Реферат: ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им.АЛЬ-ФАРАБИ
ВОЕННАЯ КАФЕДРА/> экземпляров/> экземпляр
МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКАпо устройству и эксплуатациикомплекса С-60 для ВУС-042003 «БОЕВОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ И ЧАСТЕЙЗЕНИТНОЙ АРТИЛЛЕРИИ МАЛОГО КАЛИБРА С РАДИОПРИБОРНЫМ КОМПЛЕКСОМ».
Т Е М А № 2
«УстройствоЗАК МК»
ЗАНЯТИЕ № 10 «Система управленияантенной»(СУА)
Рассмотренана заседании цикла ПВО. Протокол № ____ от« ___» _____ 200 гУточнена: «____» 200 г.
«____» 200 г.
«____» 200 г.
По книге учета методических документов цикла № ____
г.А л м а т ы
«УТВЕРЖДАЮ»
НАЧАЛЬНИК ВОЕННОЙ КАФЕДРЫ
Полковник_____________= Э.ФРИДМАН =
“______”_________200 г.
МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКАпо устройству и эксплуатации комплекса С-60 дляВУС-042003 «Боевое примечание подразделений и частей зенитной артиллерии малогокалибра с радио приборным комплексом».
Т Е М А № 2
Устройстворадиолокатора ЗАК МК.
Занятие № 10
«Система управления антенной (СУА)»
I. УЧЕБНЫЕ И ВОСПИТАТЕЛЬНЫЕ ЦЕЛИ
В результате изучения материала занятия студентыдолжны:
Знать: 1. Назначение, состав СУА иразмещение её элементов.
2. Взаимодействие элементов системы в различных режимах
работы.
3. Правила техники безопасности при работеСУА. Уметь:1. По внешним (данным) признакам оценитьработу
системы.
2. Уметь пользоваться органами управленияпри ручном и
полуавтоматическом сопровождении цели.
Показать, что технические характеристики системыуправления позволяют РПК сопровождать все современные скоростные цели.
II. МЕТОД ПРОВЕДЕНИЯ ЗАНЯТИЯ: практическое занятие о полувзводом.
III. М Е С Т О : спец. Класс № 19, УТП.
IV. В Р Е М Я : 4 ч а с а
V. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕОБЕСПЕЧЕНИЕ:
а)материальная часть:
- действующий классный вариант РПК,РПК-1 на УТП;
- сельсины;
б)стенды:
- стенд «Структурная схема РПК»:
- слайд «Функциональная схема СУА»;
в)комплекс слайдов;
г)технические средства обучения:
- диапроектор;
- графопроектор;
VI.ЛИТЕРАТУРА:
1. Изделие 1РЛ35. Техническоеописание для расчета изделия, стр. 70-73.
2. Радио приборный комплекс РПК-1.Техническое описание Глю10, §1,2,3.
3. Учебник сержанта ЗА, книга 3,стр.157-160.
VII. УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ И РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ№№ Вопросы занятия Время (мин.) 1 Организация занятий 10 2Учебные вопросы:
1. Назначение и основные характеристики СУА.
2. Работа СУА в режимах ручного и полуавтоматического управления секторного и кругового поиска.
3. Принцип получения сигнала ошибки и работа СУА в режиме автоматического сопровождения.
10
25
35
3 Заключение 8 4 Разбор занятия. Задание на самоподготовку 2VIII.ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
а) Изучение системы управления антенной необходимо начать схарактеристики её устройства как системы управления, назначения каждого изрежимов работы;
б) Продемонстрировать работу СУА в каждом режиме на действующейаппаратуре;
в) Изучение устройства и функционирования СУА сопровождать практическойтренировкой обучаемых в управлении антенной;
г) Постоянно указывать на взаимодействие СУА с приемной системой поискаи измерения дальности;
д) Добиться глубокого понимания обучаемыми смысла взаимодействия вработе 1,2 и 3 номеров расчета.
IX. ХОД ЗАНЯТИЯ:
Организациязанятия – 14 мин.
Действияруководителя:
1. Принятьрапорт дежурного
2. Проверитьналичие и внешний вид студентов.
3. Проверитьналичие и готовность к занятиям материально-технического обеспечения.
4. Проверитьготовность к занятиям студентов (конспекты, знание пройденного материала).
КОНТРОЛЬНЫЕВОПРОСЫ:
1. Техническиехарактеристики системы измерения дальности.
2. Состав каналаимпульсов запуска передатчика.
3. Состав каналаавтодальномера.
4. Режимы работы системыизмерения дальности.
5. Проверить таблицыорганов СИД в конспектах.
6. Выставить оценки
7. Объявить наименование,цели, учебные вопросы нового занятия.
ВОПРОС №1 НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СУА – 10мин.
Сегодня мы приступаем к изучению одной из наиболее сложных для пониманиясистем радио приборного комплекса: системы управления антенной. Антеннарадиолокатора, расположена в боевом положении на крыше фургона, представляетсобой сложное устройство значительной массы. Для того, чтобы непрерывноопределять угловые координаты движущейся цели необходимо постоянно наводитьантенну на цель с большой точностью. Поэтому в состав системы управленияантенной входят электронные устройства, обеспечивающие высокую точностьнаведения и электромеханические устройства, обеспечивающие вращение антенны поазимуту и углу места с достаточно большими угловыми скоростями.
Это позволяет сопровождать по углам современные скоростные цели сточностью, достаточной для прямого попадания артиллерийского снаряда в цель.
Однако, необходимо учесть, что как бы не совершенен был механизм,основную роль при поиске цели и при переходе к её автоматическому сопровождениюиграет человек. Оператор азимута, оператор угла места и оператор дальности радиоприборного комплекса для успешного поиска, поимки и сопровождения цели должныглубоко знать устройство системы. Четко понимать физические процессы,происходящие в ней и обладать твердыми практическими навыками в управленииаппаратурой. Только умелые совместные действия всех номеров расчета станциимогут привести к успеху.
Система управления антенной (СУА) предназначена для управления движениемантенны по азимуту и углу места в следующих режимах работы:
- ручной поиск по азимуту и углу места;
- автоматический круговой поиск по азимуту;
- автоматический секторный поиск по азимуту;
- полуавтоматическое сопровождение цели по азимуту и углу места;
- автоматическое сопровождение цели по угловым координатам;
- инерционное сопровождение цели;
- отработка данных целеуказания от трубы зенитной командирской.
Техническиехарактеристики СУА.
Скорость вращения антенны по угловым координатам позволяет сопровождатьцели, движущиеся со скоростью 660 м/сек. Ошибки наведения антенны на цель поазимуту и углу места не более 0-0,1.д.у. Скорость вращения антенны в режиме«ПОИСК КРУГОВОЙ» около 1 оборот мин.
Величина сектора вращения в режиме «ПОИСК СЕКТОРНЫЙ» 4-33-5-00 д.у.Система управления антенной расположена в следующих блоках:
- блок выделения сигнала ошибки КВ-2,
- блок управления антенной по азимуту КВ-1,
- блок управления антенной по углу места КВ-7,
- блок фильтр КВ-13,
- блок усилителей мощности КВ-25,
- антенная колонка КВ-17,
- индикаторы положения антенны КВ-15.
Повторить состав и показать расположение блоков на КВ-32. Вызвать 2-3студентов для закрепления материала.
ВОПРОС№ 2. Работа суа в режимах ручного и полуавтоматического управления секторного икругового поиска - 25 мин.
Поворот антенны осуществляется мощными исполнительнымиэлектродвигателями ЛАДА – 300/400. Направления, скорость и угол его поворотаопределяются величиной и знаком управляющего направления, который подается наобмотку управления двигателя. Основной составляющей управляющего напряженияявляется так называемый сигнал ошибок, от способа получения которого зависит ирежим работы СУА. В любом режиме сигнал ошибки пропорционален разнице междутребуемым (заданным) и действительным положением антенны т.е. режим работы СУА– это, по — существу, способ формирования сигнала, соответствующего требуемомуположению антенны. (Показать слайд или нарисовать схему рис.1).
Вначале рассмотрим работу СУА в режиме «ПОИСК РУЧНОЙ». Так какуправление движением антенны по азимуту и углу места осуществляется одинаково,то рассмотрим только азимутальный канал.
Управление движением антенны по азимуту от штурвала, расположенного наблоке КВ-1, осуществляется с помощью следящей системы. Объектом регулировки такойследящей системы является антенна, чувствительным элементов электрическаясинхронная передача на сельсинах. Для усиления сигнала рассогласованияиспользуется сервоусилитель и магнитный усилитель. Для вращения антенны исведения сигнала рассогласования к нулю используется приводной или как его ещёназывают, исполнительный, электродвигатель. Таким образом, функциональную схемуСУА в поисковых режимах можно представить в следующем виде (показать слайд). Наней вы видите антенную колонку КВ-17, движение которой по азимуту передаетсяна ротор сельсина приемника, установленный в антенной колонке. Трехфазнаяобмотка статора сельсина-приемника линией связи с трехфазной статорной обмоткойсельсина-датчика, расположенного в блоке КВ-1. Ротор сельсина на датчика соединенсо штурвалом ручного управления, расположенным справа на передней панели блока.Поэтому сельсин-датчик называют еще сельсином управления.
С обмотки ротора сельсина управления снимается управляющий сигнал,который усиливается в сервоусилителе, магнитном усилителе и подается наисполнительный двигатель, приводящий в движение антенну.
Рассмотрим работу следящей системы. В исходном состоянии антеннанеподвижна. Обмотка ротора СП записывается переменным напряжением 90 в 400 Гц.
Переменное электромагнитное поле ротора индуцирует в обмотках статорапеременные Э.э.с., за счет чего по линии связи протекает переменный ток.Очевидно, что величина, направление тока в линии в каждый данный момент зависитот взаимного положения обмотки ротора и обмотки статора СП. Такие же токипротекают по обмоткам статора сельсина управления. Суммарный магнитный потокстатора СУ возбудит в обмотке ротора напряжение, величина и фаза которого вкаждый данный момент завися от взаимного положения статора и ротора СУ. Длярассматриваемого положения обмотка СП в обмотке статора, положение которойпараллельно обмотке ротора возбудится максимальное напряжение. В двух другихобмотках напряжения будут равны друг другу по величине и обратные по фазе.Т.О.мы можем написать.
Для положения обмотки СУ в роторной обмотке сигнала не будет, т.к. онаперпендикулярна обмотке 1, а обмотки 2 и 3 возбуждают в ней равные по величинеи противоположные по фазе напряжения.
Таким образом сигнал рассогласования равен нулю. Исполнительныйдвигатель не вращается. Антенна неподвижна.
Для того, чтобы повернуть антенну оператор поворачивает штурвалуправления, механически соединенный с ротором сельсина управления. В этомслучае в обмотке ротора возникает сигнал рассогласования, величина которогопропорциональна углу поворота ротора, а фаза – направление поворота.
Сигнал усиливается, начинается вращаться исполнительный двигательвращается антенна. Одновременно поворачивается ротор сельсина приемника.Вращение антенны прекратится в тот момент, когда обмотка ротора СП повернетсяна такую же величину, что и обмотка ротора СУ. Сигнал управления станет равнымнулю. Исполнительный двигатель остановится.
Вследствие того, что антенна имеет большую массу, то в момент когдауправляющий сигнал станет равным нулю, антенна по инерции повернется дальше,что создает рассогласование в противоположную сторону. Это вызовет управляющийсигнал противоположный фазы, исполнительный двигатель создает момент вращения вобратную сторону, начнет тормозить антенну, а затем и вращать её в обратнуюсторону. Но и в этом случае антенна по инерции пройдет пеленговое положение.Все повторится чтобы не допустить колебаний антенны возле пеленговогонаправления в состав сервоусилителя входит цепь отрицательной обратной связи поускорению вращения. Напряжение обратной связи снимается с тахогенератора,ротор которого связан с валом исполнительного двигателя. Тахогенератор –генератор постоянного тока, который вырабатывает напряжение пропорциональное повеличине и полярности ускорению вращения. Это напряжение полярности,противоположной полярности управляющего сигнала подается на входсервоусилителя. Т.О. при подходе антенны к нулевому положению, сигналуправления уменьшается, тахогенератор вырабатывает сигнал торможении, что ещебольше уменьшает скорость поворота антенны и антенна, подойдя к пеленговомунаправлению остановится.
Рассмотрим работу СУА в режиме автоматического кругового поиска.Понятно, что оператор азимута может осуществлять круговой поиск вручную,постоянно вращая штурвал ручного управления. Для того, чтобы облегчить работуоператора, в систему введен двигатель постоянной скорости, вращение откоторого передается на ротор сельсина управления. Для включения режима ПОИСККРУГОВОЙ, необходимо нажать на блоке КВ-1 соответствующую кнопку. При этомсрабатывает электромагнитные фрикционные муфту: ротор СУ отключается отштурвала и подключается к двигателю постоянной скорости. Антенна начинаетвращаться со скоростью 1 оборот в минуту.
Рассмотрим систему в режиме ПОИСК СЕКТОРНЫЙ.
Для включения режима необходимо на блоке КВ-1 нажать соответствующуюкнопку. При этом последовательно с обмоткой ротора сельсина управлениявключается обмотка ротора сельсина секторного поиска (ССП). Ротор сельсина ССПвращается двигателем постоянной скорости. Таким образом сигнал управления навходе сервоусилителя представляет собой сумму двух переменных напряжений. Висходном состоянии ротор сельсина управления находится в таком положении, чтонапряжение, снимаемое с его обмотки, равно нулю. При включении секторного поискана вход усилителя подается переменное напряжение с ротора сельсина секторногопоиска. Исполнительный двигатель начинает вращать антенну и ротор сельсиныприемника. При этом векторы суммарного магнитного поля в статорах обоихсельсинов поворачиваются, в обмотке ротора сельсина управления возникаетуправляющее напряжение; пропорциональное величине поворота антенны, хотя роторСУ остается неподвижен.
Последовательность включения обмоток СУ и ССП и соотношение скоростивращения ротора ССП и антенны таковы, что после поворота антенны на 5-00 фазасуммарного управляющего напряжения изменяется на 1800и антеннаизменяет направление своего вращения.
Необходимо отметить, что в данном режиме штурвал остается подключенным кротору СУ и таким образом оператор имеет возможность, вращая штурвалповорачивать антенну, выбирая сектор поиска в нужном направлении.
После объяснения каждого из режимов поиска вызвать студентов дляповторения и тренировки в управлении антенной.
Перед тренировкой обратить внимание студентов, что перед включениемприводных двигателей командир расчета обязан, убедится, что на крыше кабиныличного состава нет, иначе рывок антенны при включении может сбросить человекаи привести к серьезным травмам.
Работа системы в режиме ПОЛУАВТОМАТ предназначена для плавногосопровождения цели по угловым координатам. Скорость вращения антенныподбирается визуально равной скорости углового перемещения цели на экранетелевизионного оптического визира. Задается необходимая скорость вращения спомощью штурвалов полуавтоматического управления, расположенных слева напередних панелях блоков КВ-1 и КВ-7.
Включение режима осуществляется нажатием соответствующей кнопки на блокеКВ-1. Рассмотрим работу системы при полуавтоматическом управлении движениемантенны по азимуту.
Чтобы антенна равномерно вращалась по азимуту с необходимой скоростью,надо с некоторой скоростью вращать ротор сельсин управления. Для этой цели всостав кинематической схемы ВВЕДЕН фрикционный вариатор скорости. Слово«вариатор» обозначает, что данное устройство способно плавно изменять скорость,вращения, а слово «фрикционный» означает, что конструкция устройства основанана применении трения.
Фрикционный вариатор состоит из следующих основных частей (показатьслайд, рис .2):
- входной вал;
- гриб;
- ролик;
- выходной вал;
- механизм наклона гриба со штурвалом.
В исходном положении ролик находится на вершине гриба.
При этом ролик не вращается, вращение гриба вокруг вертикальной осипередается на выходной вал.
Поворачивая штурвал, наклоняем гриб. Теперь ролик начинает обкатыватьсяпо шляпке гриба, вращение передается на выходной вал. Чем больше наклон гриба,тем больше путь ролика по шляпке, чем больше число раз ролик повернется за одиноборот гриба, т.е. больше коэффициент передачи. Наклоняя гриб в другую сторонуможно изменить направление вращения ролика.
Входной вал гриба вращается от двигателя постоянной скорости. Отвыходного вала вращается ротор сельсина управления.
Таким образом, операторы азимута и угла места, вращая соответствующиештурвалы полуавтоматического управления и наблюдая за целью на экране ТОподбирают такую скорость вращения антенны, что бы изображение цели находилосьна перекрестии визира.
После окончания сопровождения цели и выключения режима гриб остается внаклоненном положении. Чтобы не создавать неудобства при повторномсопровождении, в составе устройства имеется обратная связь, с помощью которой,после выключения режима, вращение и от выходного вала передается на механизмнаклона гриба, и восстанавливает его вертикальное (нейтральное) положение.Переключение кинематических цепей при включении и выключении режима,осуществляется за счет переключения электромагнитных муфт. Для закрепленияматериала вызвать студентов для тренировки в управлении антенной в режиме «ПОЛУАВТОМАТ».
ВОПРОС № 3 «Принцип получения сигнала ошибки и работа суа в режиме автоматическогосопровождения - мин.»
В режиме АВТОМАТ СУА работает так же, как и в описанных режимах,за исключением того, что сигнал ошибки формируется в блоке выделения сигналаошибки КВ-2 автоматически и зависит от положения цели в пространстве.
Блок выделения сигнала ошибки КВ-2 расположен на главном пульте КВ-32 иработает только при автосопровождении цели по угловым координатам. Длявключения режима автосопровождения необходимо нажать кнопку АВТОМАТ на блокеКВ-1.
Прежде чем рассматривать устройство и работу блока КВ-2 вспомним, какиесигналы подаются в СУА из приемной системы (можно рассказать или провести опрособучаемых).
Примерные вопросы для повторения:
- из какого блока приемной системы сигналы подаются в СУА?
- какие вы знаете каналы в составе КВ-6 (режимы работы КВ-6)?
- назначение режима ШТАТНЫЙ.
- какой вид имеют сигналы режима ШТАТНЫЙ?
- какие параметры входного сигнала несут полезную информацию ?
- назначение режима ШТАТНЫЙ с КУОП.
- какой вид имеют сигналы в этом режиме? В чем их отличие от сигналов врежиме ШТАТНЫЙ?
Мы выяснили, что на вход блока КВ-2 сигналы подаются из канала угловойавтоматической приемной системы, который может работать в четырех режимах: «ШТАТНЫЙ»,«ШТАТНЫШ С КУОП», «СПЦ», «СПЦС КУОП». Режим ШТАТНЫЙиспользуется при отсутствии помех. В этом режиме из канала ОК ШТ. блока ВЛ-6последовательность видеоимпульсов отрицательной полярности подается на входеКВ-2.
Видеоимпульсы имеют изменяющуюся по синусоидальному закону амплитуду,которая характеризует ошибку наведения антенны на цель. Таким образом, длянаведения антенны необходимо выделить огибающую импульсов разделить ее насоставляющую ошибку наведения по азимуту ( ) и соответствующую ошибкунаведения по углу места ( ) и подать эти напряжения на проводныедвигатели.
В этом и заключается сущность работы СУА в режиме автосопровожденияцели.
Блок КВ-2 предназначен для выделения из последовательности эхо-сигналовсуммарного напряжения сигнала ошибки.
В состав блока в режиме «ШТАТНЫЙ» входят: 1 – детектор огибающейштатного режима, 2 – каскад быстродействующей автоматической регулировкиусиления БАРУ, 3 – резонансный усилитель.
Детектор огибающей (ДОГ) предназначен для выделения направления сигналаошибки, по закону которого изменяются амплитуды серии эхо-сигналов, подаваемыхиз блока КВ-6 канала ОК ШТ на вход ДОГ ОК ШТ. так как длительность каждоговидеоимпульса мала по сравнению с периодом их повторения, то применять обычныйамплитудный детектор нельзя. Предварительно необходимо каждый из видеоимпульсоврасширить (увеличить его длительность) на величину почти всего периода (Рис.3).
Для этой цели используется зарядно-разрядная цепь с регулируемымразрядом. С приходом видеоимпульса конденсатор цепи быстро заряжается и поддерживаетнеизменным напряжение в течении всего периода. За 1-3 мкс до начала следующегоимпульса из СИД подается импульс сброса. Конденсатор быстро разряжается.Зарядно-разрядная цепь ДОГ готова к приходу следующего импульса. Теперь можновыделить огибающую последовательности входных видеоимпульсов.
После ДОГ последовательность расширенных видеоимпульсов подается вкаскад быстродействующей автоматической регулировки усиления (БАРУ), котораясглаживает случайные изменения (флюктуации) сигнала. Резонансный усилитель,колебательный контур которого настроен на частоту 25гц, выделяет и усиливаетсинусоидальное напряжение сигнала ошибки. Это напряжение подается в блоки КВ-1и КВ-7 для выделения составляющих сигнала ошибки наведения по азимуту и сигналаошибки наведения по углу места.
В режиме Шт.с КУОП амплитуды серии эхо-сигналов основного каналаизменяются по суммарному закону ошибки наведения и угловой ответной помехи(рисю4).
Одновременно из блока КВ-5 канала УОП подается серия видеоимпульсов,амплитуда которых изменяется только по закону угловой ответной помехи. Этиимпульсы подаются на вход ЛОГ КУОП.
После расширения импульсов сигналы из ДОГ ШТ и из ДОГ КУОП поступают насхему компенсации, где за счет вычитания сигнал угловой ответной помехиподавляется, в видеоимпульсы разностной амплитуды, огибающая которых теперьсоответствует только ошибка наведения антенны, подаются как и прежде в каскадБАРУ и резонансный усилитель .
Прежде чем рассматривать состав и работу блока КВ-2 в режиме СПЦнеобходимо разобраться, какую форму огибающей имеют видеоимпульсы, подаваемыеиз канала СПЦ блока ВЛ-5 (рис.6).
Нам известно, что режим СПЦ приемной системы используется для выделениясигналов, отраженных от движущихся целей, и подавление сигналов, отраженных отнеподвижных облаков дипольных отражателей.
Признаком, по которому полезные сигналы можно отличить от сигналовпассивных помех, является наличие в составе СВЧ колебаний, отраженных от целей,составляющей доплеровского приращения частоты. Это приводит к тому, что послефазового детектора амплитуда серии видеосигналов изменяется не только счастотой сигнала ошибки, но не частотой Доплера.
Общий вид видеосигналов в канале СПЦ представлен на рисунке (показатьслайд). Эти импульсы подаются в блок КВ-2 на ДОГ СПЦ, который работает так жекак и детектор канала «Штатный». С выхода ДОГ синусоидальное напряжение доплеровскойчастоты (ступенчатое напряжение можно рассматривать как сумму постояннойсоставляющей, которая интереса для нас не представляет, и переменнойсоставляющей, которая несет интересующую нас информацию) подается в фильтрблока КВ-13.
Полоса пропускания фильтра лежит в пределах от 250 до 1200гц., поэтомусигнал имеющий частоту (25+2 доп.сигн.) через фильтр проходит.
Сигналы пассивных помех промоделированы составляющей сигнала ошибки и доплеровскойсоставляющей за счет движения облака диполей по ветру. Так как скорость ветране велика, сумма (25гу+2Г доп. пом.) не превышает нижней границы фильтра 250 гци сигналы пассивной помехи через фильтр не проходят.
С выхода фильтра напряжение доплеровской частоты, промоделированное поамплитуде частотой с копирования 25 гц, поступает на демодулятор где выделяетсяогибающая, предоставляющая собой напряжение сигнала ошибки.
Далее напряжение сигнала ошибки подается в каскад БАРУ, резонансныйусилитель и фазосдвигающий каскад.
Последний восстанавливает сдвиг фазы напряжения сигнала ошибки, которыйобразовался в фильтре и демодуляторе.
Следует отметить, что при малой радиальной составляющей скорости цепи,когда цепь движется по кривой, близкой к окружности доплеровское приращениечастоты может оказаться малым и сигнал не попадет в полосу фильтра.
Для удержания доплеровской частоты в пределах полосы пропускания фильтраприменяется ручная перестройка частоты повторения станции, что позволяетизменять величину доплеровского приращения частоты, удерживая его в заданныхпределах (подробнее зависимость не рассматривается).
Контроль изменений ДОП от вращения ручки РПЧП на блоке КВ014осуществляется по звуковому индикатору и частоту на блоке КВ-5. Звукгромкоговорителя должен быть высоким и частым. Рукоятка регулировки громкостизвука находится на блоке КВ-2. Показания частотомера 30-40 делений.
В режиме СПЦ с КУОП в состав модуляционных частот СК СПЦприемника, кроме собственной частоты сканирования, удвоенной доплеровскойчастоты, сигнала и пассивной помехи, входит еще частота сканирования угловойответной помехи и одиночное доплеровское приращение УОП.
По каналу СПЦ КУОП следуют сигналы, модулированные только частотасканирования УОП и одиночного доплеровского приращения УОП
Оба сигнала поступают на соответствующие детекторы огибающей, а затем нафильтры ОК и КУОП блока КВ-13. В фильтрах осуществляется подавление пассивнойпомехи, имеющей низкочастотные составляющие модулированных напряжений.
Затем сигналы модулируются и подаются в схему компенсаций для вычитания.После подавления УОП напряжение сигнала ошибки подается на каскад БАРУ,резонансный усилитель и фазосдвигающий каскад.
Режимавтомат
Суммарное напряжение сигнала ошибки частотой 25 гц из блока выделениясигнала ошибки КВ-2 вначале подается в блок КВ-1 и через переключатель режимовАС-С, ЦУ в блок КВ-7 и усилитель сигнала ошибки (показать слайд).
Усиленный суммарный сигнал подается на вход демодулятора сигнала ошибкипо азимуту. Сюда же подается синусоидальное опорное напряжение частотой 25 гц,вырабатываемое генератором опорных напряжений (ГОН).
ГОН – электромашинный генератор, ротор которого вращается тем жеприводом, что и головка облучателей.
Максимум и минимум опорного напряжения соответствуют отклонениюоблучателя основного канала вправо и влево от точки фокуса.
Сравнивая опорное напряжение и суммарное напряжение сигнала ошибки,оказывается возможным выделить из последнего составляющую сигнала ошибкинаведения антенны на цель по азимуту. Это напряжение через фильтр подается наусилитель постоянного тока, входящий в состав сервоусилителя, ужерассмотренного нами, далее на магнитный усилитель блока КВ-25 и исполнительныйдвигатель азимута. Антенна начинает вращаться по азимуту, уменьшая ошибкунаведения.
В блоке КВ-7 из суммарного сигнала ошибки с помощью демодуляторавыделяется составляющая сигнала ошибки наведения антенны на цель по углу местас этой целью в демодулятор попадает синусоидальное напряжение Гон, фазакоторого сдвинута на 900 по отношению к фазе опорного напряженияазимута.
Выделяемое напряжение сигнала ошибки по углу места усиливается иподается в исполнительный двигатель угла места. Антенна начинает вращаться,уменьшая ошибку наведения по углу места.
Для перехода в режим «ИНЕРЦИОННОЕ сопровождение» илиЦЕЛЕУКАЗАНИЯ необходимо нажать соответствующую кнопку на блоке КВ-1.
При этом переключаются контакты реле а блоке КВ-1. Выход блока выделениесигнала ошибки отключается от входа демодулятора азимута и угла места.
Напряжение сигнала ошибки теперь будет подаваться с роторов сельсиныприемников целеуказания, расположенных в антенной колонке и механическисвязанных с осями вращения антенны по.
В режиме ЦУ статоры сельсинов-приемников электрически соединены состаторами сельсинов-датчиков аппаратуры системы передачи данных. В режиме ИСстаторы сельсинов-приемников соединены со статорами сельсинов-датчиков блокаавтоматных координат КВ-71 СРП.
В остальном СУА работает точно также.
Кратко рассмотрим функциональную схему антенной колонки КВ-17.
От исполнительного двигателя азимута вращение передается на поворотантенны по азимуту и одновременно на вращение роторов сельсинов-приемниковцелеуказания грубого и точного отсчета, сельсинов-датчиков грубого и точногоотсчета, для передачи значения азимута на индикаторы КВ-15 роторсельсина-приемника ручного управления, тахогенератор обратной связи, шкалыгрубого и точного азимута на КВ-17 и синусно-косинусные потенциометре СРП.
Аналогичные элементы имеет привод движения антенны по углу места.Отличие составляют микро выключатели ограничения движения антенны по углуместа.