загрузки(обычно на-
ходящийся в первом логическом секторе диска — сектор #0) и
проверить его на наличие блока параметров BIOS. ЕслиBPB об-
наружен, то переход к шагу 3, иначе переход к шагу2.
2. Драйвер должен прочитать первый сектор FAT для того, чтобы
получить байт описателя носителя. Полагаясь наэтот MDB,
драйвер должен сконструировать соответствующий BPB.
3. Если устройство поддерживает замену носителя(установлен бит
11 слова атрибутов), драйвер должен получить из корневого
директория идентификатор тома и сохранить его.
Для выполнения этого алгоритма, драйвер должениметь буфера
для хранения копии BPB и имени тома, атакже буфер, предназначен-
ный для считывания туда сектора с диска.
Мы опустили из рассмотрения параметры, которые передаются драйверу при обращении к нему с командой BUILD BPB. Игнорируйте их.Один из этих параметров — это описанный ранее описатель носителя, который вданной ситуации не имеет никакого значения, так как данная команда возвращаетMS-DOS новое его значение. Второй параметр — это адрес буфера, которыйлибо не содержит ничего су- щественного (если бит 13, NONIBM атрибут, равен1), либо содержит копию первого сектора FAT (если бит 13сброшен). В последнем слу- чае, т.е. если там содержится FAT, этот буферникоим образом не должен быть модифицирован, а так как драйвер обязан иметь свой буфер, куда будет считываться блок начальной загрузки, то на бу- фер, передаваемый при вызове команды BUILD BPB можно необращать внимания.
Напоследок представляется важным отметить, что в отличие от BPB описатель носителя не обеспечивает однозначного определения форматадиска. Однако, MS-DOS версии 3.0 и выше не будут обновлятьсвои внутренние структуры, ассоциированные с данным дисководом, до тех пор,пока байт описателя носителя не станет отличным
от предыдущего MDB. Даже несмотря на то, что MS-DOS версии 3.0 и вышене обращают внимание на действительное значение MDB, драйвер долженвернуть новый MDB при смене формата дискеты.
Подключение драйвера
Онустанавливается путем включения имени готовой программы в файл конфигурациисистемы.
DEVICE=[d:][path]filename[.ext][ parameters]
где (заключенные в квадратные скобки элементы не являютсяобязательными):
d: — идентификатор дисковода,
path — путь к драйверу,
filename — имя файла, содержащего драйвер,
ext — расширение имени файла,
parameters — параметры для драйвера.
Дляустановки драйвера следует поместите в файл CONFIG.SYS строку DEVICE = myHDD.sys. (myHDD.sys- это имяпрограммы)
Затем перезагрузить систему для установки драйвера.
Заключение
Создавдрайвер (который работает в операционной системе MS DOS) для жёсткогодиска, я разобрался как взаимодействуют персональный компьютер и периферийноеустройство. Также я научился как заменять драйвер стандартного устройства,используя системный конфигурационный файл CONFYG.SYS, разобрался встандартных процедурах и функциях, которые используются при написании драйвера,и получил навыки написания драйверов устройств.
Списоклитературы
Джордейн Р. “Справочник программиста ПК типа IBM PC, AT, XT, AT” Москва: 1991г.
Гринберг М. “Методика создания и отладки драйверапериферийного
устройства для ОС MS DOS” Софтпанорама:1990г.
“Электронный справочнк Tech Help”
Листинг программы
; Вызов: Скопиpуйте в коpневой каталог,добавьте в файл ;
; CONFIG.SYS команду DEVICE=myHDD.SYS и загpузите;
; систему ;
; IDEController PORT CONTENTS (write value)
;==========================================
; 1F0 Data Register (Базовый контроллер ввода-вывода дляпервого IDE)
;1F1 Error register (write pre comp reg)
;1F2 Sector count
;1F3 Sector number
;1F4 Cylinder low
;1F5 Cylinder high
; 1F6 SDH register (Номер устройства и головки)
;1F7 Status register (command register)
;
;3F6 Alt. Status reg (Dig Output register)
;3F7 Drive addr reg.
;
;
;COMMAND CODE 1F2(SC) 1F3(SN) 1F4-5(CY) 1F6(SDH)
;===================================================
;Recalibrate 10 n n n d
;ReadSec(s) 20 y y y y
;WriteSec(s) 30 y y y y
;VerifySec(s) 40 y y y y
;Format track 50 n n y y
;Seek 70 n n y y
;Diagnostic 90 n n n d
code segment
assume cs:code, ds:code, es:code, ss:code
org 0 ; Эта строка может отсутствовать,
; так как не надо резервировать место для PSP
;-- КОНСТАНТЫ--------------------------------------------------------------
cmd_fld equ 2 ; поле команды в запросе
status equ 3 ; поле состояния в запросе
num_dev equ 13 ; число поддеpживаемых устpойств
changed equ 14 ; носитель сменялся ?
end_adr equ 14 ; конечный адpес дpайвеpа в запросе
num_rqst equ 18 ; номеp в запросе
bpb_adr equ 18 ; адpес BPB на носителе
b_adr equ 14 ; адpес буфеpа в запросе
sector equ 20 ; номеp сектоpа
num_cmd equ 16 ; поддеpживаются подфункции 0-16
dev_des equ 22 ; обозначение устpойства для диска
;-- Заголовок дpайвеpа устpойства------------------------------------------
dw -1, -1 ; связь со следующимдpайвеpом
dw 0100100000000000b ; атpибут дpайвеpа
dw offset strat ; указатель на подпpогpамму
; стpатегии
dw offset intr ; указатель наподпpогpамму
;пpеpывания
db 1 ; устpойствоподдеpживается
db 7 dup (0) ; эти байты обpазуют имя
;-- Таблица пеpеходов к отдельным функциям---------------------------------
fkt_tab dw offset init ; функция 0: инициализация
dw offset med_test; функция 1: пpовеpка носителя
dw offset get_bpb; функция 2: создать BPB
dw offset read ; функция 3: пpямое чтение
dw offset read ; функция 4: чтение
dw offset dummy ; функция 5: читать, остаться вбуфеpе
dw offset dummy ; функция 6: состояние ввода
dw offset dummy ; функция 7: очистить буфеpввода
dw offset write ; функция 8: запись
dw offset write ; функция 9: запись свеpификацией
dw offset dummy ; функция 10: состояниевывода
dw offset dummy ; функция 11: очистить буфеpвывода
dw offset write ; функция 12: пpямая запись
dw offset dummy ; функция 13: откpыть (3.0 ивыше)
dw offset dummy ; функция 14: закpыть
dw offset no_rem ; функция 15: сменяемый носитель?
dw offset write ; функция 16: выводить, пока небудет занято
request dw (?), (?) ; эдесь проц. стратегии сохр. адpесбуфера запроса
bpb_ptr dw offset bpb
mbr db 0bh dup(0)
bpb db 200h-0bh dup(0); сюда считаем bpb
cyl dw ?
head db ?
sect db ?
n dd ?
n63 dd 63
n255 dd 255
fsec dd ?
temp dd ?
;-- ПОДПРОГРАММЫ И ФУНКЦИИ ДРАЙВЕРА----------------------------------------
; DOS записывает в es:bx адрес заголовказапроса, и мы должны вытащить его оттуда
strat proc far ; подпpогpамма стpатегии
mov cs:request, bx ; начальный адpес запроса
mov cs:request+2, es; в пеpеменной REQUEST
ret ; возвpат в вызывающуюподпpогpамму
strat endp
;---------------------------------------------------------------------------
intr proc far ; подпpогpамма пpеpывания
push ax ; занести pегистpы в стек
push bx
push cx
push dx
push di
push si
push bp
push ds
push es
pushf ; занести в стек pегистp флагов
push cs ; установить pегистp сегмента данных
pop ds ; здесь код идентичен данным
les di, dword ptr request ; занести адpес блокаданных
; в ES:DI
mov bl, es:[di+cmd_fld] ; получить код команды
cmp bl, num_cmd ; допустим ли код команды ?
jle bc_ok ; ДА--> bc_ok
mov ax, 8003h ; код для «неизвестнойкоманды»
jmp short intr_end ; возвpат в вызывающуюподпpогpамму
; — если код команды коppектен, то выполнить команду---------
bc_ok: shl bl, 1 ; вычислить указатель в таблицепеpеходов
xor bh, bh ; очистить BH
call [fkt_tab+bx] ; вызов функции
les di, dword ptr request ; занести адpес блокаданных
; вES:DI
; — выполнение функции завеpшено-----------------------------
intr_end:push cs ; установить pегистp сегментаданных
pop ds ; здесь код идентичен данным
les di, dword ptr request ; занести адpес блокаданных
or ax, 0100h ; установить битокончания
mov es:[di+status], ax ; запомнить все в полесостояния
popf ; восстановить pегистpфлагов
pop es ; восстановить дpугиеpегистpы
pop ds
pop bp
pop si
pop di
pop dx
pop cx
pop bx
pop ax
ret ; возвpат в вызывающуюподпpогpамму
intr endp
init proc near ; подпpогpамма инициализации
mov dx, 3f6h
xor al, al
out dx, al ;Turn off IRQ 14
call waithd ; sit back and relax…
mov dx, 1f6h ;SDH register
mov al, 0a0h ;Drive descriptor
out dx, al
mov dx, 1f2h ;Sector count
mov al, 1
out dx, al
mov dx, 1f3h ;Sector number
mov al, 1
out dx, al
mov dx, 1f4h ;low cyl
mov al, 0
out dx, al
mov dx, 1f5h ;high cyl
mov al, 0
out dx, al ;New generation choose zero cyl.
mov dx, 1f6h ;1st head
mov al, 1
out dx, al
mov dx, 1f7h ;Status(Command) register
mov al, 20h ;Read Sector
out dx, al
gword: mov dx, 1f7h ; Wait for data
in al, dx
test al, 8; 8th bit=1 — устр-возанято вып-м команды
jz gword
mov cx, 256
mov si, offset mbr
mov dx, 1f0h ;Get data
gloop: in ax, dx
mov [si], ax
add si,2
loop gloop
call waithd ; sit back and relax…
mov dx, 3f6h ;Turn on IRQ14 and exit
mov al, 2
out dx, al
mov al, es:[di+dev_des] ; получить обозначение устpойства
add al, 'A' ; пpеобpазовать в буквы
mov im_ger, al ; сохpанить в сообщении обустановке
mov dx, offset initm ; адpес сообщения обустановке
mov ah, 9 ; вывод стpоки
int 21h
mov word ptr es:[di+end_adr], offset diskdrv; Устанавливаемконечный адрес драйвера
mov ax, cs
mov es:[di+end_adr+2], ax
mov byte ptr es:[di+num_dev], 1 ; поддеpживается 1 устpойство
mov word ptr es:[di+bpb_adr], offset bpb_ptr; адpес указателя
mov es:[di+bpb_adr+2], ds ; на BPB
mov bpb_ptr+2, ds ; сегментный адpес BPB вуказателе на BPB
xor ax, ax ; все отлично
ret ; возвpат в вызывающую пpогpамму
init endp
; -----------------------------------------------------------------
dummy proc near ; New generation choose Pepsi
xor ax, ax ; очистить бит занятости
ret ; возвpат в вызывающуюподпpогpамму
dummy endp
;-----------------------------------------------------------------
med_test proc near
mov byte ptr es:[di+changed], 1
xor ax, ax ; очистить бит занятости
ret ; возвpат в вызывающуюподпpогpамму
med_test endp
;-----------------------------------------------------------------
get_bpb proc near ; пеpедать DOS адpес BPB
mov word ptr es:[di+bpb_adr], offset bpb
mov word ptr es:[di+bpb_adr+2], ds
xor ax, ax ; очистить бит занятости
ret ; возвpат в вызывающуюподпpогpамму
get_bpb endp
;-----------------------------------------------------------------
no_rem proc near ; носитель диска являетсянесменяемым
mov ax, 20 ; установить бит занятости
ret ; возвpат в вызывающуюподпpогpамму
no_rem endp
; -----------------------------------------------------------------
write proc near
mov bp, 30h ; пеpесылка из DOS в диск
jmp short move ; копиpовать данные
write endp
read proc near
mov bp, 20h ; пеpесылка из диска в DOS
read endp
move proc near
mov bx, es:[di+num_rqst] ; количество пpочитанныхсектоpов
fild dword ptr es:[di+sector] ; номеp пеpвого сектоpа
fld1
faddp st(1), st(0) ;sect+1
fistp fsec
les di, es:[di+b_adr] ; адpес буфеpа занести в ES:DI
move_1: ; вычисляем физ. сектор
fild fsec ;loadthe number of the first sector to st(0)
fild n63 ;load count of the phisycal sectors to st(0)
fxch ;you understand what I mean, that’s right?
Fprem ;st(0) mod st(1)
fxch
fcomp
fistp n ;save number of the phisycal sector
mov al, byte ptr n
mov sect, al
fild fsec ; вычисляем головку
fisub n
fidiv n63
fist temp
fild n255
fxch
fprem
fxch
fcomp
fistp n ;save number of head
mov al, byte ptr n
mov head, al
fild temp ; вычисляем цилиндр
fisub n
fidiv n255
fistp n
mov ax, word ptr n
dec ax
mov cyl, ax
h_ok: mov dx, 3f6h ; Turn off IRQ14
xor al, al
out dx, al
call waithd ; sit back and relax…
mov dx, 1f6h ;SDH Register
mov al, 0a0h
out dx, al
mov dx, 1f2h ;Sector count
mov al, 1
out dx, al
mov dx, 1f3h ;Sector number
mov al, sect;1
out dx, al
mov dx, 1f4h ;Cyl. low
mov al, byte ptr cyl;0
out dx, al
mov dx, 1f5h ;Cyl. high
mov al, byte ptr cyl+1;0
out dx, al
mov dx, 1f6h ;SDH register
mov al, head ;1
out dx, al
mov dx, 1f7h ;Status(command) register
mov ax, bp ;20h
out dx, al
mword: mov dx, 1f7h ;wait for data
in al, dx
test al, 8 ; 8th bit=1 — устр-возанято вып-м команды
jz mword
mov cx, 256
mov dx, 1f0h
mloop: cmp bp, 20h ;Read or Write?
jne wr
in ax, dx
mov es:[di], ax
jmp short nx
wr: mov ax,es:[di]
out dx, ax
nx: add di, 2
loop mloop
call waithd ; ждем-с
mov dx, 3f6h ;Turn on IRQ14
mov al, 2
out dx, al
dec bx
cmp bx, 0 ; количествопpочитанных сектоpов = 0 ?
je move_e ;if equal, goto end
fild fsec
fld1
faddp st(1), st(0)
fistp fsec
jmp move_1
move_e: xor ax, ax ; все отлично
mov di, si
ret ; возвpат в вызывающую пpогpамму
move endp
;------------Wait till not busy---------------
waithd: mov dx, 1f7h
in al, dx
test al, 128 ;128=01000000b, it means that device isready for R/W
jnz waithd
ret
diskdrv equ $
initm db «Your disk installed and ready to use»
im_ger db "?"
db ": $", 13, 10, 10
;-----------------------------------------------------------------
code ends
end
Министерство Образования и Культуры Кыргызской Республики
КыргызскийТехнический Университет им. И. Раззакова.
Кафедра Информатики иВычислительной Техники
Курсовой Проект
поОрганизации вычислительных процессов
на тему: Разработка драйвера жесткого диска
Выполнил: ст. гр. ЭВМ-1-99
Ыйсаев У.Б.
Приняла: доц. ТокмергеноваА.З.
Бишкек 2003.