Реферат: Типы регулярных регуляторов
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Обнинский политехникум.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Курсовой проект по предмету:
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">«Автоматическое управление».
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Тема проекта:
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">«Типы регулярных регуляторов».
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Учащийся Карпухин Роман Александрович.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Гр. ПО-21,
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">IV<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> курс.<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Консультант Рыдкий Анатолий Владимирович.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Г. Обнинск, 2001 г.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
Введение
<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family:Arial">1.<span Times New Roman""> <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Основные понятия и определения.<span Arial",«sans-serif»; mso-fareast-font-family:Arial">2.<span Times New Roman""> <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Теоретичискаячасть<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Интегральноезвено<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Дифференцирующеезвено<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Реальноеинтегральное звено<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Реальноедифференцирующее звено<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial">3.<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Основнаятеоретическая часть<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Типырегулярных регуляторов<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Пропорциональныерегуляторы<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Интегральныерегуляторы<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Дефференцальныерегулирующие устройства<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial">4.<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Практическаячасть<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Тестоваяпрограмма<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Вывод
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Списоклитературы
<span Arial",«sans-serif»; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language:AR-SA"><span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Введение.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">В успешном решении экономических исоциальных вопросов одним из решающих факторов является автоматизация и механизацияпроизводства.
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">В настоящее время технический прогресс характеризуетсянепрерывным ростом автоматизации производства во всех отраслях народногохозяйства. От автоматизации отдельных установок и агрегатов в настоящее времяпереходят к комплексной автоматизации и созданию автоматических цехов изаводов- автоматов, обеспечивающих максимальное повышение производительноститруда, снижение себестоимости продукции и повышение культуры производства. Толькоблагодаря автоматизации стало возможным осуществление ряда наиболеепрогрессивных технологических прогрессов, создание новых современных видовсообщений и средств связи.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Для решения этих задач необходимоповышать технический уровень вычислительной техники, приборов и средствавтоматизации на основе новейших достижениймикроэлектроники, оптоэлектроники и лазерной техники; опережающими темпамиразвивать производство быстродействующих вычислительных комплексов,периферийного оборудования и программных средств к ним, электронных устройств регулирования и телемеханики, исполнительныхмеханизмов, приборов и датчиков систем комплексной автоматизации сложныхтехнологических процессов, агрегатов, машин и оборудования, а также микропроцессорнойтехники.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Для выполнения этих решений, разработкии эффективной эксплуатации автоматических систем регулирования необходимо знатьобщие законы их построения и действия, методы исследования и настройки. Этивопросы изучает наука об автоматических системах управления, в частности одиниз её разделов – автоматические системы регулирования.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Простейшие автоматические регуляторы иустройства человек стал применять ещё в древнейшие времена. Так на рубеже нашейэры арабы с успехом применяли поплавковые регуляторы уровня для повышенияточности показаний водяных часов. В средние века с успехом применялисьцентробежные регуляторы хода водяных мукомольных мельниц. В 1657 г. Гюйгенс предложил и встроил в механическиечасы маятниковый регулятор хода.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Однако развитие промышленныхавтоматических регуляторов началось лишь на рубеже
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">XVIII<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> и <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">XIX<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> столетий – в эпоху промышленногопереворота в Европе.<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Опыт применения регуляторов показал,что эффективность их работы нельзя рассматривать в отрыве от статических идинамических свойств объекта регулирования.
<span Arial",«sans-serif»; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language:AR-SA"><span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Автоматические системы регулирования.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Основные определения и понятия.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
Работа любой технологической установки, агрегата или технологическогообъекта характеризуется различными физическими величинами, например температурой,давлением, разрежением, расходом вещества и т.п. Для обеспечения оптимальногорежима их работы эти физические величины должны с определённой точностьюподдерживаться на заданном уровне или изменяться по определённому закону.
<img src="/cache/referats/4190/image001.gif" v:shapes="_x0000_i1025">
Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 1
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">На рис.1 представлен технологическийобъект – сушительный шкаф, в котором должна поддерживаться постояннаятемпература Q, которая измеряется измерительнымприбором ИП в комплекте с термометромсопротивления
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">R<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">т. Сушительный шкаф имеетэлектрический нагревательный элемент Н,питающийся от автотрансформатора АТ.При отклонении температуры от заданного значения, например при увеличении(падении) напряжения ис в питающейсети, человек – оператор перемещает движок автотрансформатора в направлении изменениянапряжения <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">U<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">, соответствующемвосстановлению заданного значения температуры. Так осуществляется ручноерегулирование объектом температуры сушительного шкафа. Принципиальная схемавзаимодействия системы «объект- оператор»при ручном регулировании температурысушительного шкафа представлена на рис.2. Входом системыпо регулирующему каналу является воздействие человека-оператора Ч-О на движок автотрансформатора АТ. Выходом системы является значение <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">Q<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:red"> <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">температуры в сушительномшкафу.<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"><img src="/cache/referats/4190/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1026">
Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 2<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">На рис.2 видно, что выходсистемы ручного регулирования по воздействию связан с её входом через оператора(пунктир рис.1 и 2).Из этого следует общая идея перехода от ручного кавтоматического регулированию – подать регулирующее воздействие с выхода системына её вход через определённое техническое устройство, без человека-оператора Ч-О.
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"><img src="/cache/referats/4190/image003.gif" v:shapes="_x0000_i1027">
Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 3<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">На рис. 3 показан переходот ручного регулирования температуры сушительногошкафа (рис.1) к автоматического её регулированию. Температура в сушительномшкафу (рис.3) измеряется термометром сопротивления
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;mso-ansi-language:EN-US">R<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">т, включённым в одном из плеч измерительногомоста ИМ. При заданном значении температуры измерительный мост уравновешен, навход электронного усилителя ЭУ напряжение не подаётся. При отклонениитемпературы от заданного значения соответственно изменяется сопротивление <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">R<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">т, что вызывает разбалансизмерительного моста ИМ. На электронный усилитель подаётся напряжениеразбаланса, и электродвигатель Мначинает вращаться, перемещая движок автотрансформатора АТ в сторону ликвидацииотклонения температуры шкафа от заданного значения. При достижении заданногозначения температуры измерительный мост ИМ балансируется, электродвигатель Мостанавливается и система приходит в равновесное состояние.<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Заданное значениетемпературы устанавливается путём перемещения оператором движка потециометра
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">R<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">з. Потециометр <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">R<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»"> <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">служитдля коррекции равновесия ИМ при значении температуры в сушильном шкафу, равномзаданному.<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"><img src="/cache/referats/4190/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1028">
Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 4<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">На рис.4 в общем виде изображенафункциональная структурная схема автоматической системы регулирования (АСР) порис.3. Сравнивая схемы (рис. 2 и 4), видим, что в автоматической системерегулирования температуры в сушильном шкафу функции управления вместочеловека-оператора осуществляет регулирующее устройство РУ, состоящее изизмерительного моста ИМ, электронного усилителя ЭУ и электродвигателя М.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Комплекс технических средств(устройств), присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающихавтоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины илиавтоматическое изменение её по заданному закону, называют автоматическим регулятором.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Выход объекта регулирования(регулируемая величина) воздействует на вход регулятора; выход регуляторавоздействует на вход объекта регулирования.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">В общем случае совокупностьуправляемого объекта и автоматического управляющего устройства, определённымобразом воздействующих между собой, называют автоматической системой. Автоматическаясистема с замкнутой цепью воздействия, в которой управляющее (регулирующее)воздействие вырабатывается в результате истинного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным(предписанным) её значением, называется автоматической системой регулирования(АСР).
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Процесс, посредством которого одну илинесколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяющимисяпо определённому закону заданными значениями, достигаемое техническимисредствами путём выработки воздействия на эти величины в результате сравненияих действительных значений с заданными, называется автоматическимрегулированием.
Автоматическое регулирование является частным случаем болееобщего понятия автоматического управления.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Автоматическим управлением называетсяпроцесс, при котором операции выполняются посредством системы, функционирующейбез вмешательства человека в соответствии с заранее заданным алгоритмом.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> Под алгоритмом в общем случае понимаетсясовокупность действий, Выполнение которых в определённой последовательностиприводит к решению поставленной задачи. Алгоритм управления – алгоритм,определяющий процесс управления некоторым объектом.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Из рис.3 и 4 следует, чтоавтоматическая система регулирования состоит из ряда элементов, выполняющихразличные функции. (Основные элементы, из которых формируется автоматическаясистема регулирования, рассмотрены ниже.)
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language: RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language:AR-SA"><span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Интегрирующее звено.
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"><span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Выходная величинаинтегрирующего звена пропорциональна интегралу входной величины, т. е.<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"><img src="/cache/referats/4190/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1029">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> (1)<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Дифференциальное уравнениеинтегрирующего звена имеет вид
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">dx
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">ВЫХ <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">/ <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">dt<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">= <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">kx<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">ВХ <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»"> (2)<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Коэффициент
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">называют коэффициентомусиления (коэффициентом передачи) звена по скорости. Он численно равен скоростиизменения выходной величины при единичном значении входной величины.Преобразовав дифференциальное уравнение звена по Лапласу, получим <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">px<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">ВЫХ<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> (<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">) = <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">kx<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">ВХ<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> (<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">)<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">, откуда находим передаточную функциюзвена:<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">W (p) = k / p*
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US"> (3)<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:red;mso-ansi-language:EN-US"><span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:red;mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Если входная и выходная величиныимеют одинаковую размерность, то из выражения
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">dx<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">ВЫХ<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> / <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US">dt<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> = <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US">kx<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">ВХ<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> следует, чтокоэффициент <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> имеет размерность <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">c<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">-1<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">. В этом случаедифференциальное уравнение <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">dx<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">ВЫХ<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»"> / <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">dt<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">= <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">kx<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">ВХ<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> удобнее представить в виде<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">dx
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">ВЫХ<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> / <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US">dt<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> = <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US">x<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">ВХ<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> / Т,(4)<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">где Т=1/
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"><span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">При этом передаточнаяфункция звена примет вид
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">W (p) = 1 / Tp (5)
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US"><span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Величину Т называют постоянной времениинтегрирующего звена.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"><img src="/cache/referats/4190/image007.gif" v:shapes="_x0000_i1030">
Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 5<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">На рис.5 Представлен характеризменения выходной величины интегрирующего звена при подаче на его входпостоянной входной величины
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">x<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">0ВХ<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">, изображение которой <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">x<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">ВХ<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">(<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">)=<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">x<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">0ВХ<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»"> / р<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Тогда из уравнения
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">W<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> (<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">)= 1 / <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">Tp<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> получим<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">x
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">0ВХ<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">= <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">L<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">-1<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> [<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US">x<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">ВЫХ<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">(<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">)]= <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">L<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">-1<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> [<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US">x<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">0ВХ <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> / <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">2<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">] = <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">x<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">0ВХ <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">*<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">t<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> (6)<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"><span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Таким образом, в этомслучае
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">x<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">вых изменяетсяпо прямой, проходящей через начало координат под углом <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;mso-ansi-language:EN-US">a<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">=<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">arktkx<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">вхоси абсцисс.<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Из передаточной функции
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">W<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">(<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">)= 1/<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">Tp<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> звена <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">W<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">(<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">)=<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">/<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">определяем<img src="/cache/referats/4190/image008.gif" v:shapes="_x0000_s1028"> <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">W (i w) = k / j w = — jk / w; U (w) = 0;
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">V (w) = — k / w; W (w) =k / w;
j<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US"> (w) = — p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;mso-ansi-language:EN-US"> / 2 <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US"> (7)<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Согласно формуле
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">W
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> (<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">i<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">w<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">) = <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">e<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">– <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;mso-ansi-language:EN-US">j<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> / 2<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> / <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">w<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">. <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> (8)<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"><img src="/cache/referats/4190/image009.gif" v:shapes="_x0000_i1031">
Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 6<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Частотные характеристикипредставлены на рис. 6, из которого следует, что а) КЧХ звена
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;mso-ansi-language:EN-US">W<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> (<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">jw<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">) <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">при изменение <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">w<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">от 0 до ¥<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> совпадает с отрицательноймнимой полуосью (рис.6а);<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">б) при всех частотахвыходные колебания отстают по фазе от входных на угол 90
°<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> (рис.6в)<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">в) АЧХ представляет собойгиперболу, т.е. чем меньше частота входного сигнала, тем больше этот сигналусиливается звеном. При
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">w<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> = 0<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> коэффициент усиления равенбесконечности, и, наоборот, при <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">w<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> = ¥<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> коэффициент усиления звенаравен нулю (рис.6б).<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Логарифмируя
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">W<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> (<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">w<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">) <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">в (7), получаем<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">L(w) = 20 lg k – 20 lg w <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; font-style:normal">(9)<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Таким образом, ЛАЧХ представляет собойпрямую линию, пересекающую при
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">= 0 <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">осьабсцисс в точке <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">w<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">= 1<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> иимеющую наклон к оси абсцисс 20 дБ / дек. При <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> ¹<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"> 1 ЛАЧХперемещается параллельно оси ординат на величину 20 <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">l<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">gk<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">(рис.7а)<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"><img src="/cache/referats/4190/image010.gif" v:shapes="_x0000_i1032">
Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 7<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Логарифмическаяфазо-частотная характеристика не зависит от частоты и равна —
p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> / 2 (рис.7б). На рис.7 на оси абсцисс для сравненияуказаны значения <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">w<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> и <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">lg<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">w<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">, а также нанесенакоординатная сетка частот.<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">Пример1.
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Определим динамическиесвойства гидравлического механизма (рис.8), который широко применяется всовременных системах регулирования. Входной величиной для него является перепаддавления
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">ВХ<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> = <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">1<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> — <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">2<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">, авыходной – перемещение D<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;mso-ansi-language:EN-US">s<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">ВЫХ<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> поршня.<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"><img src="/cache/referats/4190/image011.gif" v:shapes="_x0000_i1033">
Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 8<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Сила давления на поршеньравна
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> = (<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">01<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> — <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">02<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">) <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">F<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">, где <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">F<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">- эффективная площадьпоршня. Если пренебречь трением и инерцией поршня. То можно считать, что этоусилие целиком расходуется преодоление внешней нагрузки, приложенной к поршню(сопротивление перемещению регулирующего органа, заслонки, шибера и т.п.):<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">р
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">В<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">.<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">Н<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US"> =(p01 — p02) F <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">(10)<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">При небольших отклоненияхот состояния равновесия расходы жидкости через вентили В1 и В2 пропорциональныперепадам давления на вентилях
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">Q1 =
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">k1(p1 — p01); Q2 = k2 (p02 — p2) (11)<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">Так как
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">Q<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">1<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black"> = <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">Q<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">2<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">, то решив совместно уравнения (10) и (11),получим<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p
<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">01<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> = [(<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">F<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> (<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">1 <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">1 <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">+ <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black">2 <span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">p<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">2<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">) +<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"><span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">2<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> р<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»">В.Н<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black"> )] / <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black;mso-ansi-language:EN-US">F<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black"> (<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">1 <span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black">+<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»"><span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:EN-US">k<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family: «Times New Roman»;color:black">2<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">)