Реферат: Использование роботов в промышленных предприятиях
ÌîñêîâñêèéîðäåíàËåíèíà,îðäåíàÎêòÿáðüñêîéÐåâîëþöèè
èîðäåíàÒðóäîâîãîêðàñíîãîçíàìåíè
ãîñóäàðñòâåííûéòåõíè÷åñêèéóíèâåðñèòåòèìåíèÍ.Ý.Áàóìàíà.
ÐÅÔÅÐÀÒ
Òåìà:Èñïîëüçîâàíèåðîáîòîâ íàïðîìûøëåííûõïðåäïðèÿòèÿõ.
ñòóäåíò: Êàëà÷åâ À.Þ.
Ïðåïîäàâàòåëü:ÃðàíîâñêèéÂëàäèìèðÃåðáåðòîâè÷.
<span Times New Roman";mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language:AR-SA">Ðàññìîòðèìêîíêðåòíûåçàäà÷è,êîòîðûå ðîáîòûðåøàþò âíàñòîÿùååâðåìÿ íàïðîìûøëåííûõïðåäïðèÿòèÿõ.Èõ ìîæíîðàçäåëèòü íàòðèîñíîâíûõêàòåãîðèè:
— ìàíèïóëÿöèèçàãîòîâêàìèè èçäåëèÿìè
— îáðàáîòêà ñïîìîùüþðàçëè÷íûõèíñòðóìåíòîâ
-ñáîðêà.
Ìàíèïóëÿöèèèçäåëèÿìè èçàãîòîâêàìè.
Ïðèðàçãðóçî÷íî-çàãðóçî÷íûõè òðàíñïîðòíûõîïåðàöèÿõðîáîòçàìåíÿåòïàðó ÷åëîâå÷åñêèõðóê.  åãîîáÿçàííîñòèíå âõîäÿò îñîáåííîñëîæíûåïðîöåäóðû . Îíâñåãî ëèøüìíîãîêðàòíîïîâòîðÿåòîäíó è òóæåîïåðàöèþ âñîîòâåòñòâèèñ çàëîæåííîéâ íåì (ðîáîòå)ïðîãðàììîé.Ðàññìîòðèìòèïè÷íûåïðèìåíåíèÿòàêèõðîáîòîâ .
1)Çàãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûåðàáîòû .
Âîìíîãèõîòðàñëÿõìàøèíîñòðîèòåëüíîéïðîìûøëåííîñòèèñïîëüçóþòñÿóñòàíîâêèäëÿ ëèòüÿ,ðåçêè èêîâêè. Âáîëüøèíñòâåñëó÷àåâïîñëåäîâàòåëüíîñòüâûïîëíÿåìûõèìèîïåðàöèéâåñüìàïðîñòà.Âíà÷àëåçàãîòîâêèçàãðóæàþò âïðîèçâîäñòâåííóþóñòàíîâêó,êîòîðàÿçàòåìîáðàáàòûâàåòèõ ñòðîãîîïðåäåëåííûìîáðàçîì, è,íàêîíåö,ãîòîâûåäåòàëèèçâëåêàþòèç íåå.Çàãðóçêó èðàçãðóçêó,êàê ïðàâèëî,âûïîëíÿþòðàáî÷èå èëèâ òåõñëó÷àÿõ,êîãäà ïðèìåíèìûñðåäñòâàæåñòêîéàâòîìàòèçàöèè,ñïåöèàëèçèðîâàííûåìåõàíèçìû,ðàñ÷èòàííûåíà îïåðàöèèòîëüêîîäíîãî âèäà.Ðîáîòûìîãóò çäåñüîêàçàòüñÿïîëåçíûìè, åñëèõàðàêòåðòàêèõçàãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõîïåðàöèéâðåìÿ îòâðåìåíèìåíÿåòñÿ .
Íàïðèìåð, â ëèòåéíîìïðîèçâîäòñòâåðîáîòûèñïîëüçóþòñÿêàê äëÿäîçèðîâàííîéðàçëèâêèðàñïëàâëåííîãîàëþìèíèÿ,òàê è äëÿ èçâëå÷åíèÿèç ïðåññ-ôîðìûçàòâåðäåâøèõîòëèâîê èîõëàæäåíèÿèõ. Òàêîéïîäõîäîáëàäàåòäâóìÿïðåèìóùåñòâàìè. ïðåæäå âñåãîðîáîòûãàðàíòèðóþòáîëååñòðîãîåñîáëþäåíèåòðåáîâàíèéòåõíîëîãè÷åñêîãîïðîöåññà:äåéñòâóþ èñîîòâåòñòâèèñ çàäàííîéïðîãðàììîé,îíè âñåãäàââîäÿò âóñòàíîâêóòî÷íîäîçèðîâàííîåêîëè÷åñòâîìåòàëëà.Çàòåì âñòðîãî îïðåäåëåííûåìîìåíåòûâðåìåíè îíèèçâëåêàþòèç íååîòôîðìîâàííûå äåòàëè.Áëàãîäîðÿòî÷íîìóñîáëþäåíèþòåõíîëîãè÷åñêîãîïðîöåññàñòðîãîñîáëþäàþòñÿè õàðàêòåðèñòèêèèçäåëèé .
Âòîðîåïðåèìóùåñòâîäàííîãîïîäõîäàçàêëþ÷àåòñÿâ òîì, ÷òî çíà÷èòåëüíîîáëåã÷àåòñÿðàáîòàîïåðàòîðà.Èçâëå÷åíèåðàñêàëåííîãîêóñêà ìåòàëëàèçïðåññ-ôîðìûîäíà èç ìàëîïðèâëåêàòåëüíûõðàáîò, èæåëàòåëüíî,÷òîáû ååâûïîëíÿëðîáîò. Òàêèìîáðàçîì ðîëü÷åëîâåêàñâîäèòñÿ êêîíòðîëþ çàïðîòåêàíèåìïðîöåññà èóïðàâëåíèþäåéñòâèÿìèðîáîòà ñïîìîùüþêîìïüþòåðà.
2)Ïåðåíîñèçäåëèé ñîäíîéïðîèçâîäñòâåííîéóñòàíîâêèíà äðóãóþ.
Âîìíîãèõîòðàñëÿõìàøèíîñòðîèòåëüíîéïðîìûøëåííîñòèïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûåìåõàíèçìûïðåäíàçíà÷åíûäëÿïåðåìåùåíèÿèçäåëèé ñîäíîãîïðîèçâîäñòâåííîãîó÷àñòêà íàäðóãîé. È ïðèâûïîëíåíèåòàêèõïåðåìåùåíèéðîáîòûèãðàþò íåìàëîâàæíóþðîëü.
Íàçàâîäå ôèðìûIBM â Ïèêèïñè(øò. Íüþ-Éîðê),âûïóñêàþùåìêîìïüþòåðû,ðîáîòûçàãðóæàåò ìàãíèòíûåäèñêè âñèñòåìó, ãäåíà íèõ çàïèñûâàåòñÿíåîáõîäèìàÿèíôîðìàöèÿ.Ïðîãðàììà,óïðàâëÿþùàÿðîáîòîì,ñîäåðæèòèíñòðóêöèèîòíîñèòåëüíîòîãî, â êàêóþèç ÷åòûðåõóñòàíîâîêäëÿ çàïèñèñëåäóåòçàãðóæàòüòîò èëè èíîé“ïóñòîé” äèñê.Êðîìå òîãî,ïðîãðàììàçàäàåòêîíêðåòíûéíàáîðêîìàíä,êîòîðûéñîîòâåòñòâóþùàÿóñòàíîâêàäîëæíàçàíåñòè íàäèñê. Òîò æåðîáîòîñóùåñòâëÿåòè äâà äðóãèõýòàïà ýòîãîòåõíîëîãè÷åñêîãîïðîöåññà. Îíèçâëåêàåòäèñê èççàïèñûâàþùåéóñòàíîâêè èïîìåùàåòåãî âóñòðîéñòâî,êîòîðîåñòðóåé ñæàòîãîâîçäóõàïðèæèìàåò êïîâåðõíîñòèäèñêàñîìîêëåþùóþñÿìåòêó.Çàòåì ðîáîò âûíèìàåòäèñê ñïîìîùüþçàõâàòíîãîïðîèñïîñîáëåíèÿèóïàêîâûâàåòåãî êîíâåðò .
Ïîäîáíûéðîáîòðàçðàáîòàíè âíåäðåí íààíãëèéñêîìàâòîìîáèëåñòðîèòåëüíîìçàâîäå. Îíïåðåäâèãàåòñÿíàãóñåíèöàõ ìåæäóïÿòüþïðîèçâîäñòâåííûìèó÷àñòêàìèçàâîäà.Ðîáîòèçâëåêàåòïëàñòìàññîâóþäåòàëüàâòîìîáèëÿèçóñòàíîâêèäëÿ èíæåêòîðíîãîïðåñîâàíèÿ èïîñëåäîâàòåëüíîïåðåíîñèòäåòàëü íàäîâîäî÷íûåó÷àñòêè, ãäåñ íååñíèìàþòñÿîáëîè èçàóñåíöû.Äàëåå ðîáîòïîìåùàåòäåòàëü íàñïåöèàëèçèðîâàííûéñòàíîê,êîòîðûéïîëèðóåò åå.È íàêîíåöäåòàëüïåðåìåùàåòñÿñïîëèðîâàëüíîãîñòàíêà íàêîíâååð .
3)Óïàêîâêà.
Ïðàêòè÷åñêèâñå áûòîâûåèïðîìûøëåííûåòîâàðûíåîáõîäèìîóïàêîâûâàòü, è äëÿ ðîáîòîâíåïðåäñòàâëÿåòñëîæíîñòèïîäíèìàòüããîòîâûåèçäåëèÿ èïîìåùàòü âêàêóþ-ëèáîòàðó.
Íàçàâîäàõîäíîé èçêîíäèòåðñêèõôèðì Àíãëèèñïåöèàëèçèðîâàííûåðîáîòûçàíèìàþòñÿóêëàäêîéêîíôåò âêîðîáêè. Ýòèìàøèíûâåñüìàñëîæíû èñîâåðøåííû.Âî-ïåðâûõ îíèîáðàùàþòñÿñ ïðîäóêöèåéî÷åíü àêêóðàòíî: ñæàâøîêîëàäíîåèçäåëèå, îíèìîãóò íàðóøèòüåãî ôîðìóèëèðàçäàâèòüåãî. Âî-âòîðûõ, ðîáîòñîáëþäàåòâûñîêóþòî÷íîñòü ïðèóêëàäêåêîíôåò âêîðîáêè,ïîìåùàÿ èõ â îïðåäåëåííûåÿ÷åéêèêîðîáêè .
4)Ïîãðóçêàòÿæåëûõïðåäìåòîâ íàêîíâååð èëèïàëåòû.
Ïîìèìîóïàêîâêèìèíèàòþðíûõèçäåëèé, àòàêæåïðîìûøëåííûõè áûòîâûõòîâàðîâðîáîòûèíîãäàâûïîëíÿþò èïîãðóçêóòÿæåëûõ ïðåäìåòîâ. Ïî ñóùåñòâóîíè çäåñüçàìåíÿþò ïîäúåìíî-òðàíñïîðòíûåìàøèíû,óïðàâëÿåìûåîïåðàòîðîì-÷åëîâåêîì.
Îáðàáîòêàäåòàëåé èçàãîòîâîê .
Õîòÿðîáîòû,âûïîëíÿþùèåîáðàáîòêóèçäåëèé ñïîìîùüþðàçëè÷íûõèíñòðóìåíòîâè íàøëè ïîêàìåíååøèðîêîåïðèìåíåíèå,÷åìàíàëîãè÷íîåîáîðóäîâàíèåäëÿòðàíñïîðòèðîâêèäåòàëåé èçàãîòîâîê,îíè ïðîäåìîíñòðèðîâàëèñâîþýôôåêòèâíîñòüïðè ðåøåíèèìíîãèõ çàäà÷.
1) Ñâàðêà.
Ýòàîïåðàöàÿ÷àùå âñåãîâûïîëíÿåòñÿñ ïîìîùüþðîáîòîâ,ïðåäíàçíà÷åííûõäëÿ ìàíèïóëèðîâàíèÿèíñòðóìåíòîì. ðîáîòûìîãóòîñóùåñòâëÿòüäâà âèäàñâàðêè:òî÷å÷íóþ êîíòàêòíóþè äóãîâóþ. Âîáîèõñëó÷àÿõ ðîáîòóäåðæèâàåòñâàðî÷íûéïèñòîëåò,êîòîðûéïðîïóñêàåòòîê ÷åðåç äâåñîåäèíÿåìûåìåòàëëè÷åñêèåäåòàëè.
Âñîîòâåòñòâèèñóïðàâëÿþùåéïðîãðàììîéñâàðî÷íûéïèñòîëåòìîæåòïåðåìåùàòñÿ ïðàêòè÷åñêèíåîòêëîíÿÿñüîò çàäàííîéòðàåêòîðèè.È åñëèïðîãðàììàîòëàæåííàõîðîøî,ñâàðî÷íûéïèñòîëåò ïðîêëàäûâàåòøîâ ñ î÷åíüâûñîêîéòî÷íîñòüþ .
Áîëüøèíñòâîðîáîòîâ äëÿòî÷å÷íîéñâàðêèïðèìåíÿåòñÿâàâòîìîáèëüíîéïðîìûøëåííñòè. Ïðè ñáîðêåàâòîìîáèëÿíåîáõîäèìîâûïîëíèòüîãðîìíîåêîëè÷åñòâîîïåðàöèé òî÷å÷íîéñâàðêè,÷òîáûíàäëåæàùèìîáðàçîìñîåäèíèòüìåæäó ñîáîéðàçëè÷íûåäåòàëèêóçîâà,íàïðèìåðáîêîâèíû,êðûøó è êàïîò. Íàñîâðåìåííûõêîíâååðàõýòè äåòàëè âíà÷åëåñîåäèíÿþòñÿâðåìåííîíåñêîëüêèìèïðèõâàòî÷íûìèñâàðíûìèñîåäèíåíèÿìè. Äàëåå êóçîâïåðåìïùàåòñÿïî êîíâååðó ìèìîãðóïïûðîáîòîâ,êàæäûé èç êîòîðûõîñóùåñòâëÿåòñâàðêóâñòðîãîîïðåäåëåííûõìåñòàõ.Ïîñêîëüêóâñå êóçîâà,ìîíòèðóåìûåíà îäíîéïðîèçâîäñòâåííîéëèíèè, äëÿïîëó÷åíèÿâûñîêîêà÷åñòâåííûõñîåäèíåíèéïðîñòîòðåáóåòñÿ,÷òîáû ðîáîò êîæäûéðàç ïîâòîðÿëçàäàííóþïîñëåäîâàòåëüíîñòüïåðåìåùåíèé.
Ïðèî÷åâèäíûõïðåèìóùåñòâàõòàêîãî èñïîëüçîâàíèÿðîáîòîâñóùåñòâóåòðÿä è ñåðüåçíûõòåõíè÷åñêèõïðîáëåì.Çàïðîãðàììèðîâàòüðîáîòâåñüìàíåïðîñòî.Íåîáõîäèìîíå òîëüêîçàäàòüòî÷íûéìàðøðóòäâèæåíèÿìàíèïóëÿòîðà, íî èïîäãîòîâèòüèíñòðóêöèè,â ñîîòâåòñòâèèñ êîòîðûìèðåãóëèðóåòñÿíàïðÿæåíèå èñèëà òîêà âêàæäîéòî÷êåìàðøðóòà. Àýòèïàðàìåòðûìîãóòìåíÿòñÿ,íàïðèìåð, âçàâèñèìîñòèîò òîëùèíûñâàððèìîåãîìàòåðèàëàèëè îò òîãî,êàêóþ ôîðìóèìååò ïðîêëàäûâàåìûéøîâ — ïðÿìóþèëèêðèâîëèíåéíóþ.
Òàêæåíåîáõîäèìîñêîíñòðóèðîâàòüôèêñàòîðû,óäåðæèâàþùèåäåòàëè âïðîöåññå ñâàðêèòàêèìîáðàçîì,÷òîáûñâàðêàîñóùåñòâëÿëàñüïðè âûñîêîéòî÷íîñòèïîçèöèîíèðîâàíèÿ. Êîãäàñâàðî÷íûéïèñòîëåòäåðæèò÷åëîâåê, îíñïîñîáåíó÷èòûâàòüíåçíà÷åòåëüíûåñìåùåíèÿçàãîòîâêè.Ñâàðùèê-÷åëîâåêóëèøü ñëåãêàñìåñòèòèíñòðóìåíò,ñ òåì ÷òîáûâûïîëíèòüøîâ âçàäàííîììåñòå. Ðîáîòæå íåñïîñîáåí ïðèíèìàòüïîäîáíûåðåøåíèÿ,åñëèôèêñàòîðû äîïóñêàþòïåðåêîñ èëèñìåùåíèå, òîñóùåñòâóåòâåðîÿòíîñòüòîãî ,÷òîñâàðíûå øâûáóäóòðàñïîëîæåííûñîòêëîíåíèåì. Êðîìå òîãî,ôèêñàòîðäîëæåí áûòüòàêèì,÷òîáû ìàíèïóëÿòîðèìåë äîñòóïê äåòàëè ñðàçíûõ ñòîðîí.
Ñëåäóþùàÿïðîáëåìàêàñàåòñÿäîïóñêîâ íàèçãîòàâëèâàåìûåäåòàëè.Ñâàðùèê-÷åëîâåêïðèíèìàåòâî âíèìàíèåíåèçáåæíûåîòêëîíåíèÿâ ðàçìåðàõ,íî ðîáîòóïîäîáíàÿêîððåêöèÿ íåïîä ñèëó.Òàêèìîáðàçîì,êîãäàñâàðêàîñóùåñòâëÿåòñÿñ ïîìîùüþàâòîìàòèêè,äîïóñêè íàäåòàëè,èçãîòàâëèâàåìûåíà äðóãèõó÷àñòêàõïðåäïðèÿòèÿ,äîëæíû áûòüìèíèìàëüíûìè.
Õàðàêòåðâîçäåéñòâèÿ, êîòîðîåðîáîòû îêàçûâàþòíà äðóãèåýòàïûïðîèçâîäñòâåííîãîïðîöåññà(âåñüìàâåðîÿòíî,÷òî îíî ïðèâåäåòê òåñíîéïðèâÿçêåâñåõòåõíîëîãè÷åñêèõîïåðàöèé ),íàçûâàåòñÿ“ïðèíöèïîìäîìèíî” âðîáîòîòåõíèêå.
2)Îáðàáîòêàðåçàíüåì.
2.1)Ñâåðëåíèå .
Êàêïðàâèëîîïåðàöèþñâåðëåíèÿîñóùåñòâëÿþòíà ñòàíêå.Ïðèèñïîëüçîâàíèèðîáîòà â åãîçàõâàòíîìïðèñïîñîáëåíèèçàêðåïëÿåòñÿðàáî÷èéèíñòðóìåíò,êîòîðûéïåðåìåùàåòñÿíàäïîâåðõíîñòüþîáðàáàòûâàåìîéäåòàëè,âûñâåðëèâàÿîòâåðñòèÿ âíóæíûõìåñòàõ.Ïðåèìóùåñòâîïîäîáíîé ïðîöåäóðûïðîÿâëÿåòñÿâ òåõñëó÷àÿõ,êîãäàïðèõîäèòñÿðàáîòàòü ñêðóïíîãàáàðèòíûìèèìàññèâíûìèäåòàëÿìèèëèïðîäåëûâàòüáîëüøîå÷èñëîîòâåðñòèé.
Îïåðàöèèñâåðëåíèÿèãðàþòçíà÷èòåëüíóþðîëü âïðîèçâîäñòâåñàìîëåòîâ:îíè ïðåäøåñòâóþòêëåïêå, ïðèêîòîðîé âîòâåðñòèÿâñòàâëÿþòñÿìèíèàòþðíûåçàæèìíûåäåòàëè,ñêðåïëÿþùèåìåæäó ñîáîéäâà ëèñòàìåòàëëà.  äåòàëÿõñàìîëåòîâíåîáõîäèìîïðîäåëûâàòü ñîòíè, à òî èòûñÿ÷èîòâåðñòèéïîä çàêëåïêè,è âïîëíååñòåñòâåííî, ÷òî òàêóþîïåðàöèþïîðó÷èëèðîáîòó .
Àíãëèéñêàÿêîìïàíèÿèçãîòàâëèâàåòäåòàëèìåõàíèçìàáîìáîñáðàñûâàíèÿ, ïðåäíàçíà÷åííîãîäëÿèñòðåáèòåëÿ“Òîðíàäî”. Ìåõàíèçìïðåäñòàâëÿåòñîáîéöèëèíäðè÷åñêóþêîíñòðóêöèþäëèíîéïðèìåðíî 6ì, êêîòîðîéòðåáóåòñÿïðèêëåïàòüêîæóõ èçâîñüìèìåòàëëè÷åñêèõïàíåëåé. Âêîæóõå íåîáõîäèìîïðîñâåðëèòüîêîëî 3000îòâåðñòèéïîä çàêëåïêè.Ïðîáëåìàçàêëþ÷àëàñüâ òîì, êàêäîáèòüñÿ, ÷òîáûðîáîò,îñíàùåííûéâûñîêîñêîðîñòíîéñâåðëèëüíîéãîëîâêîé,ïðîäåëûâàëîòâåðñòèÿòî÷íî âçàäàííûõìåñòàõ .
Èíæåíåðûïðèøëè êâûâîäó, ÷òîäàííóþ ïðîáëåìóìîæíîðåøèòüñëåäóþùèìîáðàçîì: ðàáî÷èéïðîñâåðëèâàåòðÿäýòàëîííûõîòâåðñòèé(ïðèìåðíî÷åðåç ìåòðäðóã îòäðóãà) âäîëüïàíåëåé,êîòîðûåðàçìåùàþòñÿíàäëåæàùòìîáðàçîìïîâåðõöèëèíäðè÷