Курсовая работа: Анализ шарнирного четырехзвенника и проектирование червячного редуктора
Ìèíèñòåðñòâî îáðàçîâàíèÿ è êóëüòóðû Êûðãûçñêîé Ðåñïóáëèêè
Êûðãûçñêèé Íàöèîíàëüíûé Óíèâåðñèòåò èì. Æ.Áàëàñàãûíà Ôàêóëüòåò õèìèè è õèìè÷åñêîé òåõíîëîãèè
Êàôåäðà íåîðãàíè÷åñêîé õèìèè è õèìè÷åñêîé òåõíîëîãèè
Ïîÿñíèòåëüíàÿ çàïèñêà ê êóðñîâîìó ïðîåêòó
ïî ïðèêëàäíîé ìåõàíèêå
Äèñöèïëèíà ïðèêëàäíàÿ ìåõàíèêà
Ñòóäåíò ___________________Äæåíëîäà Ð.Õ.
Ãðóïïà ÕÒ-01
Íàïðàâëåíèå (ñïåöèàëüíîñòü) Ò-08
Ðóêîâîäèòåëü ___________________Öîé Ó.À.
Äàòà çàùèòû __________________________
Îöåíêà __________________________
Áèøêåê-2004
Èñõîäíûå äàííûå: lAB, ì=0,05 l, ì=0,14 BC lDC, ì=0,16 lAD, ì=0,10 | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | ||||
Çàäàíèå | Ëèò. | Ìàññà | Ìàñøòàá | |
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
Ðàçðàá. | Äæåíëîäà Ð.Õ. | |||
Ïðîâ. | Öîé Ó.À. | |||
Ò. êîíòð. | Ëèñò 2 | Ëèñòîâ 37 | ||
ÊÍÓ ãðóïïà ÕÒ – 01 | ||||
Í. Êîíòð. | ||||
Óòâ. |
1, ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÊÐÈÂÎØÈÏÍÎ-ÏÎËÇÓÍÍÎÃÎ ÌÅÕÀÍÈÇÌÀ 1  0 0 Íàçíà÷åíèå äàííîãî ìåõàíèçìà – ýòî ïðåîáðàçîâàíèå âðàùàòåëüíîãî äâèæåíèÿ çâåíà 1, â âîçâðàòíî- ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå çâåíà 3. Çâåíî 1, îáðàçóþùåå ñî ñòîéêîé 4 âðàùàòåëüíóþ êèíåìàòè÷åñêóþ ïàðó, íàçûâàþò êðèâîøèïîì; çâåíî 3, îáðàçóþùàÿ ñî ñòîéêîé 0 ïîñòóïàòåëüíóþ êèíåìàòè÷åñêóþ ïàðó, -ïîëçóíîì. Òàêîé ìåõàíèçì íàçûâàåòñÿ êðèâîøèïíî-ïîëçóííûì. Ðàññìàòðèâàåìûé ìåõàíèçì ñîñòîèò èç òðåõ ïîäâèæíûõ çâåíüåâ (n=3), è ñîäåðæèò ÷åòûðå îäíîïîäâèæíûå êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû ïÿòîãî êëàññà (ð5 =4), èç êîòîðûõ îäíà ÿâëÿåòñÿ ïîñòóïàòåëüíîé (Ï30 ) — ñîåäèíÿåò ïîëçóí ñî ñòîéêîé 0, è òðè âðàùàòåëüíûìè (Â01 ,Â12 ,Â23 ) -ñîåäèíÿåò ñîîòâåòñòâåííî, ñòîéêó 0 ñ êðèâîøèïîì 1, êðèâîøèï 1 ñ øàòóíîì 2 è øàòóí 2 ñ ïîëçóíîì 3. Êèíåìàòè÷åñêèõ ïàð ÷åòâåðòîãî êëàññà â ìåõàíèçìå íåò, ò.å. ð4 =0. Ñòåïåíü ïîäâèæíîñòè ìåõàíèçìà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå ×åáûøåâà: W = 3n −2p 5 − p 4 = 3⋅3− 2⋅4−0 =1. Ìåõàíèçì ñîñòîèò èç îäíîé ãðóïïû Àññóðà, ñîäåðæàùåé øàòóí 2, ïîëçóí 3 è òðè êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû (ðèñ.1), è íà÷àëüíîãî ìåõàíèçìà, ñîäåðæàùåãî êðèâîøèï 1, ñòîéêó 0 è îäíó êèíåìàòè÷åñêóþ ïàðó (ðèñ.2). Çâåíüÿ 2 è 3, ñ òðåìÿ êèíåìàòè÷åñêèìè ïàðàìè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ãðóïïó Àññóðà II êëàññà âòîðîãî ïîðÿäêà âòîðîé ìîäèôèêàöèè. Êðèâîøèï 1 è ñòîéêà 6, ïðåäñòâëÿþò ñîáîé íà÷àëüíûé ìåõàíèçì. Ñòåïåíü ïîäâèæíîñòè ãðóïïû Àññóðà: Wçâ.2,3 = 3n⋅2p5 = 3⋅2 −2⋅3 = 0   À 3 0 Ðèñ.1 Ãðóïïà Àññóðà Ðèñ.2 Íà÷àëüíûé ìåõàíèçì Ôîðìóëà ñòðîåíèÿ ìåõàíèçìà: Â01→ [Â12→ Â23→ Ï30 ] Èç ñòðóêòóðíîãî àíàëèçà ìåõàíèçìà ñëåäóåò, ÷òî äëÿ ïîëó÷åíèÿ âïîëíå îïðåäåëåííûõ äâèæåíèé çâåíüåâ, äîñòàòî÷íî ïåðâîíà÷àëüíî çàäàòü îíîìó èç çâåíüåâ îïðåäåëåííîå äâèæåíèå. Ýòî è ïîäòâåðæäàåòñÿ ïðèíöèïîì îáðàçîâàíèÿ ìåõàíèçìîâ ïî Àññóðó. Ïî ôîðìóëå ñòðîåíèÿ ìåõàíèçìà ìîæíîïîñòðîèòü åãî ñòðóêòóðíóþ ñõåìó. | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
3 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
1.2 ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÌÅÕÀÍÈÇÌÀ ÏÎÄÀÒ×ÈÊÀ ÕËÅÁÎÐÅÇÀÒÅËÜÍÎÉ ÌÀØÈÍÛ ÌÐÕ-200 Ðàññìàòðèâàåìûé ìåõàíèçì ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200 ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ çâåíüåâ: íåïîäâèæíûõ äåòàëåé ìåõàíèçìà – ñòîåê 0; çâåíà 1 îáðàçóþùåãî ñî ñòîéêîé 0 âðàùàòåëüíî êèíåìàòè÷åñêóþ ïàðó — êðèâîøèïîì; êà÷àþùåãîñÿ çâåíà 3 — êîðîìûñëà; çâåíà 2 -øàòóíà. Ìåõàíèçì ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200, ñëóæèò äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ âðàùàòåëüíîãî äâèæåíèÿ êðèâîøèïà 1 â âîçâðàòíî-âðàùàòåëüíîå äâèæåíèå çâåíà 3. Ò.ê. çâåíî 1 – êðèâîøèï (ñîâåðøàåò ïîëíûé îáîðîò), à çâåíî 3 – êîðîìûñëî (ñîâåðøàåò íåïîëíûé îáîðîò, òî ìåõàíèçì äàííîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200, ÿâëÿåòñÿ êðèâîøèïíî-êîðîìûñëîâûì. Òðè ïîäâèæíûå çâåíà (n=3) è ñòîéêà 0 ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêè õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200 îáðàçóþò ÷åòûðå êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû V êëàññà. Âðàùàòåëüíûå ïàðû (p5 =4) îáðàçîâàíû çâåíüÿìè 0 è 1, 1 è 2, 2 è 3, 3 è 0 (B01, B12, B23, B30 ). Ñòåïåíü ïîäâèæíîñòè ìåõàíèçìà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå ×åáûøåâà: W =3n−2p5 −p4 =3⋅3−2⋅4−0 =1 ò.å. ìåõàíèçì èìååò îäíî âåäóùåå çâåíî. Ìåõàíèçì õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200 ñîñòîèò èç îäíîé ãðóïïû Àññóðà, ñîäåðæàùåé øàòóí 2 è êîðîìûñëî 3, è èç íà÷àëüíîãî ìåõàíèçìà, âêëþ÷àþùåãî êðèâîøèï 1 è ñòîéêó 0 (ðèñ 1,2). Ãðóïïîé Àññóðà íàçûâàþò êèíåìàòè÷åñêóþ öåïü, ïîëó÷àþùàÿ íóëåâóþ ïîäâèæíîñòü ïîñëå ïðèñîåäèíåíèÿ åå ê ñòîéêå. Wãð2,3 =3n−2p5 =3⋅2−2⋅3=0 Çâåíî 2 è 3 ñ òðåìÿ êèíåìàòè÷åñêèìè ïàðàìè B, C, D îáðàçóþò ãðóïïó Àññóðà II êëàññà âòîðîãî ïîðÿäêà ïåðâîé ìîäèôèêàöèè. Êðèâîøèï 1 è ñòîéêà 0, ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé íà÷àëüíûé ìåõàíèçì. C B 1 ðèñ.1. Ãðóïïà Àññóðà ðèñ.2. Íà÷àëüíûé ìåõàíèçì Ôîðìóëà ñòðîåíèÿ ìåõàíèçìà: B01 → [B12 →B23 →B30] | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
4 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
2.ÊÈÍÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÀÍÀËÈÇ ÌÅÕÀÍÈÇÌÀ ÏÎÄÀÒ×ÈÊÀ ÕËÅÁÎÐÅÇÀÒÅËÜÍÎÉ ÌÀØÈÍÛ ÌÐÕ-200 2.1 Ïîñòðîåíèå ïëàíîâ ïîëîæåíèé ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ-200 Ïðèíèìàþ ïðîèçâîëüíóþ äèíó êðèâîøèïà íà ÷åðòåæå AB=50 ìì. Ìàñøòàá äëèíû: l 0,05 µ l = AB = =0,001ì/ìì AB 50 Ìàñøòàá äëèíû çâåíüåâ: l 0,14 BC = BC = =140 ìì µl 0,001 l 0,16 CD = CD = =160ìì µ l 0,001 l 0,1 AD = AD = =100ìì µ l 0,001 Ïî ïîëó÷åííûì äàííûì ñòðîèì ñõåìó ìåõàíèçìà â 12 ïîëîæåíèÿõ. Äëÿ ýòîãî ïðîâîäèì îêðóæíîñòü ðàäèóñîì À è äåëèì åå íà 12 ðàâíûõ ÷àñòåé, íà÷èíàÿñ íóëåâîãî.  êà÷åñòâå íóëåâîãî ïîëîæåíèÿ âûáèðàåì òî, ïðè êîòîðîì êîðîìûñëî îêàçûâàåòñÿ â ëåâîì êðàéíåì ïîëîæåíèè, äëÿ ÷åãî íà ðàññòîÿíèè AD íàìå÷àåì òî÷êó D è èç íåå êàê èç öåíòðà îïèøåì äóãó ðàäèóñîì CD. Èç òî÷êè À êàê èç öåíòðà ñäåëàåì íà ýòîé äóãå äâå çàñå÷êè – îäíó ðàäèóñîì CB-AB – ýòî áóäåò íóëåâîå ïîëîæåíèå òî÷êè Ñ, ò.å. Ñ0, äðóãóþ – ðàäèóñîì CB+AB – ýòî áóäåò òî÷êà C8, ñîîòâåòñòâóþùàÿ êðàéíåìó ïðàâîìó ïîëîæåíèþ êîðîìûñëà CD. Òî÷êè äåëåíèÿ îêðóæíîñòåé ðàäèóñà AB ñîåäèíÿåì ïðÿìûìè ëèíèÿìè ñ òî÷íîé A, îáîçíà÷àåì B0, B1 ,…, B11 èç íèõ ðàäèóñîì BC ïðîâîäèì çàñå÷êè íà äóãå ðàäèóñà DC. Ïîëó÷åííûå òî÷êè C0, C1 ,…, C11 ñîåäèíÿåì ïðÿìûìè ëèíèÿìè ñîîòâåòñòâåííî ñ òî÷êàìè B0, B1 ,…, B11 è ñ òî÷êîé D. Òàêèì îáðàçîì, ÿ ïîëó÷èë 12 ïëàíîâ ìåõàíèçìà, ïîñòðîåííûõ â ìàñøòàáå µ l =0,001 ì/ìì. 2.2 Ïîñòðîåíèå ïëàíîâ ñêîðîñòåé òî÷åê çâåíüåâ ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ-200 Îïðåäåëÿåì ñêîðîñòü òî÷êè Â: VB = ω1 •lAB =22•0,05 =1,1 ì/ñ. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè òî÷êè Ñ ñîñòàâëÿåì äâà âåêòîðíûõ óðàâíåíèÿ: VC =VB +VCB, VC =VD +VCD. Ðåøàÿ ýòè óðàâíåíèÿ ãðàôè÷åñêè, ïîëó÷àåì ïëàíû ñêîðîñòåé. Ïîñòðîåíèå ïëàíà ñêîðîñòåé ïðîèçâîäèòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: Èç ïðîèçâîëüíî âûáðàííîãî ïîëþñà ð îòêëàäûâàåì îòðåçîê ïðîèçâîëüíî âçÿòîé äëèíû ðb=44 ììâ íàïðàâëåíèè, ïåðïåíäèêóëÿðíîì çâåíó À â 1-îì ïîëîæåíèè, â ñòîðîíó íàïðàâëåíèÿ óãëîâîé ñêîðîñòè ω 1. Ìàñøòàáíûé êîýôôèöèåíò ïëàíà ñêîðîñòåé áóäåò: V 1,1 µ V = B = =0,025,ì/ñ⋅ìì. pb 44 ×åðåç òî÷êó b ïðîâîäèì ëèíèþ âåêòîðà V Cb ïåðïåíäèêóëÿðíî çâåíó BC, à ÷åðåç ïîëþñ p – ëèíèþ âåêòîðà V CD ïåðïåíäèêóëÿðíî çâåíó CD. Òî÷êà ïåðåñå÷åíèÿ ýòèõ âåêòîðîâ îïðåäåëÿåò êîíåö âåêòîðà pc, êîòîðûé â ìàñøòàáå µ V èçîáðàæàåò ñêîðîñòü òî÷êè C. Ÿ âåëè÷èíà îïðåäåëèòñÿ: VC = pc• µV =3•0,025 =0,075ì/ñ Îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü V Cb îïðåäåëÿåòñÿ: VCD =cb• µV =41 •0,025 =1,025ì/ñ | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
5 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
Óãëîâàÿ ñêîðîñòü êîðîìûñëà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå: V 0,075 ω CD = CD = =0,47 1/ñ, lCD 0,16 (îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü V CD ðàâíà àáñîëþòíîé), óãëîâàÿ ñêîðîñòü øàòóíà: V 1,025 ω CB = CB = =7,32 1/ñ. lCB 0,14 Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ñêîðîñòåé ñâåäåíû â òàáëèöó 1. 2.3 Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà èçìåíåíèÿ ñèëû ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ Ïî óñëîâèþ çàäàíèÿ ïëàí óñêîðåíèé è ñèëîâîé àíàëèçìåõàíèçìà ñëåäóåò âûïîëíèòü äëÿ ïîëîæåíèÿ ìåõàíèçìà, êîãäà òî÷êà Ñ ðàçâèâàåò ìàêñèìàëüíóþ ìîùíîñòü Nmax =FC ⋅VC. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ Nmax íåîáõîäèìî çíàòü çíà÷åíèå ñèëû FC âî âñåõ ïîëîæåíèÿõ ìåõàíèçìà, ñ òåì ÷òî áû ïîòîì èç ïðîèçâåäåíèé FC ⋅VC âûáðàòü íàèáîëüøåå. Ïîýòîìó ñëåäóåò ïîñòðîèòü ãðàôèê FC = (β max ). Äëÿ ýòîãî ïðîâîæó ëèíèþ ÷åðåç äâà êðàéíèõ ïîëîæåíèÿ â òî÷êàõ Ñ0è Ñ8. Çàòåì ïðîâîæó ëèíèþ íàä Ñ0Ñ8 ïàðàëëåëüíóþ åé – ïîëó÷àåì îñü àáñöèññ, (ñì. ñõåìó), ïðîâåäÿ ê íåé ïåðïåíäèêóëÿð èç òî÷êè Ñ0, ïîëó÷àåì òî÷êó à – íà÷àëî êîîðäèíàò, à ïðîâåäÿ ïåðïåíäèêóëÿð èç òî÷êè Ñ8, ïîëó÷àåì òî÷êó d, îãðàíè÷èâàþùóþ õîä òî÷êè Ñ. Èç òî÷êè à ïðîâîäèì îñü îðäèíàò. Èç òî÷êè d ïî îñè àáñöèññ îòëîæó îòðåçîê 0,6β max, âîññòàíàâëèâàåì èç ïîëó÷åííîé òî÷êè F0îðäèíàòó F0Fmax ïðîèçâîëüíîé äëèíû (â ìîåì ñëó÷àå F0Fmax =36 ìì). Ýòà îðäèíàòà âûðàæàåòñÿ â ìàñøòàáå µF ìàêñèìàëüíóþ ñèëó ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ FCmax. Âåëè÷èíó ìàñøòàáíîãî êîýôôèöèåíòà íàéäó èç âûðàæåíèÿ: F 1,8 µ F = C = =5⋅10−2 ,êÍ/ìì. ymax 36 Ñîåäèíèâ ïðÿìîé ëèíèåé òî÷êè a è Fm è ïðîâåäÿ èõ òî÷êè Fm ãîðèçîíòàëüíóþ ëèíèþ íà ðàññòîÿíèå 0,6β max îò îñè îðäèíàò, ïîëó÷àåì èñêîìûé ãðàôèê FC (β max ). Ïðè äâèæåíèè òî÷êè Ñ â ïðàâî ñèëà FC óâåëè÷èâàåòñÿ ïî ëèíåéíîìó çàêîíó äî ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ (òî÷êà Fm ), à ïðè äâèæåíèè âëåâî ñèëû FC ðàâíà íóëþ. Ïðîâåäÿ èç òî÷åê C1 ,C2 ,C3 ,C4 ,C5 ,C6 ,C7 ,C8 âåðòèêàëüíûå ëèíèè äî ïåðåñå÷åíèÿ èõ ñ ãðàôèêîì FC (β max ), ïîëó÷àåì ñîîòâåòñòâóþùèå êîîðäèíàòû y 1, y 2 ,..., y 8, ïî êîòîðûì ìîæíî ñóäèòü îâåëè÷èíå ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ â ëþáîì ïîëîæåíèè ìåõàíèçìà. Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ñâåäåíû â òàáëèöó 1. Àíàëèç äàííûõ òàáëèöû 1 ïîêàçûâàåò, ÷òî íàèáîëüøóþ ìîùíîñòü ìåõàíèçì ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ðàçâèâàåò â ÷åòâåðòîì ïîëîæåíèè, ò.å. Nmax =1800⋅1,3=2,34êÂò, òàê êàê ìîùíîñòü Nîïðåäåëÿåòñÿ ïðîèçâåäåíèåì FC ⋅VC, à ýòè ïàðàìåòðû äàþò ìàêñèìàëüíîå ïðîèçâåäåíèå èìåííî â ïÿòîì ïîëîæåíèè. Ñëåäîâàòåëüíî, ïëàí óñêîðåíèé íåîáõîäèìî ñòðîèòü äëÿ ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû, êîãäà îí íàõîäèòñÿ â ïÿòîì ïîëîæåíèè.  ýòîì æå ïîëîæåíèè ìåõàíèçìà îïðåäåëÿþòñÿ ðåàêöèè â êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ çâåíüåâ è óðàâíîâåøèâàþùàÿ ñèëà Fy. 2.4 Ïîñòðîåíèå ïëàíà óñêîðåíèé Èç àíàëèçà ïëàíîâ ñêîðîñòåé âèäíî, ÷òî íàèáîëüøåé ìîùíîñòüþ òî÷êà Ñ áóäåò îáëàäàòü â 5– îì ïîëîæåíèè, ò.ê. ïðè ïîñòîÿííîé ñèëå ìîùíîñòü çàâèñèò îò ñêîðîñòè, à ñêîðîñòü òî÷êè Ñ ìàêñèìàëüíà â 5 – îì ïîëîæåíèè. Ïîýòîìó ïëàí óñêîðåíèé ñòîèì äëÿ 5 — ãî ïîëîæåíèÿ. Îïðåäåëÿåì óñêîðåíèå òî÷êè Â: aB =aBn = ω2AB •lAB =222 •0,05 =24,2ì/ñ2 Äëÿ îïðåäåëåíèÿ óñêîðåíèÿ òî÷êè Ñ ñîñòàâëÿåì äâà âåêòîðíûõ óðàâíåíèÿ: ~ ~ n l n laC =aB +aCB +aCB, aC =aD +aCD +aCD. | ||||
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Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
n n Íîðìàëüíûå óñêîðåíèÿ a è CB a îïðåäåëÿþòñÿ: CD n VCB 2 0,72 2 cCB = = =3,5ì/ñ lCB 0,14 2 2 V cCDn = C =1,3 =10,56ì/ñ2 lCD 0,16 Âûáèðàåì ïðîèçâîëüíî ïîëþñ Π è èç íåãî ïàðàëëåëüíî êðèâîøèïó À â íàïðàâëåíèè îò À ê  ïðîâîäèì ïðÿìóþ Ïb ïðîèçâîëüíîé äëèíû (ïðèìåì Ïb=96,8 ìì). Ìàñøòàá ïëàíà óñêîðåíèé áóäåò: a 24,2 µa =0,25ì/ñ2 Ĥìì Èç ïîëþñà Ï ïðîâîäèì ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíî CD â íàïðàâëåíèè îò C ê D è íà íåé îòêëàäûâàåì îòðåçîê: aCD n 10,56 ∏Cn = = =42,24ìì µa 0,25 Èç òî÷êè b ïðîâîäèì ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíî BC â íàïðàâëåíèè îò C ê B è íà íåé îòêëàäûâàåì îòðåçîê: aCB n 3,5 bbn = = =14ìì µa 0,25 Èç òî÷åê ñn è bn ïðîâîäèì ïðÿìûå ëèíèè ïåðïåíäèêóëÿðíî Ïñï è bbn äî ïåðåñå÷åíèÿ èõ â òî÷êå Ñ. Îòðåçêè ññï è bn c èçîáðàæàþò â ìàñøòàáå µ à òàíãåíöèàëüíûå óñêîðåíèÿ òî÷êè Ñ îòíîñèòåëüíî òî÷åê D è B. Îòðåçîê ñîåäèíÿþùèé ïîëþñ Ï ñ òî÷êîé Ñ, èçîáðàæàåò ïîëíîå óñêîðåíèå òî÷êè Ñìåõàíèçìà, à îòðåçêè, ñîåäèíÿþùèå ïîëþñ ñ ñåðåäèíàìè îòðåçêîâ Ïb, bc è Ïñ – ïîëíûå óñêîðåíèÿ öåíòðîâ ìàññ çâåíüåâ ìåõàíèçìà. Çíà÷åíèÿ óñêîðåíèé: ~ aCBl =bn c• µa =55•0,25 =13,75ìì/ñ2 ~ aCDl =cn c• µa =10•0,25 =5 ìì/ñ2 a =bc•µ =57 •0,25 =14,25 ìì/ñ2 CB a aCD =aC = Πc•µa =44•0,25 =11ìì/ñ2 aS1 = ΠS1 • µa =48,4•0,25 =12,1 ìì/ñ2 aS2 = ΠS2 • µa =69•0,25 =17,25ìì/ñ2 aS3 = ΠS3 • µa =22•0,25 =5,5 ìì/ñ2 ~ l a 13,75 ε CB = CB = =98,2 1/ñ2 . lCB 0,14 ~ aCD l 5 2 ε CD = = =31,2 1/ñ. lCD 0,16 Òàíãåíöèàëüíûå óñêîðåíèÿ íàïðàâëåíû ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå. | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
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Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
3.ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÉ ÀÍÀËÈÇ ÌÅÕÀÍÈÇÌÀ 3.1 Îïðåäåëåíèå èíåðöèîííûõ íàãðóçîê Ïðèíÿâ êîýôôèöèåíò (ïîãîííàÿ ìàññà) q=20 êã/ì, îïðåäåëÿåì ìàññû çâåíüåâ è èõ ñèëû âåñà: m1 =q•lAB =20•0,05 =1êã; G1 =m1 g=1 •9,8=9,8Í; m2 =q•lBC =20•014, =2,8êã; G2 =m2 g=2,8•9,8=27,44Í;m3 =q•lCD =20•016, =3,2êã; G3 =m3 g=3,2•9,8=31,36Í; Ñèëû èíåðöèè: FU1 =m1 •aS1 =1•12,1 =12,1 Í FU2 =m2 •aS2 =2,8•17,25 =48,3Í FU3 =m3 •aS13 =3,2•5,5 =17,6 Í Ìîìåíòû èíåðöèè çâåíüåâ: m I S2 m I S3 Ìîìåíòû ñèë èíåðöèè: MU2 =IS2 •ξCB =0,0046•98,2 =0,45Í/ì MU3 =IS3 •ξCD =0,0068•31,2 =0,21Í/ì 3.2 Îïðåäåëåíèå ðåàêöèé â êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé â êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ âîñïîëüçóþñü ïðèíöèïàìè Äàëàìáåðà è ñòàòè÷åñêîé îïðåäåëèìîñòüþ ãðóïïû Àññóðà. Âû÷åð÷èâàþ ãðóïïó Àñóðà (çâåíüÿ 2-3) â íàòóðàëüíóþ âåëè÷èíó (ìîæíî òàêæå èñïîëüçîâàòü óæå âû÷èñëåííûé ìàñøòàáíûé êîýôôèöèåíò µ l ) â ïîëîæåíèè 5 (ñì.ñõåìó) è ïðèêëàäûâàþ ê íåé â ñîîòâåòñòâóþùèõ òî÷êàõ âñå äåéñòâóþùèå ñèëû âåñà çâåíüåâ G2, G3; ñèëû èíåðöèè â øàðíèðàõ  è D ðàñêëàäûâàþ íà íîðìàëüíûå è òàíãåíöèàëüíûå ñîñòàâëåíèÿ; ñèëó ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ FC. Ñèëû èíåðöèè Fu2 è Fu3 íàïðàâëåíû ïðîòèâîïîëîæíî óñêîðåíèÿì as2 è as3, à ìîìåíòû ñèë èíåðöèè Mu2 è Mu3, íàïðàâëåíû ïðîòèâîïîëîæíî óãëîâûì óñêîðåíèÿì ξ CD è ξ CB. Îïðåäåëÿþ ðåàêöèè R è 12τ R, äëÿ ÷åãî ñîñòàâèë óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ êàæäîãî èç çâåíüåâ: 03τ Mu2 =0; Mu3 =0. Èç ýòèõ óðàâíåíèé ïîëó÷àåì: Fh -Gh +M R12τ = u2 1 2 2 u2 =48,3•70-27,44•38+0,45 =16,7Í BC 140 Gh -Fh +M R03τ = 3 4 u3 3 u3 =31,36•34-17,6•19+0,21 =4,57Í DC 160 Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íîðìàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ R è 12τ R ñîñòàâëÿåì óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ãðóïïû Àññóðà: 03τ Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ìàñøòàáà ñèë µ F ïðèìó, ÷òî íàèáîëüøàÿ ñèëà, âõîäÿùàÿ â ýòî óðàâíåíèå – FC èçîáðàæàåòñÿ îòðåçêîì fk äëèíîé â 60ìì. Òîãäà ìàñøòàá ïëàíà ñèë áóäåò: F 1800 µF = C = =30Í/ìì fk 60 | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
8 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
Îñòàëüíûå ñèëû îïðåäåëÿþòñÿ íà ÷åðòåæå îòðåçêàìè: R ab= 12 ==0,56 ìì µF G bc= 2 ==0,91ìì µF F cd = u2 ==1,61 ìì µF G 31,36 de= 3 = =1,05ìì µF 30 F 17,6 ef = u3 = =0,58 ìì µF 30 R 4,57 kl= 03 = =0,15ìì µF 30 Äàííûå äëÿ ïîñòðîåíèÿ ïëàíà ñèë ãðóïïû Àññóðà ñâåäåíû â òàáëèöó 2. Ïðè ýòèì îòðåçêàì ñòðîèì ïëàí ñèë, íà÷èíàÿ ñ òî÷êè à; èç òî÷êè l ïðîâîæó ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíóþ R03n, à èç òî÷êè a – ïðÿìóþ, ïàðàëëåëüíóþ R Ýòè ïðÿìûå ïåðåñåêàþòñÿ â òî÷êå t (ñì. ïðèëîæåíèå). Îòðåçêè at è ltâ 12n . ìàñøòàáå µF èçîáðàæàþò òàíãåíöèàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ðåàêöèé R è 12n R, âåëè÷èíû êîòîðûõ îïðåäåëÿþòñÿ: 03n R12n =at⋅µ F =72⋅30 =2160H; R03n =lt⋅µ F =38⋅30 =1140H. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåëè÷èíû óðàâíîâåøèâàþùåé ñèëû Fó, äëÿ ÷åãî ñîñòàâëþ óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ âåäóùåãî çâåíà: ∑M(A) =Fy ⋅AB−R12 ⋅h1 −G1 ⋅h2 =0, çâ.1 îòêóäà íàõîæó R ⋅h +G ⋅h 2160⋅50+9,8⋅22 Fy 12 1 1 2 . Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé â øàðíèðå À (R01 ) çàïèøó óðàâíåíèå âåêòîðíîé ñóììû ñèë, äåéñòâóþùèõ íà êðèâîøèï: ∑F =Fy +R21 +G1 +Fu1 +R01 =0. çâ.1 Ïðè îïðåäåëåíèè ìàñøòàáà ïëàíà ñèë µF ÿ ïðèíÿë, ÷òî íàèáîëüøàÿ ñèëà âõîäÿùàÿ â óðàâíåíèå – Fy, èçîáðàæåííàÿ îòðåçêîì ab äëèíîé 108ìì. Èç ýòîãî îïðåäåëþ ìàñøòàá ïëàíà ñèë: Fy 2164,312 µF = = =20Í/ìì ab 108 Äàííûå äëÿ ïîñòðîåíèÿ ïëàíà ñèë âåäóùåãî çâåíà ñâåäåíû â òàáëèöó 3; (ñì.ñõåìó). Èç ïëàíà ñèë âåäóùåãî çâåíà îïðåäåëèòüñÿ R01: R01 =ea⋅µ F =1⋅20 =20Í. Òàêèì îáðàçîì, ìåòîäîì êèíåòîñòàòèêè îïðåäåëåíû ðåàêöèè âî âñåõ êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ è âåëè÷èíà óðàâíîâåøèâàþùåé ñèëû; óêàçàííûå çàäà÷è ðåøåíû äëÿ ìåõàíèçìà â 5-îì ïîëîæåíèè, êîãäà òî÷êà ïðèëîæåíèÿ ñèëû ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ðàçâèâàåò íàèáîëüøóþ ìîùíîñòü. | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
9 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
3.3 Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà ïðèâåäåííûõ ìîìåíòîâ ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ Ñèëà F îïðåäåëèòñÿ èç óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ðû÷àãà Æóêîâñêîãî: y Fy ⋅pb=Fc ⋅pc, îòêóäà F pc Fy = C . pb Ïðèâåäåííûé ìîìåíò ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ êàê TC =Fn ⋅lAB ,ãäå Fn = Fy . Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ñâåäåíû â òàáëèöó 4. Ïðèíÿâ ìàêñèìàëüíóþ îðäèíàòó y max =53 ìì, îïðåäåëÿþ ìàñøòàá äèàãðàììû TC (ϕ): T 106,36 µ T = Cmax = =2Íì/ìì. ymax 53 T Íàõîæó îðäèíàòû y= (ðåçóëüòàòû â òàáëèöå 4) è ïî ïîëó÷åííûì çíà÷åíèÿì ñòðîþ ãðàôèê TC (ϕ). µ T Èíòåãðèðóÿ ãðàôè÷åñêè ýòó äèàãðàììó, ïîëó÷àþ äèàãðàììó ðàáîòû ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ. ÎÊ =30ìì – ïðèíÿòîå ìíîþ ïîëþñíîå ðàññòîÿíèå. Ñîåäèíèâ ïðÿìîé ëèíèåé íà÷àëî è êîíåö ãðàôèêà AC (ϕ), ïîëó÷àþ ãðàôèê ðàáîò äâèæóùèõñÿ ñèë AD (ϕ). Äèôôåðåíöèðóÿ åãî, ïîëó÷àþ ãðàôèê ìîìåíòîâ äâèæóùèõñÿ ñèë – îí ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðÿìóþ ëèíèþ, ïàðàëëåëüíóþ àáñöèññå. Âåëè÷èíà ìîìåíòà äâèæóùèõ ñèë îïðåäåëÿåòñÿ: TD = yD •µT =21•2 =42Íì, ãäå óD — îðäèíàòà ãðàôèêà TD ( )ϕ. Ìîùíîñòü íà âàëó êðèâîøèïà îïðåäåëèòüñÿ ïî ôîðìóëå: P =TD ⋅ω 1 =42⋅22 =924Âò= 0,924ÊÂò. | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
10 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
Òàáëèöà 1
Òàáëèöà 2
Òàáëèöà 2
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ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
Òàáëèöà 3
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ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
4.ÊÈÍÅÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÐÀÑ×ÅÒ ÏÐÈÂÎÄÀ Èñõîäíûå äàííûå: N=0.924 êÂò ω =12ñ−1 Ïîäáîð ýëåêòðîäâèãàòåëÿ: 4.1 ×àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà èñïîëíèòåëüíîãî ìåõàíèçìà: nîá/ìèí; i =iðì ⋅içï = (2÷5) (⋅ 8÷40) = (16÷200);nîá =114,59⋅(16÷200) (= 1834÷22929); 4.2 Îáùèé êîýôôèöèåíò ïîëåçíîãî äåéñòâèÿ ïðèâîäà η = η çï ⋅η ïê2 ⋅η ðï =0,85⋅0,992 ⋅0,95 =0,791; ηïê =0.99 – ê.ï.ä. ïàðû ïîäøèïíèêîâ êà÷åíèÿ; η÷ï =0.85 – ê.ï.ä. ÷åðâÿ÷íîé ïåðåäà÷è; ηïñ =0.95 – ê.ï.ä. ðåìåííîé ïåðåäà÷è. 4.3 Ïîòðåáíàÿ ìîùíîñòü ýëåêòðîäâèãàòåëÿ Näâ. = N = 0,924=1,167êÂò; η 0,791 4.4 Ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ïðèâîäà Uîáù. = níîì. = 2880 =25,13; n3 114,59 4.5 Ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ðåìåííîé ïåðåäà÷è i iðì = îáù. = 25,13 =2,513 içï 10 Z=4, òî U÷åðâ =10 Òàáëèöà 4.1
Îïðåäåëåíèå êèíåìàòè÷åñêèõ è ñèëîâûõ ïàðàìåòðîâ ïðèâîäà. 4.6 Ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà ñòóïåíåé ïåðåäà÷ ïðèâîäà Uðåì =2.513 U÷åðâ =10 Uîáù =Uðåì ⋅U÷åðâ =2,513⋅10 =25,13 4.7 ×àñòîòà âðàùåíèÿ âàëîâ ïðèâîäà: n1 =nýë.äâ =2880 n2 =n1 /Uðåì =2880/2,513=1145,9 n3 =n2 /U÷åðâ =1145,9/10=114,59 | ||||||||||
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Ìîùíîñòè. 4.8 Ìîùíîñòè íà âàëàõ: P3 =Pïð.â =0,924 êÂò P2 =P3 /η÷ï =0,924/0,85=1,087 êÂò P1 =P2 /ηðï =1,087/0,95=1,144 êÂò Âðàùàþùèå ìîìåíòû íà âàëàõ 4.9 Ìîìåíòû íà âàëàõ: P 1,144 T1 =9550 1 =9550 =3,794Íì n1 2880 T2 =T1 ⋅Uðåì ⋅η ðåì =3,794⋅2,513⋅0,95 =7,689Íì T3 =T2 ⋅U÷åð ⋅η ÷åð =7,689⋅10⋅0,85 =65,356 Íì Òàáëèöà 4.2 Ðåçóëüòàòû êèíåìàòè÷åñêîãî ðàñ÷åòà
Òàáëèöà 4.3 Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëÿ
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5.ÐÀÑ×ÅÒ ×ÅÐÂß×ÍÎÉ ÏÅÐÅÄÀ×È 5.1 Èñõîäíûå äàííûå T2 =65,356 Íì — ìîìåíò íà âàëó ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà. n1 =1145,9 îá/ìèí — ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà ÷åðâÿêà. n2 =114,59 îá/ìèí — ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà êîëåñà. U=10 – ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ÷åðâÿ÷íîé ïåðåäà÷è. Ðàñïîëîæåíèå ÷åðâÿêà – íèæíåå. 5.2 Óñòàíîâëåíèå îñíîâíûõ äàííûõ 5.2.1 ×èñëî âèòêîâ ÷åðâÿêà ïðè U=10 ïðèíèìàåì Z1 =10 5.2.2 ×èñëî çóáüåâ ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà ñ îêðóãëåíèåì äî öåëîãî ÷èñëà Z2 =Z1 ⋅U =4⋅10 =40 5.2.3 Óòî÷íåííîå ïðèäàòî÷íîå ÷èñëî r 40 U = 2 = =10 r1 4 5.2.4 ×àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà. n 1145,9 n2 = 1 = =114,59îá/ìèí u 10 5.2.5 Îðèåíòèðîâî÷íàÿ ñêîðîñòü ñêîëüæåíèÿ â çàöåïëåíèè. Vñê ì/ñ 5.2.6 Âûáîð ïðîôèëÿ ÷åðâÿêà è ìàòåðèàëîâ ÷åðâÿ÷íîé ïàðû. Ïðèíèìàåì àðõèìåäîâ ÷åðâÿê ZA èç ñòàëè 20 ñ öåìåíòàöèåé è çàêàëêîé äî òâåðäîñòè 56 … 63 HRC, âèòêè øëèôîâàííûå è ïîëèðîâàííûå. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî Vck < 4ì/ñ, ïî òàáëèöå ïðèíèìàåì â êà÷åñòâå ìàòåðèàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà áåçîëîâÿííóþ áðîíçó ÁðÀ9ÆÇË ñ õàðàêòåðèñòèêàìè: E2 =(0.88...1.14)·105 ÌÏà; v2 =0.35ì/ñ; σT2 =196...343 ÌÏà; σâ2 =490...588 ÌÏà. 5.2.7  ñîîòâåòñòâèè ñ òàáëè÷íûìè äàííûìè ïðè V=2,077 ì/ñ ïðèíèìàåì 8 ñòåïåíü òî÷íîñòè (nT =8) 5.2.8 Îðèåíòèðîâî÷íûé ÊÏÄ ïåðåäà÷è. 0,98 0,98 η = = =0,873 1 +0,25f⋅u 1 +0,25⋅0,049⋅10 ãäå f=tgϕ=tg2°49’ 39,17” =0,049– ïðèâåäåííûé êîýôôèöèåíò òðåíèÿ â çàöåïëåíèè; φ =3,5-0,92·ln(Vñê )=3,5-0,92·ln(2,077)=2049’ 39,18” – ïðèâåäåííûé óãîë òðåíèÿ. | ||||
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5.2.9 Ìîùíîñòü íà âàëó ÷åðâÿêà. T ⋅n 65,356⋅114,59 P1 = 2 2 = =0,898êÂò 9550⋅0,901 9550⋅0,873 5.2.10 Êîýôôèöèåíò äèàìåòðà ÷åðâÿêà. q=0,25z2 =0,25⋅40 =10 ïî ÃÎÑÒ 19672-74 5.2.11 Êîýôôèöèåíò íàãðóçêè. K=Kβ ·Kv =1,02·1,14=1,163 Kβ — êîýôôèöèåíò íåðàâíîìåðíîñòè ðàñïðåäåëåíèÿ íàãðóçêè ïî äëèíå ëèíèè êîíòàêòà â ñëåäñòâèå äåôîðìàöèè ÷åðâÿêà; ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ θ =9⋅(q−4)⋅⎜⎜ 1 + z1 ⎟⎟⎠ =9⋅(10−4)⋅⎜⎝ 1 +4⎟⎠ =67,5– êîýôôèöèåíò äåôîðìàöèè ÷åðâÿêà. ⎝ T t vcp = ∑Tmaxi ⋅tΣ i =1⋅0,3+0,8⋅0,7 =0,87 — ñðåäíÿÿ îòíîñèòåëüíàÿ íàãðóçêà; Kv =0,3+0,1⋅nT +0,02⋅Vñê =0,3+0,1⋅8+0,02⋅2,077 =1,14 — êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé äèíàìè÷åñêóþ íàãðóçêó. 5.6 Äîïóñêàåìûå êîíòàêòíûå íàïðÿæåíèÿ. 5.6.1 Äëÿ áåçîëîâÿííîé áðîíçû [σ]H = [σ]H 0 ⋅C V ′ = 300⋅0,823 = 246,9 ãäå [σ]H 0= 300 ÌÏà – èñõîäíîå äîïóñêàåìîå íàïðÿæåíèå ìàòåðèàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà ïðè øëèôîâàííûõ è ïîëèðîâàííûõ ñ òâåðäîñòüþ HRCý ≥ 45; CV ′ =1 −0.085⋅Vñê =1 −0,085⋅2,077 =0,823 — êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé âëèÿíèå ñêîðîñòè ñêîëüæåíèÿ íà çàåäàíèå. 5.7 Îïðåäåëåíèå îñíîâíûõ ðàçìåðîâ. 5.7.1 Ìåæîñåâîå ðàññòîÿíèå: K⋅T 1,163⋅65,356 aw = 625⋅3 22 =625⋅3 2 =68ìì [σ]H 247 5.7.2 Ðàñ÷åòíûé ìîäóëü: 2⋅a 2⋅68 m= w = =2,72ìì. z2 +q 40+10 Ïî ÃÎÑÒ 2144-76 ïðèíèìàåì m = 3,15ìì. 5.7.3 Ìåæîñåâîå ðàññòîÿíèå ïðè ñòàíäàðòíûõ çíà÷åíèÿõ m è q: m(q+z ) 3,15⋅(10+40) aw ìì | ||||
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5.7.4 Êîýôôèöèåíò ñìåùåíèÿ xìì 5.7.5 Ãåîìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû ïåðåäà÷è: ×åðâÿê Äåëèòåëüíûé äèàìåòð: d1 =m⋅q =3,15⋅10 =31,5ìì. Äèàìåòð âåðøèí âèòêîâ: da1 =d1 +2m=31,5+2⋅3,15 =37,8ìì. Äèàìåòð âïàäèí âèòêîâ: df1 =d1 −2,4m=31,5−2,4⋅3,15 =23,94ìì. z 4 Äåëèòåëüíûé óãîë ïîäú¸ìà âèòêà: γ =arctg 1 =arctg =21°48'5,07'' q 10 ⎛ z ⎞ Íà÷àëüíûé óãîë ïîäúåìà âèòêà: γ w =arctg⎜⎜q+21 ⋅x ⎟⎟⎠ =arctg⎜⎝⎛10+42⋅0⎠⎞ ⎟ =21°48'5,07'' ⎝ Óãîë ïðîôèëÿ âèòêà â íîðìàëüíîì ñå÷åíèè ÷åðâÿêà íà íà÷àëüíîì öèëèíäðå: α nw =arctg(tg20°⋅cosγo =arctg(tg20°⋅cos21ο 48'5,07'') =18°40'19,41'' Äëèíà íàðåçíîé ÷àñòè ÷åðâÿêà: b1 ≥(12,5 +0,09⋅z2 )⋅m=(12,5 +0,09⋅40)⋅3,15 =50,71ìì. ×åðâÿ÷íîå êîëåñî Øèðèíà çóá÷àòîãî âåíöà: z1 =4; b2 ≤0,67⋅da1 =0,67⋅37,8=25,32ìì. Íà÷àëüíûé è äåëèòåëüíûå äèàìåòðû: d2 =dw2 =m⋅z2 =3,15⋅40 =126ìì. Äèàìåòð âåðøèí çóáüåâ: da2 =d2 +2⋅m=126+2⋅3,15 =132,3ìì. Äèàìåòð âïàäèí çóáüåâ: df2 =d2 −2,4m=126−2,4⋅3,15 =118.44ìì. 6⋅m 6⋅3,15 Íàèáîëüøèé äèàìåòð: daM2 ≤da2 + =132,3+ =135,45ìì. z1 +2 4+2 b 25,32 Óñëîâíûé óãîë îáõâàòà: 2δ =2⋅arcsin 2 =2⋅arcsin =88°42'52,42''. da1 −0.5⋅m 37,8−0,5⋅3,15 5.8 Îêðóæíûå ñêîðîñòè. π ⋅d ⋅n π ⋅31,5⋅1145,9 Íà ÷åðâÿêå: V1 = w1 1 = =1,889ì/ñ. 60000 60000 π ⋅d ⋅n π ⋅126⋅114,59 Íà êîëåñå: V2 = w2 2 = =0,756ì/ñ. 60000 60000 5.9 Ñêîðîñòü ñêîëüæåíèÿ. V 1,889 Vñê = 1 = =2,034ì/ñ cosγ w cos21°48'5,07'' | ||||
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5.10 Óòî÷íåíèå ÊÏÄ ïåðåäà÷è, êðóòÿùåãî ìîìåíòà è ìîùíîñòè íà ÷åðâÿêå. 5.10.1 ÊÏÄ ÷åðâÿ÷íîãî çàöåïëåíèÿ: tgγ tg21°48'5,07" ηçàö = w = =0,871 tg(γw +ϕ) tg(21°48'5,07"+2°50'48,47'') ϕ=3,5−0,92⋅ln(Vck ) =3,5−0,92⋅ln(2,034) =2°50'48,47''- óòî÷í¸ííûé ïðèâåä¸ííûé óãîë òðåíèÿ 5.10.2 Îáùèé ÊÏÄ ÷åðâÿ÷íîãî ðåäóêòîðà η = η çàö ⋅η ð =0,871⋅0,98=0,854 ãäå ηр = 0,98 – ÊÏÄ ó÷èòûâàþùèé ïîòåðè íà ðàçáðûçãèâàíèå è ïåðåìåøèâàíèÿ ìàñëà. T 65,356 5.10.3 Êðóòÿùèé ìîìåíò íà âàëó ÷åðâÿêà:T1 = 2 = =7,65Íì. u⋅η 10⋅0,854 5.10.4 Ìîùíîñòü íà âàëó ÷åðâÿêà:P1 êÂò. 5.11 Ñèëû â çàöåïëåíèè. 5.11.1 Îêðóæíàÿ ñèëà íà êîëåñå (îñåâàÿ íà ÷åðâÿêå): 2000⋅T 2000⋅65,356 Ft2 =Fx1 = 2 = =1037,39Í. dw2 126 5.11.2 Îêðóæíàÿ ñèëà íà ÷åðâÿêå (îñåâàÿ íà êîëåñå): 2000⋅T 2000⋅7,65 Ft1 =Fx2 = 1 = =485,71Í. dw1 31,5 5.11.3 Ðàäèàëüíàÿ ñèëà: F r =Ft2 ⋅tgα =1037,39⋅tg20° =377,57Í. 5.12 Ïðîâåðî÷íûé ðàñ÷åò ïî êîíòàêòíûì íàïðÿæåíèÿì. 5.12.1 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ìåõàíè÷åñêèå ñâîéñòâà ìàòåðèàëîâ: π (1 −0,35 )⋅0,88⋅10 +(1 −0,49)⋅2,06⋅10 Çäåñü Å1 è Å2– ìîäóëè óïðóãîñòè ìàòåðèàëîâ ÷åðâÿêà è âåíöà êîëåñà â ÌÏà v1 è v3– êîýôôèöèåíòû Ïóàññîíà ìàòåðèàëîâ ÷åðâÿêà è âåíöà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà | ||||
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5.12.2 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ôîðìó ïîâåðõíîñòåé: 2⋅cos2γ w 2⋅cos2 21°48'5,07'' ZH = = =1,82 sin2⋅α nw sin2⋅18°40'19,41'' 5.12.3 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ñóììàðíóþ äëèíó êîíòàêòíûõ ëèíèé: 1 1 Zε = = =0,848, ãäå ε α ⋅Kε 1,85⋅0,75 3,9 3,9 ε α =1,95− =1,95− =1,852 — êîýôôèöèåíò òîðöåâîãî ïåðåêðûòèÿ, z2 40 Kε =0,75 — êîýôôèöèåíò èçìåíåíèÿ ñóììàðíîé äëèíû êîíòàêòíûõ ëèíèé. 5.12.4 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé óñëîâíûé óãîë îáõâàòà: 360° 360° Zδ = = =2,01. 2⋅δ 88°42'52,42'' 5.12.5 Óòî÷íåíèå êîýôôèöèåíòà íàãðóçêè K =Kβ ⋅Kv =1,02⋅1,14=1,162 ãäåK β = 1,02 – êîýôôèöèåíò íåðàâíîìåðíîñòè ðàñïðåäåëåíèÿ íàãðóçêè ïî äëèíå ëèíèè êîíòàêòà, âñëåäñòâèå äåôîðìàöèè ÷åðâÿêà, îñòàëñÿ ïðåæíèì, òàê êàê íå èçìåíèëèñü q è θ, Kv =0,3+0,1⋅nT +0,02⋅Vñê =0,3+0,1⋅8+0,02⋅2,034=1,14 — èçìåíèëàñü ñêîðîñòü ñêîëüæåíèÿ. 5.12.6 Óòî÷íåíèå äîïóñêàåìîãî êîíòàêòíîãî íàïðÿæåíèÿ: [δ]H = [δ]H 0 ⋅CV ′ =300⋅0,827 =248,13ÌÏà, ãäå CV ′ =1 −0,085⋅2,034=0,827 5.12.7 Äåéñòâèòåëüíûå êîíòàêòíûå íàïðÿæåíèÿ: 25,2 K⋅T 25.2 1,162⋅65,356 δ H =ZM ⋅ZH ⋅Zτ ⋅Zδ ⋅ ⋅ 2 =203,01⋅1,82⋅0,848⋅2,01⋅ ⋅ =195,56 ÌÏà d2 ddw 1 126 31,5 Óñëîâèå ïðî÷íîñòè ïî êîíòàêòíûì íàïðÿæåíèÿì âûïîëíåíî, ò.ê. σH π [δ]H = 246ÌÏà 5.12.8 Ïðîâåðêà íà ñòàòè÷åñêóþ ïðî÷íîñòü: T δ Íïèê = δ H ⋅ max =195,56⋅ 2.2 =290ÌÏà – äåéñòâèòåëüíîå ïèêîâîå íàïðÿæåíèå Tíîì [δ]ст =2⋅δ T2 =2⋅270 =540ÌÏà – ïðåäåëüíî äîïóñòèìîå êîíòàêòíîå íàïðÿæåíèå. Ñòàòè÷åñêàÿ ïðî÷íîñòü îáåñïå÷åíà, ò.ê. σНпик < [δ]ст = 540ÌÏà. Óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè 5.12.7 è 5.12.8 âûïîëíÿþòñÿ. Ìàòåðèàë êîëåñà îñòàâëÿåì ïðåæíèì. | ||||
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19 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
5.13 Ïðîâåðî÷íûé ðàñ÷åò çóáüåâ êîëåñà íà ïðî÷íîñòü ïðè èçãèáå 5.13.1 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ñóììàðíóþ äëèíó êîíòàêòíûõ ëèíèé: cosγ cos21°48'5,07'' Y α ε 5.13.2 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé óñëîâíûé óãîë îáõâàòà: 360° 360° Yδ = = =4,058 2⋅δ 88°42'52,42'' 5.13.3 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé íàêëîí çóáà êîëåñà: λ 21°48'5,07'' Yγ =1 − =1− =0,844 140° 140° 5.13.4 Êîýôôèöèåíò ôîðìû çóáà: z 40 Ïðè x =0 è zV = 23 = 3 =50 cosγ cos21°48'5,07'' êîýôôèöèåíò ôîðìû çóáà áóäåò YF =2,19. 5.13.5 Óñëîâíûé áàçîâûé ïðåäåë èçãèáíîé âûíîñëèâîñòè çóáüåâ êîëåñà äëÿ áðîíç ïðè íåðåâåðñèâíîé íàãðóçêå: δ F0 =0,14⋅δ â2 +0,44⋅δ T2 =0,14⋅540+0,44⋅270 =194,4ÌÏà. 5.13.6 Êîýôôèöèåíò ðåæèìà: µ = 9 ∑ttΣ i ⎛ ⎜⎜⎝TT maxi ⎞ ⎟⎟⎠ =0,35⋅( )1 +0,65⋅(0.8) =0,437 5.13.7 Ýêâèâàëåíòíîå ÷èñëî öèêëîâ: NFE =25⋅107 5.13.7 Êîýôôèöèåíò äîëãîâå÷íîñòè: NF0 9 106 7 =0,543 KFL =9 = NFE 25⋅10 5.13.8 Äîïóñêàåìîå íàïðÿæåíèå èçãèáà: δ [δ]F = F0 ⋅KFL = ÌÏà SF ãäå S F =1,75- êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè. | ||||
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5.13.9 Íàïðÿæåíèå èçãèáà â çóáüÿõ: F ⋅K 1037⋅1,73 δ F =Yε ⋅Yδ ⋅Yγ ⋅YF ⋅ t2 =0,668⋅4,058⋅0,844⋅2,193⋅ =28,87ÌÏà π ⋅dw1 ⋅m π ⋅31,5⋅3,15 σF < [δ]F 0 = 60,32ÌÏà. 5.13.10 Ïðîâåðî÷íûé ðàñ÷åò çóáüåâ êîëåñà íà ñòàòè÷åñêóþ ïðî÷íîñòü ïðè èçãèáå: T δ Fïïè = δ F ⋅ max =28,87⋅2,2 =63,52 ÌÏà – äåéñòâèòåëüíîå ïèêîâîå íàïðÿæåíèå Tíîì [δ]Нст = 0,8⋅δT 2 =0.8⋅270 =216ÌÏà – ïðåäåëüíî äîïóñòèìîå íàïðÿæåíèå èçãèáà. σFппи π [ ]σ Fсста = 216ÌÏà Óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè 5.13.10 è 5.13.11 âûïîëíÿþòñÿ. Ìàòåðèàë êîëåñà îñòàâëÿåì ïðåæíèì. 5.14 Òåïëîâîé ðàñ÷åò 5.14.1 Òåìïåðàòóðà ìàñëà ïðè óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå: 1000⋅P ⋅(1 − η) 1000⋅1,087⋅(1 −0,854) tóñò =t0 + 2 =20+ =65,1°Ñ < [t] =70°Ñ k⋅A⋅(1 + ψ) 15⋅0,125⋅(1 +0,3) t0 =20°Ñ — òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû; k=15Âò/(ì2 ãðàäóñ) – êîýôôèöèåíò òåïëîîòäà÷è; A≈20⋅aw2 =20⋅0,0792 =0,125ì2– ñâîáîäíàÿ ïîâåðõíîñòü îõëàæäåíèÿ êîðïóñà ðåäóêòîðà; ψ =0.3- êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé òåïëîîòâîä â ôóíäàìåíòàëüíóþ ïëèòó èëè ðàìó ìàøèíû. Òåìïåðàòóðíûé ðåæèì óäîâëåòâîðèòåëüíûé. 5.15 Ðàñ÷åò ÷åðâÿêà íà æåñòêîñòü. Ðàññòîÿíèå ìåæäó ñåðåäèíàìè îïîð âàëà ÷åðâÿêà ïðè ïðèáëèæåííîì ðàñ÷åòå ìîæíî ïðèíèìàòü ðàâíûì: L = 0.95⋅d2 = 0.95⋅126 = 119,7 ìì Ïðàâèëüíîñòü çàöåïëåíèÿ ÷åðâÿ÷íîé ïàðû ìîæåò áûòü îáåñïå÷åíà ëèøü ïðè äîñòàòî÷íîé æåñòêîñòè ÷åðâÿêà. Ñðåäíÿÿ äîïóñêàåìàÿ ñòðåëà ïðîãèáà [f] ÷åðâÿêà ìîæåò áûòü ïðèíÿòà: f =(0,005...0,01)m=(0,005...0,01)•315, =0,015....0,031ìì Ñòðåëà ïðîãèáà ÷åðâÿêà, âàë êîòîðîãî îïèðàåòñÿ íà äâà ðàäèàëüíî-óïîðíûõ ïîäøèïíèêà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå: L3 (Fr1)2 +(Ft2)2 f = 48EJïð ãäå E = 2.1 10. 5 МПа L – ðàññòîÿíèå ìåæäó ñåðåäèíàìè îïîð; Jïð – ïðèâåäåííûé ìîìåíò èíåðöèè ñå÷åíèÿ ÷åðâÿêà, îïðåäåëÿåìûé ïî ýìïèðè÷åñêîé ôîðìóëå: πdf41 da1 π•23,944 37,8 4 Jïð = 0,375+0,625 = 0,375+0,625=21958,02ìì 64 df1 64 23,94 | ||||
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Íàéäåì ðåàëüíóþ ñòðåëó ïðîãèáà: f =1197, 3 • (377,57)2 + 485( 75, )2 =0,0047ìì f < [f], ñëåäîâàòåëüíî, óñëîâèå æåñòêîñòè âûïîëíÿåòñÿ. | ||||
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6.ÏÐÎÅÊÒÍÛÉ ÐÀÑ×ÅÒ ÂÀËΠÐÅÄÓÊÒÎÐÀ È ÏÎÄÁÎÐ ÏÎÄØÈÏÍÈÊÎÂ. Ðàññ÷èòàåì âõîäíîé è âûõîäíîé âàëû. Èç ïðåäûäóùèõ ðàñ÷åòîâ ðåäóêòîðà èçâåñòíî: à) ìîìåíòû ïåðåäàâàåìûå âàëàìè ÒI = 7.689 Í⋅ì è ÒII = 65.356 Í⋅ì; á) äèàìåòðû d1 = 31,5 ìì è d2 = 126 ìì; 6.1. Âõîäíîé âàë ÷åðâÿ÷íîãî ðåäóêòîðà. 6.1.1. Âûáîð ìàòåðèàëà âàëà. Íàçíà÷àåì ìàòåðèàë âàëà – ÁðÀ9Æ3Ë: σ = 500 ÌÏà, σÒ = 230 ÌÏà. 6.1.2. Ïðîåêòíûé ðàñ÷åò âàëà. Ïðèáëèæåííî îöåíèì äèàìåòð êîíñîëüíîãî ó÷àñòêà âàëà ïðè [τ]=20 ÌÏà. T 7,689•1000 dâ = 3 = 3 =12 ìì 0,2[ ]τk 0.2•20 Ïî ñòàíäàðòíîìó ðÿäó ïðèíèìàåì dâ =12 ìì, òîãäà t =2 ìì, r = 1.6 ìì, f =1. 6.1.3. Îïðåäåëèì äèàìåòðû ó÷àñòêîâ âàëà. Äèàìåòðû ïîäøèïíèêîâûõ øååê: dï1 = dâ +2⋅t = 12 +2⋅2 = 16 ìì; ïðèíèìàåì dï1 = 17 ìì 6.2. Âûõîäíîé âàë. 6.2.1. Âûáîð ìàòåðèàëà âàëà. Âûáåðåì ñòàëü 40Õ 6.2.2. Ïðèáëèæåííî îöåíèì äèàìåòð âûõîäíîãî êîíöà âàëà ïðè [τ] = 30 ÌÏà. Ò 65.356•1000 dâ = 3 = 3 = 20 ìì 0,2• [ ]τ 0,2•30 Ïî ñòàíäàðòíîìó ðÿäó ïðèíèìàåì dâ =20 ìì 6.2.3. Îïðåäåëèì äèàìåòðû ó÷àñòêîâ âàëà. Äèàìåòðû ïîäøèïíèêîâûõ øååê: dï2 = dâ +2⋅t = 20+2⋅2 = 24 ìì; Çíà÷åíèÿ dï äîëæíû áûòü êðàòíû 5, ïîýòîìó ïðèíèìàåì dï2 = 25 ìì dáï2 = dï2 +3,2⋅r = 24+3,2⋅1,6 = 29ìì Ïî ñòàíäàðòíîìó ðÿäó ïðèíèìàåì dáï2 = 30 ìì Çäåñü t = 2 ìì, r = 1,6 ìì, f = 1 Äèàìåòð ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà: dñò2 = (1.6…1.8)dáï2 = (1.6…1.8)⋅30 = 48…54 (ìì) Ïðèíèìàåì dñò2 = 50ìì. | ||||
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Äëèíà ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà: lñò2 = (1.2…1.8)dáï2 = (1.2…1.8)⋅30 = 36…54 (ìì) Ïðèíèìàåì lñò2 = 40 ìì. 6.3. Ïîäáîð ïîäøèïíèêîâ. 6.3.1.Ïîäáîð ïîäøèïíèêîâ äëÿ ÷åðâÿêà. Äëÿ ÷åðâÿêà ïðèìåì ïðåäâàðèòåëüíî ïîäøèïíèêè ðîëèêîâûå êîíè÷åñêèå 7205 ëåãêîé ñåðèè. Ñõåìà óñòàíîâêè ïîäøèïíèêîâ – âðàñïîð. Èç òàáëèöû âûïèñûâàåì: d = 25 ìì, D = 52 ìì, Ò = 16,5 ìì, e = 0.36. Ñìåùåíèå òî÷êè ïðèëîæåíèÿ ðàäèàëüíîé ðåàêöèè îò òîðöà ïîäøèïíèêà: T (d +D)e 16,5 (25+52)•0,36 a2 = + = + = 13 ìì 2 6 2 6 6.3.2.Ïîäáîð ïîäøèïíèêîâ äëÿ âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà. Äëÿ âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà ïðèìåì øàðèêîïîäøèïíèêè ðàäèàëüíî-óïîðíûå 46303 ñðåäíåé ñåðèè. Èç òàáëèöû âûïèñûâàåì: d = 17 ìì, D = 47 ìì,  = 14 ìì, α = 260 Ñìåùåíèå òî÷êè ïðèëîæåíèÿ ðàäèàëüíîé ðåàêöèè îò òîðöà ïîäøèïíèêà: a1 =0,5{B+0,5(D+d)tgα} =0,5{14+0,5•(47 +17)tg200) = 15 ìì | ||||
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7.ÊÎÍÑÒÐÓÊÒÈÂÍÛÅ ÐÀÇÌÅÐÛ ×ÅÐÂßÊÀ È ×ÅÐÂß×ÍÎÃÎ ÊÎËÅÑÀ. 7.1.Ðàçìåðû ÷åðâÿêà. ×åðâÿê âûïîëíÿåì çà îäíî öåëîå ñ âàëîì. Ðàçìåðû âàëà è ÷åðâÿêà áûëè îïðåäåëåíû ðàíåå, ïîýòîìó òîëüêî âûïèøåì èõ äëÿ óäîáíîãî äàëüíåéøåãî èñïîëüçîâàíèÿ: — äèàìåòð äåëèòåëüíîé îêðóæíîñòè d1 = 31,5 ìì; — äèàìåòð âåðøèí da1 = 37,8 ìì; — äèàìåòð âïàäèí df1 = 23,9 ìì; — äëèíà íàðåçàííîé ÷àñòè ÷åðâÿêà b1 = 50,7 ìì; — äèàìåòð âàëà dáï1 = 17 ìì. 7.2.Ðàñ÷åò êîíñòðóêòèâíûõ ðàçìåðîâ ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà. Îñíîâíûå ãåîìåòðè÷åñêèå ðàçìåðû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà áûëè íàìè îïðåäåëåíû ðàíåå. Äëÿ óäîáñòâà äàëüíåéøåãî èñïîëüçîâàíèÿ âûïèøåì èõ: — äèàìåòð äåëèòåëüíîé îêðóæíîñòè d2 = 126 ìì; — äèàìåòð âåðøèí da2 = 132,3 ìì; — äèàìåòð âïàäèí df2 = 118,4 ìì; — øèðèíà âåíöà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà b2 = 25,3 ìì; — äèàìåòð îòâåðñòèÿ ïîä âàë d = 30 ìì; — äèàìåòð ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà dñò2 = 50 ìì; -äëèíà ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà lñò2 = 40 ìì. Êîëåñî êîíñòðóèðóåì îòäåëüíî îò âàëà. Èçãîòîâèì ÷åðâÿ÷íîå êîëåñî ñîñòàâíûì): öåíòð êîëåñà èç ñåðîãî ÷óãóíà, çóá÷àòûé âåíåö – èç áðîíçû ÁðÀ9ÆÇË. Ñîåäèíèì çóá÷àòûé âåíåö ñ öåíòðîì ïîñàäêîé ñ íàòÿãîì. Òàê êàê ó íàñ íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ïîñòîÿííîå, òî íà íàðóæíîé ïîâåðõíîñòè öåíòðà ñäåëàåì áóðòèê. Òàêàÿ ôîðìà öåíòðà ÿâëÿåòñÿ òðàäèöèîííîé. Îäíàêî íàëè÷èå áóðòèêà óñëîæíèò èçãîòîâëåíèå è öåíòðà, è âåíöà. ×åðâÿ÷íîå êîëåñî âðàùàåòñÿ ñ íåáîëüøîé ñêîðîñòüþ, ïîýòîìó íåðàáî÷èå ïîâåðõíîñòè îáîäà, äèñêà, ñòóïèöû êîëåñà îñòàâëÿåì íåîáðàáîòàííûìè è äåëàåì êîíóñíûìè ñ áîëüøèìè ðàäèóñàìè çàêðóãëåíèé. Îñòðûå êðîìêè íà òîðöàõ âåíöà ïðèòóïëÿåì ôàñêàìè f ≈ 0.5m, ãäå m – ìîäóëü çàöåïëåíèÿ. f = 0,5⋅3,15 = 1,6 ìì Ðàññ÷èòàåì îñíîâíûå êîíñòðóêòèâíûå ýëåìåíòû êîëåñà: Ñ = 0,25b2 = 0,25⋅25,3 = 6 ìì; δ 1 = δ 2 = 2m = 2⋅3,15 = 6,3 ìì; | ||||
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8.ÐÀÑ×ÅÒ ÝËÅÌÅÍÒΠÊÎÐÏÓÑÀ ÐÅÄÓÊÒÎÐÀ. 8.1. Òîëùèíà ñòåíêè êîðïóñà è êðûøêè ÷åðâÿ÷íîãî ðåäóêòîðà: δ =0,04a + 2 = 0,04 · 79 + 2 = 5,16 ìì ïðèíèìàåì δ = 8 ìì; δ 1 = 0,032à + 2 = 0,032 · 79 + 2 = 4,53 ìì, ïðèíèìàåì δ = 8 ìì. 8.2. Òîëùèíà ôëàíöåâ êîðïóñà è êðûøêè: b = b1 = 1,5δ = 1,5 · 8 = 12 ìì 8.3.Òîëùèíà íèæíåãî ïîÿñà êîðïóñà ïðè íàëè÷èè áîáûøåê: ð1 = 1,5δ = 1,5 · 8 = 12 ìì; ð2 = (2,25 ÷ 2,75)δ = (2,25 ÷ 2,75) · 8 = 18…22 ìì; ïðèíèìàåì ð2 = 20 ìì; 8.4.Òîëùèíà ðåáåð îñíîâàíèÿ êîðïóñà è êðûøêè: m = m1 = (0,85 ÷ 1)δ = 6,8…8 ìì 8.5.Äèàìåòð ôóíäàìåíòíûõ áîëòîâ: d1 = (0,03 ÷ 0,036)a + 12 = (0,03 ÷ 0,036) · 79 + 12 = 14,4…15 ìì, ïðèíèìàåì áîëòû ñ ðåçüáîé Ì16; 8.6.Äèàìåòð áîëòîâ: ó ïîäøèïíèêîâ: d2 = (0,7 ÷ 0,75)d1 = (0,7 ÷ 0,75) · 16 = 11,2…12 ìì ïðèíèìàåì áîëòû ñ ðåçüáîé Ì8 ñîåäèíÿþùèõ îñíîâàíèå êîðïóñà ñ êðûøêîé: d3 = (0,5 ÷ 0,6)d1 = (0,5 ÷ 0,6) · 16 = 8…10 ìì ïðèíèìàåì áîëòû ñ ðåçüáîé Ì10; 8.7.Ðàçìåð øòèôòà: äèàìåòð: dø = d3 ïðèíèìàåì dø = 8 ìì äëèíà: lø = b + b1 + 5 ìì = 12 + 12 + 5 = 29 ìì ïðèíèìàåì äëèíó øòèôòà l = 30 ìì | ||||
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9.Ïðîâåðêà äîëãîâå÷íîñòè ïîäøèïíèêîâ Âåäîìûé âàë Ðàññòîÿíèå ìåæäó îïîðàìè (òî÷íåå, ìåæäó òî÷êàìè ïðèëîæåíèÿ ðàäèàëüíûõ ðåàêöèé R3 è R4 ) l2 = 70 ìì; äèàìåòð d2 = 126 ìì. 9.1 Îïîðíûå ðåàêöèè â ïëîñêîñòè xz: 1038 R3x = R4x = Ft / 2 = = 519 H. 2 9.2 Îïîðíûé ðåàêöèè â ïëîñêîñòè yz: R4yl2 + Frl2 — Fad2 = 0; 2 2 l d -Fr 2 +Fa 2 -377,57•35+485,71•63 R4y = 2 2 = =248,35 H l2 70 R3yl2 – Frl2 — Fad2 = 0; 2 2 l d Fr 2 +Fa 2 377,57•35+48571, •63 R3y = 2 2 = =625,92 H l2 70 Ïðîâåðêà: ∑Fy = — R3y– Fr– R4y = — 625,92 + 377,57 + 248,35 = 0 | ||||
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27 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
9.3 Ñóììàðíûå ðåàêöèè: Fr3 = R3 = R32x +R32y = 5192 +6252 = 813 H Fr4 = R4 = R42x +R42y = 5192 +2482 = 575 H 9.4 Îñåâûå ñîñòàâëÿþùèå ðàäèàëüíûõ ðåàêöèé êîíè÷åñêèõ ïîäøèïíèêîâ: S3 = 0,83eFr3 = 0,83 · 0,360 · 813 = 243 H S4 = 0,83eFr3 = 0,83 · 0,360 · 575 = 172 H e = 0,360 – êîýôôèöèåíò âëèÿíèÿ îñåâîãî íàãðóæåíèÿ 9.5 Îñåâûå íàãðóçêè ïîäøèïíèêîâ: S3 ≥ S4; Fa = 0; S3 < S4; Fa > S4– S3 Fa3 = S3 = 243 H; Fa4 = S3 + Fa = 243 + 486 = 729 H. «3» ïîäøèïíèê: Fa3 = 243 = 0,298 < å, Fr3 813 Ýêâèâàëåíòíàÿ íàãðóçêà: Pý3 = Fr3 VKá KT = 813 · 1 · 1,2 · 1 = 975,6 H. ãäå, V – êèíåìàòè÷åñêèé êîýôôèöèåíò; Ká– êîýôôèöèåíò äèíàìè÷íîñòè íàãðóçêè èëè êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè; KT– êîýôôèöèåíò âëèÿíèÿ òåìïåðàòóðû ïîäøèïíèêà íà åãî äîëãîâå÷íîñòü. «4» ïîäøèïíèê: Fa4 = 729 = 1,268 > å, Fr4 575 Pý4 = (XVFr3 + YFa ) · Ká KT = (0,4 · 1 · 575 + 1,666 · 729) · 1,2 · 1 = 1,73 êÍ. Ká = 1,2 – êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè; KÒ = 1,0 – òåìïåðàòóðíûé êîýôôèöèåíò; Õ – êîýôôèöèåíò ðàäèàëüíîé íàãðóçêè; V – êîýôôèöèåíò âðàùåíèÿ îòíîñèòåëüíîãî âåêòîðà íàãðóçêè âíóòðåííåãî êîëüöà ïîäøèïíèêà. | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
28 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
Äîëãîâå÷íîñòü îïðåäåëÿþ äëÿ «4» ïîäøèïíèêà, ò.å. äëÿ ïîäøèïíèêà ó êîòîðîãî ýêâèâàëåíòíàÿ íàãðóçêà çíà÷èòåëüíî áîëüøå. 9.6 Ðåñóðñ ïîäøèïíèêà: L = (C/Pý4 )m = (23,4/1,733)3,33 = 5811 ìëí. îá. m =3.33 – ïîêàçàòåëü êðèâîé âûíîñëèâîñòè. L•106 5811•106 Lh = = = 0,84·106 ÷. 60•n 60•114,59 | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
29 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
10. ÏÐÎÂÅÐÊÀ ÏÐÎ×ÍÎÑÒÈ ØÏÎÍÎ×ÍÎÃÎ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈß È ÏÎÑÀÄÊÈ ÂÅÍÖÀ ×ÅÐÂß×ÍÎÃÎ ÊÎËÅÑÀ. 10.1. Ðàññ÷èòàåì øïîíî÷íîå ñîåäèíåíèå äëÿ âõîäíîãî âàëà ñ øêèâîì. Øïîíêó âûáèðàåì ïðèçìàòè÷åñêóþ ïî ÃÎÑÒ 23360-78. Ðàçìåðû øïîíêè: — ñå÷åíèå b × h = 5 × 5 ìì; — ãëóáèíà ïàçà âàëà t1 = 3 ìì; — ãëóáèíà ïàçà ñòóïèöû t2 = 2,3 ìì; — äëèíà l = 32 ìì. Øïîíêà ïðèçìàòè÷åñêàÿ ñî ñêðóãëåííûìè òîðöàìè. Ìàòåðèàë øïîíêè – ñòàëü 45 íîðìàëèçîâàííàÿ. Íàïðÿæåíèÿ ñìÿòèÿ è óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå: 2Т σсм = ≤ [σ]см d(h − t1)⋅l Ïðè ÷óãóííîé ñòóïèöå [σ]ñì = 70…100 ÌÏà. Ïåðåäàâàåìûé ìîìåíò Ò = 7,689 Í⋅ì. 2Ò 2• 7.689 •1000 σñì = = =23.73ÌÏà d(h- t1 )(l — b) 12•(5 — 3)(32 -5) σñì < [σ]ñì , ñëåäîâàòåëüíî, äîïóñòèìî óñòàíîâèòü øêèâ èç ÷óãóíà Ñ×32 10.2.Ðàññ÷èòàåì øïîíî÷íûå ñîåäèíåíèÿ äëÿ âûõîäíîãî âàëà. 10.2.1.Ñîåäèíåíèå âàë-êîëåñî. Øïîíêó âûáèðàåì ïðèçìàòè÷åñêóþ ïî ÃÎÑÒ 23360-78. Ðàçìåðû øïîíêè: — ñå÷åíèå b × h = 10 × 8 ìì; — ãëóáèíà ïàçà âàëà t1 = 5 ìì; — ãëóáèíà ïàçà ñòóïèöû t2 = 3,3 ìì; — äëèíà l = 32 ìì. Øïîíêà ïðèçìàòè÷åñêàÿ ñî ñêðóãëåííûìè òîðöàìè. Ìàòåðèàë øïîíêè – ñòàëü 45 íîðìàëèçîâàííàÿ. Íàïðÿæåíèÿ ñìÿòèÿ è óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå: 2Т σ = ≤ [σ]см l Ïðè ÷óãóííîì öåíòðå êîëåñà [σ]ñì = 70…100 ÌÏà. Ïåðåäàâàåìûé ìîìåíò Ò = 65,356 Í⋅ì. 2Ò 2• 65.356 •1000 σñì = = =66ÌÏà d(h-t1)(l- b) 30 •(8-5)(32-10) σñì < [σ]ñì , ñëåäîâàòåëüíî, äîïóñòèìî öåíòð ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà èçãîòîâèòü èç ñåðîãî ÷óãóíà Ñ×20 | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
30 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
10.2.2.Ñîåäèíåíèå âàëà ñ èñïîëíèòåëüíûì ìåõàíèçìîì: 10.2.3. Øïîíêó âûáèðàåì ïðèçìàòè÷åñêóþ ïî ÃÎÑÒ 23360-78. Ðàçìåðû øïîíêè: 2Ò 2• 65.356 •1000 σñì = = =67ÌÏà d(h-t1)(l- b) 20(6-3.5)(45 — 6) — ñå÷åíèå b × h = 6 × 6 ìì; — ãëóáèíà ïàçà âàëà t1 = 3,5 ìì; — ãëóáèíà ïàçà t2 = 2,8 ìì; 2Т σсм = ≤ [σ]см d(h − t1)⋅l — äëèíà l = 45 ìì. Øïîíêà ïðèçìàòè÷åñêàÿ ñî ñêðóãëåííûìè òîðöàìè. Ìàòåðèàë øïîíêè – ñòàëü 45 íîðìàëèçîâàííàÿ. Íàïðÿæåíèÿ ñìÿòèÿ è óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå: Ïðè ÷óãóííîé ñòóïèöå [σ]ñì = 70…100 ÌÏà. Ïåðåäàâàåìûé ìîìåíò Ò = 65,356 Í⋅ì. σñì < [σ]ñì | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
31 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
11. ÂÛÁÎÐ ÑÌÀÇÊÈ ÐÅÄÓÊÒÎÐÀ È ÓÏËÎÒÍÈÒÅËÜÍÛÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ. 11.1 Âûáîð ñèñòåìû è âèäà ñìàçêè. Ïðè ñêîðîñòè ñêîëüæåíèÿ â çàöåïëåíèè VS =2,034 ì/ñ, ðåêîìåíäóåìàÿ âÿçêîñòü ν 50 = 266 ñÑò. Ïî ÃÎÑÒó íåôòåïðîäóêòîâ ïðèíèìàþ ìàñëî òðàíñìèññèîííîå ÒÀÄ-17è(ÃÎÑÒ 23652-79). Èñïîëüçóåì êàðòåðíóþ ñèñòåìó ñìàçûâàíèÿ.  êîðïóñ ðåäóêòîðà çàëèâàåì ìàñëî, íà âûñîòó âèòêà, íî íå âûøå öåíòðà òåëà êà÷åíèÿ ïîäøèïíèêà. Ïðè âðàùåíèè êîëåñà ìàñëî áóäåò óâëåêàòüñÿ åãî çóáüÿìè, ðàçáðûçãèâàòüñÿ, ïîïàäàòü íà âíóòðåííèå ñòåíêè êîðïóñà, îòêóäà ñòåêàòü â íèæíþþ åãî ÷àñòü. Âíóòðè êîðïóñà îáðàçóåòñÿ âçâåñü ÷àñòèö ìàñëà â âîçäóõå, êîòîðûì ïîêðûâàþòñÿ ïîâåðõíîñòè ðàñïîëîæåííûõ âíóòðè êîðïóñà äåòàëåé, â òîì ÷èñëå è ïîäøèïíèêè. Îáúåì ìàñëÿíîé âàííû V = 0,75 ë. 11.2 Âûáîð óïëîòíåíèé. È äëÿ ÷åðâÿêà, è äëÿ ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà âûáåðåì ìàíæåòíûå óïëîòíåíèÿ ïî ÃÎÑÒ 8752-79. Óñòàíîâèì èõ ðàáî÷åé êðîìêîé âíóòðü êîðïóñà òàê, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ê íåé õîðîøèé äîñòóï ìàñëà. | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
32 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
12. Ñáîðêà ðåäóêòîðà Ïåðåä ñáîðêîé âíóòðåííþþ ïîëîñòü êîðïóñà òùàòåëüíî î÷èùàþò è ïîêðûâàþò ìàñëîñòîéêîé êðàñêîé. Ñáîðêó ðåäóêòîðà ïðîèçâîäÿò â ñîîòâåòñòâèè ñ ÷åðòåæîì îáùåãî âèäà. Íà÷èíàþò ñáîðêó ñ òîãî, ÷òî íà ÷åðâÿ÷íûé âàë 0 íàäåâàþò êðûëü÷àòêè è ðàäèàëüíî-óïîðíûå ïîäøèïíèêè, ïðåäâàðèòåëüíî íàãðåâ èõ â ìàñëå äî 80-100Ñ. Ñîáðàííûé ÷åðâÿ÷íûé âàë âñòàâëÿþò â êîðïóñ. âàëà; çàòåì íàäåâàþò ðàñïîðíóþ âòóëêó è óñòàíàâëèâàþ Âíà÷àëå ñáîðêè âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà çàêëàäûâàþò øïîíêó è íàïðåññîâûâàþò êîëåñî äî óïîðà â áóðò ò ðîëèêîâûå êîíè÷åñêèå ïîäøèïíèêè, íàãðåòûå â ìàñëå. ïîâåðõíîñòè ñòûêà ôëàíöåâ ñïèðòîâûì ëàêîì. Äëÿ öÑîáðàííûé âàë óêëàäûâàþò â îñíîâàíèå êîðïóñà è íàäåâàþåíòðîâêè êðûøêó óñòàíàâëèâàþò íà êîðïóñ ñ ïîìîùüþ äâóõ ò êðûøêó êîðïóñà, ïîêðûâàÿ ïðåäâàðèòåëüíî êîíè÷åñêèõ øòèôòîâ è çàòÿãèâàþò áîëòû. Çàêëàäûâàþò â ïîäøèïíèêîâûå ñêâîçíûå êðûøêè ðåçèíîâûå ìàíæåòû è óñòàíàâëèâàþò êðûøêè ñ ïðîêëàäêàìè. Ââåðòûâàþò ïðîáêó ìàñëîñïóñêíîãî îòâåðñòèÿ ñ ïðîêëàäêîé è ìàñëîóêàçàòåëü. Çàëèâàþò â ðåäóêòîð ìàñëî è çàêðûâàþò ñìîòðîâîå îòâåðñòèå êðûøêîé. Ñîáðàííûé ðåäóêòîð îáêàòûâàþò è èñïûòûâàþò íà ñòåíäå â ñîîòâåòñòâèè ñ òåõíè÷åñêèìè óñëîâèÿìè. | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
33 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
Ïðèëîæåíèå | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
34 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |
Îáîçíà÷åíèå | Íàèìåíîâàíèå | Êîë. | Ïðèìå- ÷àíèå | |||
Äîêóìåíòàöèÿ | ||||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 Ñ | Á | Ñáîðî÷íûé ÷åðòåæ | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 Ï | Ç | Ïîÿñíèòåëüíàÿ çàïèñêà | ||||
Ñáîðî÷íûå åäèíèöû | ||||||
1 | ÊÍÓ.ÕÒ.101 | Êîëåñî ÷åðâÿ÷íîå | 1 | |||
2 | ÊÍÓ.ÕÒ.102 | Ìàñëîóêàçàòåëü | 1 | |||
Äåòàëè | ||||||
3 | ÊÍÓ.ÕÒ.103 | Êîðïóñ | 1 | |||
4 | ÊÍÓ.ÕÒ.104 | Êðûøêà êîðïóñà | 1 | |||
5 | ÊÍÓ.ÕÒ.105 | Âàë | 1 | |||
6 | ÊÍÓ.ÕÒ.106 | ×åðâÿê | 1 | |||
7 | ÊÍÓ.ÕÒ.107 | Âòóëêà | 1 | |||
8 | ÊÍÓ.ÕÒ.108 | Êîëüöî | 1 | |||
9 | ÊÍÓ.ÕÒ.109 | Êðûøêà ëþêà | 1 | |||
10 | ÊÍÓ.ÕÒ.110 | Êðûøêà ïîäøèïíèêà | 1 | |||
11 | ÊÍÓ.ÕÒ.111 | Êðûøêà ïîäøèïíèêà | 1 | |||
12 | ÊÍÓ.ÕÒ.112 | Ïðîêëàäêà ðåãóëèðîâî÷íàÿ | 6 | |||
13 | ÊÍÓ.ÕÒ.113 | Ïðîêëàäêà ðåãóëèðîâî÷íàÿ | 5 | |||
14 | ÊÍÓ.ÕÒ.114 | Ïðîêëàäêà óïëîòíèòåëüíàÿ | 1 | |||
15 | ÊÍÓ.ÕÒ.115 | Ïðîêëàäêà óïëîòíèòåëüíàÿ | 1 | |||
16 | ÊÍÓ.ÕÒ.116 | Ñòàêàí | 1 | |||
17 | ÊÍÓ.ÕÒ.117 | Ñòàêàí | 1 | |||
18 | ÊÍÓ.ÕÒ.118 | Ïðîáêà | 1 | |||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÑÏ | ||||||
Èçì | Ëèñò | ¹ äîêóìåíòà | Ïîäïèñü | Äàòà | ||
Ðàçðàá. | Äæåíëîäà Ð.Õ. | Ðåäóêòîð ÷åðâÿ÷íûé | Ëèò. | Ëèñò | Ëèñòîâ | |
Ïðîâ. | Öîé Ó.À. | ó | 1 | 2 | ||
ÊÍÓ ãðóïïà ÕÒ – 01 | ||||||
Í. êîíòð. | ||||||
Óòâ |
Îáîçíà÷åíèå | Íàèìåíîâàíèå | Êîë. | Ïðèìå- ÷àíèå | |||
Ñòàíäàðòíûå èçäåëèÿ | ||||||
Ïîäøèïíèêè: | ||||||
19 | Ðîëèêîâûé êîíè÷åñêèé | 2 | ||||
7205 ÃÎÑÒ 333-79 | ||||||
20 | Øàðèêîâûé ðàäèàëüíî-óïîðíûé | 2 | ||||
46303 ÃÎÑÒ 831-75 | ||||||
Êðåïåæíûå èçäåëèÿ: | ||||||
21 | Âèíò Ì8õ25.36 ÃÎÑÒ 11738-84 | 16 | ||||
22 | Âèíò Ì5õ30.36 ÃÎÑÒ 1491-80 | 4 | ||||
23 | Áîëò Ì10õ90.36 ÃÎÑÒ 7798-70 | 4 | ||||
24 | Áîëò Ì10õ40.36 ÃÎÑÒ 7798-70 | 4 | ||||
25 | Ãàéêà Ì12.4 ÃÎÑÒ 5915-70 | 8 | ||||
26 | Øàéáà 8 65Ã ÃÎÑÒ 6402-70 | 16 | ||||
27 | Øàéáà 10 65Ã ÃÎÑÒ 6402-70 | 8 | ||||
28 | Øòèôò 5õ30 ÃÎÑÒ 3129-70 | 2 | ||||
29 | Ìàíæåòà 32õ52 ÃÎÑÒ 8752-79 | 1 | ||||
30 | Ìàíæåòà 28õ47 ÃÎÑÒ 8752-79 | 1 | ||||
31 | Øïîíêà 10õ8 ÃÎÑÒ 23360-78 | 1 | ||||
Ìàòåðèàëû: | ||||||
32 | Ìàñëî ÒÀÄ-17èÃÎÑÒ 23652-79 | 0,7ë | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÑÏ | Ëèñò | |||||
2 | ||||||
Èçì | . Ëèñò | ¹ äîêóìåíòà | Ïîäïèñü | Äàòà |
Ëèòåðàòóðà 1. Àðêóøà À.È. Òåõíè÷åñêàÿ ìåõàíèêà. Òåîðåòè÷åñêàÿ ìåõàíèêà è ñîïðîòèâëåíèå ìàòåðèàëîâ. Ì., «Âûñøàÿ øêîëà», 1989. 2. Àðòîáîëåâñêèé È.È. Òåîðèÿ ìàøèí è ìåõàíèçìîâ. Ì., «Íàóêà», 1975. 3. Áàáóëèí Í.À. Ïîñòðîåíèå è ÷òåíèå ìàøèíîñòðîèòåëüíûõ ÷åðòåæåé. Ì.: «Âûñøàÿ øêîëà», 1987. 4. Äåòàëè ìàøèí, àòëàñ êîíñòðóêöèé / Ïîä ðåä. Ðåøåòîâà Ä.Í. Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1979 5. Äóíàåâ Ï.Ô., Ëåëèêîâ Î.Ï. Äåòàëè ìàøèí. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå. Ì.: «Âûñøàÿ øêîëà», 1990. 6. Èöêîâè÷ Ã.Ì., Êèñåëåâ Â.À. è äð. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå äåòàëåé ìàøèí. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1965. 7. Êóêëèí Í.Ã., Êóêëèíà Ã.Ñ. Äåòàëè ìàøèí. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1987. 8. Ìåòîäè÷åñêèå óêàçàíèÿ è âàðèàíòû ê çàäàíèÿì äëÿ ñòóäåíòîâ íåìåõàíè÷åñêèõ ñïåöèàëüíîñòåé. Áèøêåê, «Êûðãûçñêèé Òåõíè÷åñêèé Óíèâåðñèòåò»; ñîñò. Ïàíîâà Ë.Ò., Öîé Ó.À., 1996. 9. Ìåòîäè÷åñêèé óêàçàíèÿ ê âûïîëíåíèþ êóðñîâîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ äëÿ ñòóäåíòîâ íåìåõàíè÷åñêèõ ñïåöèàëüíîñòåé. Ôðóíçå, «Ôðóíçåíñêèé Ïîëèòåõíè÷åñêèé Èíñòèòóò»; ñîñò. Ôðåéç Â.Í., Óñóáàëèåâ Æ.Ó. 10.×åðíàâñêèé Ñ.À., Èöêîâè÷ Ã.Ì. è äð. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå äåòàëåé ìàøèí. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1979. 11.×åðíàâñêèé Ñ.À., Ñíåñàðåâ Ã.À. Ïðîåêòèðîâàíèå ìåõàíè÷åñêèõ ïåðåäà÷. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1984. 12.Øåéíáëèò À.Å. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå äåòàëåé ìàøèí. Ì., «Âûñøàÿ øêîëà», 1991. | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÑÏ | Ëèñò | |||
37 | ||||
Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóìåíòà | Ïîäïèñü | Äàòà |
Ñîäåðæàíèå Çàäàíèå……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2 1. Ñòðóêòóðíûé àíàëèç ìåõàíèçìà…………………………………………………………………………………………………………………………..3 2. Êèíåìàòè÷åñêèé àíàëèç ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200………5 3. Äèíàìè÷åñêèé àíàëèç ìåõàíèçìà………………………………………………………………………………………………………………………….8 4. Êèíåìàòè÷åñêèé ðàñ÷åò ïðèâîäà……………………………………………………………………………………………………………………...…13 5. Ðàñ÷åò ÷åðâÿ÷íîé ïåðåäà÷è…………………………………………………………………………………………………………………………….........15 6. Ïðîåêòíûé ðàñ÷åò âàëîâ ðåäóêòîðà è ïîäøèïíèêîâ………………………………………………………………………...……..23 7. Êîíñòðóêòèâíûå ðàçìåðû ÷åðâÿêà è ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà………………………………………………………………………..25 8. Ðàñ÷åò ýëåìåíòîâ êîðïóñà ðåäóêòîðà…………………………………………………………………………………………………………….26 9. Ïðîâåðêà äîëãîâå÷íîñòè ïîäøèïíèêîâ…………………………………………………………………………………………………………..…27 10. Ïðîâåðêà ïðî÷íîñòè øïîíî÷íîãî ñîåäèíåíèÿ è ïîñàäêè âåíöà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà………………...30 11. Âûáîð ñìàçêè è óïëîòíèòåëüíûõ óñòðîéñòâ………………………………………………………………………………………………..32 12. Ñáîðêà ðåäóêòîðà………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...33 Ïðèëîæåíèå………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..34 Ëèòåðàòóðà………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………37 | ||||
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ | Ëèñò | |||
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Èçì. | Ëèñò | ¹ äîêóì. | Ïîäïèñü | Äàòà |