Реферат: Цепные передачи

МосковскийГосударственный Институт

Электроники и Математики

(Технический Университет)

кафедра Технологические

Системы Электроники

Реферат

по курсу «Детали машин

 и основы конструирования»

На тему:

«Цепные передачи»

Студенты Группы Э-52

Ансимов А.

Зубов Д.

Помазунов Д.

Преподаватель

Некрасов М.И.

Москва 1998

§ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Цепнаяпередача состоит из ведущей и ведомой звездочек и цепи, охваты­вающей звездочкии зацепляющейся за их зубья. Применяют также цепные передачи с несколькимиведомыми звездочками. Кроме перечисленных основ­ных элементов, цепные передачивключают натяжные устройства, смазочные устрой­ства и ограждения.

Цепь состоит изсоединенных шарни­рами звеньев, которые обеспечивают по­движность или«гибкость» цепи.

Цепные передачимогут выполняться в широком диапазоне параметров.

Широко используют цепные передачив сельскохозяйственных и подьемно-транспортных машинах, нефтебуровомоборудовании, мотоциклах, велосипедах, автомобилях.

Цепные передачи применяют: а) при средних межосевых расстояниях,при которых зубчатые передачи требуют промежуточных ступеней или паразитныхзубчатых колес, не вызываемых необхо­димостью получения нужного передаточ­ногоотношения; б) при жестких требованиях к габаритам или в) при необхо­димости работыбез проскальзывания (препятствующего применению клиноременных передач).

Кроме цепныхприводов, в машино­строении применяют цепные устройства, т. е. цепные передачис рабочими орга­нами (ковшами, скребками) в транспор­терах, элеваторах,экскаваторах и дру­гих машинах.

К достоинствамцепных передач отно­сят: 1) возможность применения в зна­чительном диапазонемежосевых рас­стояний; 2) меньшие, чем у ременных передач, габариты; 3)отсутствие сколь­жения; 4) высокий КПД; 5) малые силы, действующие на валы, таккак нет необхо­димости в большом начальном натяжении; 6) возможность легкойзамены цепи; 7) возможность передачи движения не­скольким звездочкам.

Вместе с тем цепные передачи нелишены недостатков: 1) они работают в условиях отсутствия жидкостного трения вшарни­рах и, следовательно, с неизбежным их износом, существенным при плохомсма­зывании и попадании пыли и грязи; износ шарниров приводит к увеличению шагазвеньев и длины цепи, что вызывает не­обходимость применения натяжных уст­ройств;2) они требуют более высокой точности установки валов, чем клиноременныепередачи, и более сложного ухо­да — смазывания, регулировки; 3) пере­дачитребуют установки н картерах; 4) скорость движения цепи, особенно при малыхчислах зубьев звездочек, не посто­янна, что вызывает колебания переда­точногоотношения, хотя эти колебания небольшие (см. § 7).

§ 2. ЦЕПИ

Цепи,применяемые в машиностроении, по характеру выполняемой ими работы подразделяют на две группы: приводные итяговые. Цепи стандартизованы, их производят на специализированных заво­дах.Выпуск только приводных цепей в СССР превышает 80 млн. м в год. Ими оснащаетсяежегодно более 8 млн. машин.

В качествеприводных применяют ро­ликовые, втулочные и зубчатые цепи. Для них характернымалые шаги (для уменьшения динамических нагрузок) и износоустойчивые шарниры(для обеспе­чения долговечности).

Основнымигеометрическими характе­ристиками цепей являются шаг и ширина, основной силовойхарактеристикой — разрушающая нагрузка, устанавливаемая опытным путем. Всоответствии с между­народными стандартами применяют цепи с шагом, кратным 25,4мм (т. е. ~ 1 дюйму)

В СССРизготовляют следующие при­водные роликовые и втулочные цепи по ГОСТ 13568—75*:

ПРЛ— роликовые однорядные нор­мальной точности;

ПР   — роликовые повышенной точно­сти;

ПРД — роликовые длиннозвенные;

ПВ   — втулочные;

ПРИ — роликовые с изогнутымипластинами,

а также роликовые цепи по ГОСТ21834—76* для буровых установок (в бы­строходных передачах).

Роликовые цепи —это цепи со звеньями, каждое из которых выполнено из двух пластин,напрессованных на валики (наружные звенья) или на втулки (внутренние звенья).Втулки надеты на валики со­пряженных звеньев и образуют шарниры. Наружные ивнутренние звенья в цепи чередуются.

Втулки, в своюочередь, несут ролики, которые входят во впадины между зубьями на звездочках исцепляются со звездоч­ками. Благодаря роликам трение сколь­жения между цепью извездочкой заме­няется трением качения, что уменьшает износ зубьев звездочек.Пластины очер­чивают контуром, напоминающим циф­ру 8 и приближающим пластины ктелам равного сопротивления растяжению.

Валики (оси)цепей выполняют ступен­чатыми или гладкими.

Концы валиковрасклепывают, поэтому звенья цепи неразъемны. Концы цепи соединяютсоединительными звеньями с закреплением валиков шплинтами или расклепыванием. Вслу­чае необходимости использования цепи с нечетным числом звеньев применяютспе­циальные переходные звенья, которые, однако, слабее, чем основные;

поэтому обычностремятся применять цепи с четным числом звеньев.

При больших нагрузках и скоростяхво избежание применения цепей с большими шагами, неблагоприятных в отно­шениидинамических нагрузок, применяют многорядные цепи. Их составляют из тех жеэлементов, что и однорядные, только их налики имеют уве­личенную длину.Передаваемые мощности и разрушающие нагрузки многорядных цепей почтипропорциональны числу рядов.

Характеристикироликовых цепей по­вышенной точности ПР приведены в табл. 1. Роликовые цепинормальной точности ПРЛ стандаргизованы в диа­пазоне шагов 15,875… .50,8 и рассчитанына разрушающую нагрузку на 10…30% меньше, чем у цепей попышонной точности.

Длинно з в е н н ы е р о л и к о в ы е цепи ПРДвыполняют в удвоенным шагом по сравнению с обычными роли­ковыми. Поэтому онилегче и дешевле обычных. Их целесообразно применять при малых скоростях, вчастности, в сельскохозяйственном машиностроении.

Втулочные цепи ПВ по кон­струкциисовпадают с роликовыми, но не имеют роликов, что удешевляет цепь и уменьшаетгабариты и массу при уве­личенной площади проекции шарнира. Эти цепиизготовляют с шагом только 9,525 мм и применяют, в частности, в мотоциклах и вавтомоби­лях (привод к распределительному валу). Цепи показывают достаточнуюработо­способность.

Роликовые цепи с изогну­тыми  пластинами ПРИ наби­рают из одинаковых звеньев, подобных переходному звену (см.рис. 12.2, е). В связи с тем, что пластины работают на изгиб и поэтому обладаютповышен­ной податливостью, эти цепи применяют при динамических нагрузках(ударах, частых реверсах и т. д.).

В обозначении роликовой иливтулоч­ной цепи указывают: тип, шаг, разрушающую нагрузку и номер ГОСТа (напри­мер,Цепь ПР-25,4-5670 ГОСТ 13568 -75*}. Умногорядных цепей в начале обо­значения указывают число рядов.

Зубчатые цепи (табл. 2) — этоцепи со звенья­ми из наборов пластин. Каждая пластина имеет по два зуба совпадиной между ними для размещения зуба звездочки. Рабочие (внешние)поверхности зубьев этих пластин (поверхности контакта со звездочками,ограничены плоскостями и наклонены одна к другой под углом вкли­нивания <span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">a

,равным 60°). Этими поверхностями каждое звено садится на два зуба звездочки.Зубья звездочек имеют тра­пециевидный профиль.

Пластины в звеньях раздвинуты натолщину одной или двух пластин сопряженных звеньев.

В настоящеевремя в основном изго­товляют цепи с шарнирами качения, которые стандартизованы(ГОСТ 13552—81*).

Для образования шарниров в отвер­стиязвеньев вставляют призмы с цилин­дрическими рабочими   поверхностями. Призмы опираются на лыски.При специ­альном профилировании отверстии пластин и соответствующих поверхностейпризм можно получить в шарнире практически чистое качение. Имеются экспери­ментальныеи эксплуатационные данные о том, что ресурс зубчатых цепей с шарнира­ми каченияво много раз выше, чем цепей с шарнирами скольжения.

Во избежание боковогосползания цепи со звездочек предусматривают направ­ляющие пластины,представляющие со­бой обычные пластины, но без выемок для зубьев звездочек.Применяют внутренние или боковые направляю­щие пластины. Внутренниенаправляющие пластины требуют проточки соответствую­щей канавки на звездочках.Они обеспечивают лучшее направление при высоких скоростях и имеют основноеприменение.

Достоинствамизубчатых цепей по срав­нению с роликовыми являютсются меньший шум, повышеннаякинематическая точ­ность и допускаемая скорость, а также повышенная надежность,связанная с многопластинчатой конструкцией. Однако они тяжелее, сложнее визготовлении и дороже. Поэтому они имеют ограничен­ное применение и вытесняютсяроликовыми цепями.

Тяговые цепиподразделяют г. а три основных типа: пластинчатые но ГОСТ 588—81*; разборные поГОСТ 589 85; круглозвепные (нормальной и повышенной прочности) соответственнопо ГОСТ 2319—81.

Пластинчатые цепи служат для пере­мещениягрузов под любым углом к гори­зонтальной плоскости в транспортирую­щих машинах(конвейерах, подъемниках, эскалаторах и др.). Они обычно состоят из пластинпростой формы и осей со втул­ками или без втулок; для них характерны

большие шаги,так как боковые пластины часто используют для закрепления полотна транспортера.Скорости движения цепей этого типа обычно не превышают 2...3 М/С.

Круглозвенные иепи используют в основномдля подвеса и подъема грузов.

Существуютспециальные цепи, пере­дающие движение между звездочками с взаимноперпендикулярными осями. Валики (оси) двух соседних звеньев такой цепи взаимноперпендикулярны.

§3. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДНЫХ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ

Мощности,для передачи которых применяют цепные передачи, изменяются в диапазоне от долейдо сотен киловатт, в общем машиностроении обычно до 100 кВт. Межосевые расстоянияцепных передач достигают 8 м.

Частоты вращения звездо­чек искорость ограничиваются величиной силы удара, возникающей между зубом звездочкии шарниром цепи, износом и шумом передач. Наи­большие рекомендуемые ипредельные частоты вращения звездочек приведены в табл. 3. Скорости движенияцепей обычно не превышают 15 м/с, однако в передачах с цепями и звездочками вы­сокогокачества при эффективных спо­собах смазывания достигают 35 м/с.

Средняя скорость цепи, м/с,

                                                          V=znP/(60*1000)

гдеz — число зубьев звездочки; п стотаее вращения, мин-1; Р-

цепи, мм.

Передаточное   отношение определяют из условия равенствасред­ней скорости цепи на звездочках:

                                          z1n1P=z2n2P

Отсюдапередаточное отношение, понимаемое как отношение частот враще­ния ведущей иведомой звездочек,

                                                          U=n1/n2=z2/z1,

гдеп1 и п2—частоты вращения ведущей и ведомой звездочек, мин-1;z1 и z2— числа зубьев ведущей иведомой звездо­чек.

Передаточноеотношение ограничива­ется габаритами передачи, углами обхвата и числами зубьев.Обычно u<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">£

7.В отдельных случаях в тихоходных передачах, если позволяет место, u<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">£10.

Числа зубьевзвездочек. Минимальные числа зубьев звездочек ограничиваются износом шарниров,динамиче­скими нагрузками, а также шумом пере­дач. Чем меньше число зубьевзвездочки, тем больше износ, так как угол поворота звена при набегании цепи назвездочку и сбегании с нее равен 360°/z.

С уменьшениемчисла зубьев возра­стают неравномерность скорости движения цепи и скоростьудара цепи о звездочку. Минимальное число зубьев звездочек роликовых цепей взависимости от пере­даточного отношения выбирают по эмпи­рической зависимости

                                          Z1min=29-2u<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">³

13

В зависимости отчастоты вращения z1min выбирают при высоких частотах вращения z1min=19...23;средних 17...19, а при низких 13… 15. В передачах зуб­чатыми цепями z1minбольше на 20...30 %.

По мере износацепи ее шарниры под­нимаются по профилю зуба звездочки от ножки к вершине, чтоприводит в конечном счете к нарушению зацепления. При этом предельно допустимоеувеличение шага цепи тем меньше, чем больше число зубьев звездочки. Поэтомумаксимальное число зубьев ограничивают при исполь­зовании роликовых цепейвеличиной 100...120, а зубчатых 120...140.

Предпочтительновыбирать нечетное число зубьев звездочек (особенно малой), что в сочетании счетным числом звеньев цепи способствует равномерному износу. Еще болееблагоприятно, с точки зрения износа, выбирать число зубьев малой звездочки изряда простых чисел.

Расстояние   м е ж д у  о с я м и звездочек и длина цепи. Мини­мальное межосевое расстояние amin(мм) определяют из условий:

отсутствияинтерференции (т. е. пере­сечения) звездочек

                                                          amin>0,5(De1+De2)

гдеDe1 и De2—наружные диаметрызвездочек;

чтобы уголобхвата цепью малой звездочки был больше 120°, т. е. угол наклона каждой ветвик оси передачи был меньше 30°. А так как sin30°=0,5, то amin> d2—d1.

Оптимальныемежоссвые расстояния

а = (30… 50) Р.

Обычно межосевыерасстояния рекомен­дуют ограничивать величиной

                                                          Amax=80P

Потребное числозвеньев це­пи W определяют по предварительно выбранному межосевому расстоянию а, шагу Р и числам зубьев звездочек z1 и z2:

                          W=(z1+z2)/2+2a/P+((z2-z1)/2<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">p

)2P/a;

полученноезначение W округляют до ближайшего целого (желательно четного) числа.

Эта формулавыводится по аналогии с формулой длядлины ремня и является приближенной. Первые два члена формулы дают потребноечисло звеньев при z1=z2, когда ветви цепи параллельны, третий член учитывает на­клонветвей.

Расстояние междуосями звездочек по выбранному числу звеньев цепи (без учета провисания цепи)следует из предыдущей формулы.

Цепь должнаиметь некоторое прови­сание во избежание повышенной нагрузки от силы тяжести ирадиального биения звездочек.

Для этогомежосевое расстояние умень­шают на (0,002… 0.004) а.

Шаг цепи принятза основной пара­метр ценной передачи. Цепи с большим шагом имеют большуюнесущую способность, но допускают значительно меньшие частоты вращения, ониработают с боль­шими динамическими нагрузками и шу­мом. Следует выбирать цепь сминимально допустимым для данной нагрузки шагом. Обычно a/80<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">£

P<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">£a/25;уменьшить шаг зубчатых цепей при конструировании можно, увеличив ее ширину, адля ролико­вых цепей — применив многорядные цепи. Допустимые шаги по критериюбыстроходности передачи следуют из табл. 3.

§ 4. КРИТЕРИИРАБОТОСПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТА ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ. МАТЕРИАЛЫ ЦЕПЕЙ

Цепныепередачи выходят из строя по следующим причинам: 1. Износ шар­ниров, приводящийк удлинению цепи и нарушению ее зацепления со звездоч­ками (основной критерийработоспособ­ности для большинства передач).

2. У с т а л о ст н о е    разрушение пластин попроушинам   основной крите­рий длябыстроходных тяжелонагружен-иых роликовых цепей, работающих в за­крытыхкартерах с хорошим смазыванием.

3. П р о в о р ач и в а н и е валиков и вту­лок в пластинах в местах запрессовки-распространеннаяпричина выхода из строя цепей, связанная с недостаточно высоким качествомизготовления.

4. Выкрашиваниеи разруше­ние роликов.

5. Достижениепредельного про­висания холостой ветви — один из кри­териев для передач снерегулируемым межосевым расстоянием, работающих при отсутствии натяжныхустройств и стес­ненных габаритах.

6. Износ зубьев звездочек.

В соответствии сприведенными причи­нами выхода цепных передач из строя можно сделать вывод отом, что срок службы передачи чаще всего ограничи­вается долговечностью цепи.

Долговечность жецепи в первую оче­редь зависит от износостойкости шарни­ров.

Материал итермическая об­работка цепей имеют решающее зна­чение для их долговечности.

Пластинывыполняют из среднеуглеродистых или легированных закаливаемых сталей: 45, 50,40Х, 40ХН, ЗОХНЗА твердостью преимущественно 40...50HRCэ; пластины зубчатыхцепей — преимущественно из стали 50. Изогнутые пла­стины, как правило,изготовляют из леги­рованных сталей. Пластины в зависимости от назначения цепизакаливают до твер­дости 40.-.50 HRCэ. Детали шарниров валики, втулки и призмы- выполняют преимущественно из цементуемых ста­лей 15, 20, 15Х, 20Х, 12ХНЗ,20ХИЗА, 20Х2Н4А, ЗОХНЗА и подвергают закалке до 55.-.65 HRCэ. В связи свысокими требованиями к современным цепным передачам целесообразно применятьлегиро­ванные стали. Эффективно применение га­зового цианирования рабочихповерхно­стей шарниров. Многократкого повышения ресурса цепей можно достигнутьдиффу­зионным хромированием шарниров. Усталостную прочность пластин роликовыхцепей существенно повышают обжатием краев отверстий. Эффективна также дро­беструйнаяобработка.

В шарнирахроликовых цепей для ра­боты без смазочного материала или при скудной его подаченачинают применять пластмассы.

Ресурс цепныхпередач в стационарных машинах должен составлять 10...15 тыс. ч работы.

§ 5. НЕСУЩАЯ СПОСОБНОСТЬ И РАСЧЕТ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ

Всоответствии с основным критерием работоспособности  ценных передач износостоикостью шарниров цени  не­сущая способность цепных передач может быть определена согласноусловию, но которому давление в шарнирах не должно превышать допустимого вданных условиях эксплуатации.

В расчетахценных передач, в частности в учете условий эксплуатации, связанных с величинойпути трения, удобно исполь­зовать простейшую степенную зависимость междудавлением р и путем трения Pm=С, где С в данных ограниченных условиях может рассматриваться как по­стояннаявеличина. Показатель т зависит отхарактера трения; при нормальной эксплуатации передач с хорошей смазкой т около 3 (в условиях скудной смазки т колеблется от 1 до 2).

Допустимая п о ле з н а я  с и л а, которую можетпередавачь цепь с шарни­ром скольжения,

                                                          F=[p]oA/Kэ;

здесь [р]о— допустимоедавление, МПа, в шарнирах для средних эксплуатацион­ных условий (табл. 12.4); A — проекция опорной поверхностишарнира, мм2, равная для роликовых и втулочных ценей dBвн|, [d —диаметр валика; Bвн — ширинавнутреннего звена (см. табл. 12.1)]; Kэ — коэффициент эксплуатации.

Коэффициент эксплуатации Кэ, может быть представлен в виде произведениячастных коэффициентов:

Кэ=KдKаKнKрегKсмKрежKт.

Коэффициент Kдучитывает динамичность нагрузки; при спокойной нагрузке Kд=1; при нагрузке столчками 1,2. ..1,5; при сильных ударах 1,8. Коэффициент Kа учитывает длинуцепи (межосевое рас­стояние); очевидно, что чем длиннее цепь, тем реже припрочих равных условиях каждое звено входит в зацепление со звездочкой и темменьше износ в шар­нирах; при а=(30...50)P принимают Kа=1; при а<25Р Ка=-1,25, при a=(60… 80) Р Kа=0,9. Коэффициент Kн учитывает наклон передачи к горизонту; чем большенаклон передачи к горизонту, тем меньше допустимый суммарный износ цепи; принаклоне линии центров звездочек под уг­лом к горизонту до 45° Кн= 1; при наклоне под углом <span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">y

более 45° Kн=0,15<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">Ö<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">y.Коэффициент Крег учитывает регулировкупередачи; для передач с регулировкой положения оси одной из звездочек Kрег=1;для передач с оттяжными звездоч­ками или нажимными роликами Kрег=1,1; дляпередач с нерегулируемыми осями звездочек Крег=1,25. Коэффициент Kcм учитываетхарактер смазывания; при не­прерывном смазывании в масляной панне или от насосаKсм=0,8, при регулярном капельном или внутришарнирном смазывании Kсм=1, припериодическом смазы­вании 1,5. Коэффициент Kреж. учитывает режим работы передачи; при односменной работе Kреж=1.Коэффициент Kт учитывает температуру окружающей среды, при –25°<T<150°Спринимают Kт=1; при экстре­мальных условиях Кт>1.

При оценкезначения коэффициента эксплуатации Кэнеобходимо хотя бы ориентировочно учитывать стохастический (случайный) характерряда влияющих на него параметров.

Если по расчетузначение коэффициента Kэ>2...3, то нужно принять конструктив­ные меры поулучшению работы передачи.

Приводные цепипроектируют на основе геометрического подобия, поэтому пло­щадь проекцииопорной поверхности шар­нира для каждого размерного ряда цепей можнопредставить в виде А=сР2, где с — коэффициент пропорциональности, с<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">»

0,25 для однорядных цепей,кроме цепей, не входящих в закономерный размерный ряд: ПР-8-460; ПР-12,7-400-1и ПР. 12,7-900-2 (см. табл. 12.1).

Допустимая сила F цепи с mpрядами

                                                          F= сР2[p]o mp/Kэ,

гдетр — коэффициент рядности цепи,учитывающий неравномерность распреде­ления нагрузки по рядам:

<span Times New Roman",«serif»">zp=1.... 2

<span Times New Roman",«serif»">       3

<span Times New Roman",«serif»">тp,=1

<span Times New Roman",«serif»">… 1,7     2,5

Допустимыймомент (Н*м) на малой звездочке

                                                          T1=Fd1/2*103=FPz1/2<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">p

103

Отсюда шаг цепи

<span Times New Roman",«serif»">Р=18,5 3

<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">Ö<span Times New Roman",«serif»">T1Кэ/(cz1mp[p]o).

Ориентировочноезначение шага одно­рядной цепи (мм)

                                                          P=(12,8…13,5)3<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">Ö

T1/z1

где коэффициент12,8 — для цепей ПР, а коэффициент 13,5 — для цепей ПРЛ, Т—момент, Н*м.

Подбор цепныхпередач произ­водят в следующем порядке. Сначала оп­ределяют или выбирают числозубьев ма­лой звездочки и проверяют число зубьев большой. Затем задаются шагамицепи с учетом частоты вращения малой звездоч­ки по табл. 12.3 илипредварительно определяют шаг по одной из приведенных выше формул, в частности,задавшись ориентировочным значением Kэ.

Затем в порядкепроверочного расчета определяют момент на малой звездочке, который можетпередавать цепь, и сопо­ставляют его с заданным. Обычно эти расчеты делают принескольких, близких к оптимальным сочетаниям параметров и выбирают оптимальныйвариант.

Долговечностьцепей наиболее реально оценивать по методу подобия на основе установленного изопыта эксплуа­тации или испытаний ресурса передачи принимаемой за эталонную.Этот ресурс по И. И. Ивашкову умножается на отноше­ние уточненныхкорректирующих коэффи­циентов для эталонной и рассчитываемой передач.

Корректирующие коэффициенты:

по твердостишарниров при работе со смазкой и загрязнением абразивами: поверхности безтермообработки 2, при объемной закалке 1, при цементации 0,65;

по давлению вшарнирах (р/р'о), где при непрерывнойсмазке х= 1,5...2,5, при периодической смазке без загрязнения абразивами x=1,то же с абразивным загрязнением  приобъемной закалке х=0,6;

по условиюработы при смазывании маслом: без абразивного загрязнения 1, в абразивной среде10… 100;

по характерусмазывания: периодиче­ское нерегулярное 0,3. регулярное 0,1, в маслянной ванне0,06 и т. д.

Передачизубчатыми цепями с шарнирами качения подбирают по фирменным данным или жеполуэмпирическим завиcимостям из критерия износостойкости.

При определениикоэффициента экс­плуатации Кэдопускается ограничиваться учетом коэффициента угла наклона Kн и при и>10 м/с коэффициента влиянияцентробежных сил Кv=1+1,1*10-3v2

§ 6. ПОСТОЯННЫЕСИЛЫ В ВЕТВЯХ ЦЕПИ И НАГРУЗКИ НА ВАЛЫ

Ведущая ветвьцепи в процессе работы испытывает постоянную нагрузку F1, соcтоящую из полезнойсилы F и натяже­ния ведомой ветви F2:

                                                                          F1=F+F2

Натяжениеведомой ветви с заведомым запасом обычно принимают

                                                                          F2=Fq+Fц

где Fq — натяжение от действия силы тяжести;Fц — натяжение от действия центробежных нагрузок на звенья цепи.

Натяжение Fq(Н)определяется при­ближенно, как для абсолютно гибкой не­растяжимой нити:

                                                                          Fq=ql2/(8f)gcos<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">y

где q — масса одного метра цепи, кг; l —расстояние между точками подвеса цепи, м; f — стрела провеса, м; g — уско­рение свободного падения, м/с2;<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">y

— угол наклона кгоризонту линии, соеди­няющей точки подвеса цепи, который при­ближеннопринимают равным углу накло­на передачи.

Принимая l равным межосевому рас­стояниюа и f=0,02а, получаем упрощен­нуюзависимость

                                                                          Fq=60qacos<span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">y<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:RU;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">³10q

Натяжение цепиот центробежных нагру­зок Fц(Н) для цепных передач определяют по аналогии сременными передачами, т. е.

Fц=qv2,

где v —скорость движения цепи, м/с.

Центробежная сила, действующая повсему контуру цепи, вызывает дополнительный износ шарниров.

Расчетная нагрузка на валы цепнойпе­редачи несколько больше полезной окруж­ной силы вследствие натяжения цепи отмассы. Ее принимают RmF. При горизон­тальной передаче принимают Rm = 1,15, привертикальной Rm=1,05.

Цепные передачивсех типов проверяют на прочность по значениям разрушающей нагрузки Fразр (см.табл. 12.1) и натяже­нию наиболее нагруженной ветви F1max, определяя условнуювеличину коэффициента запаса прочности

                                                          K=Fразр/F1max,

Где F1max=F+Fq+Fц+Fд (определениеFд см. § 12.7).

Если значениекоэффициента запаса прочности К>5...6,то полагают, что цепь удовлетворяет условиям статической проч­ности.

§ 7. КОЛЕБАНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ И ДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ

Приработе цепной передачи движение цепи определяется движением шарнира звена,вошедшего последним в зацепление с ведущей звездочкой. Каждое звено ведет цепьпри повороте звездочки на один угловой шаг, а потом уступает место следующемузвену. В связи с этим скорость цепи при равномерном вращении звез­дочки непостоянна. Скорость цепи макси­мальна в положении звездочки, при ко­торомрадиус звездочки, проведенный че­рез шарнир, перпендикулярен ведущей ветвицепи.

В произвольномугловом положении звездочки, когда ведущий шарнир повер­нут относительноперпендикуляра к веду­щей ветви под углом, продольная скорость цепи (рис. 12.6,а)

                                                                          V=<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">w

1R1 cos<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">a

Где <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">w

1 — постоянная угловая скорость ведущей звездочки;R1 — радиус располо­жения шарниров цепи (начальной окруж­ности) ведущейзвездочки.

Так как угол <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">a

 изменяется впре­делах от 0 до  <span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">p/z1,то скорость цепи изменяется от Vmax до Vmax cos <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">p/z1

Мгновеннаяугловая скорость ведомой звездочки

                                                          <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">w

2=v/(R2 cos<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">b)

гдеR2 — радиус начальной окружности ведомой звездочки; <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">b

  — угол поворота шарнира, примыкающего кведущей ветви цепи (по отношению к перпендикуляру на эту ветвь), изменяющийся впределах от 0 до <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">p/z2

Отсюдамгновенное передаточное отно­шение

                                                          u=<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">w

1/<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">w2=R2/R1cos<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">b/ cos<span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">a

Из этой формулы ирис. 12.6, б можно видеть, что:

1) передаточноеотношение не посто­янно;

2) равномерностьдвижения тем выше, чем больше числа зубьев звездочек, так как тогда cos<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">a

  и cos<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">bближе к единице; основное значение имеет увеличение числа зубьев малойзвездочки;

3) равномерностьдвижения можно за­метно повысить, если сделать так, чтобы в ведущей ветвиукладывалось целое число звеньев; при соблюдении этого условия равномерностьтем выше, чем ближе одно к другому числа зубьев звездочек; при z1=z2 u=const.

Переменностьпередаточного отношения можно иллюстрировать коэффициентом не­равномерностивращения ведомой звез­дочки при равномерном вращении ведущей звездочки.

Например, дляпередачи с z1=18 и z2 =36 <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">e

изменяется в пределах 1,1...2,1 %. Меньшее значениесоответствует передаче, у которой в ведущей ветви укладывается целое число W1звеньев, а большее — передаче, у которой и W1+0,5 звеньев.

Динамические нагрузки цепныхпередач вызываются:

а) переменным передаточным отноше­нием, приводящимк ускорениям масс, соединяемых цепными передачами;

б) ударамизвеньев цепи о зубья звездочек при входе в зацепление новых звеньев.

Сила удара привходе звеньев н зацепление оценивается из равенстве кинетической энергии ударанабегающего звена цепи энергии деформации системы.

Приведенную массурабочего участка цепи оценивают равной массе 1,7…2 звеньев. Обильное смазываниеможет сущест­венно снижать силу удара.

§8. ПОТЕРИ НА ТРЕНИЕ. КОНСТРУИРОВАНИЕ ПЕРЕДАЧ

Потерина трение в цепных передачах складываются из потерь: а) на трение в шарнирах;б) на трение между пласти­нами; в) на трение между звездочкой и звеньями цепи,а в роликовых цепях также между роликом и втулкой, при входе звеньев взацепление и выходе из зацеп­ления; г) на трение в опорах; д) потерь наразбрызгивание масла.

Основными являются потери на трение в шарнирах иопорах.

Потери наразбрызгивание масла суще­ственны только при смазывании цепи оку-нанием напредельной для этого вида смазки скорости v=10…15 м/с.

Средние значенияКПД при передаче полной расчетной.мощности достаточно точно изготовленных ихорошо смазывае­мых передач составляют 0,96...0,98.

Цепные передачи располагают так,чтобы цепь двигалась в вертикальной плоскости, причем взаимное положение повысоте ведущей и ведомой звездочек может быть произвольным. Оптималь­нымирасположениями цепной передачи являются горизонтальное и наклонное под углом до45° к горизонту. Вертикаль­но расположенные передачи требуют более тщательнойрегулировки натяжения цепи, так как ее провисание не обеспечи­ваетсамонатяжения; поэтому целесо­образно хотя бы небольшое взаимное сме­щениезвездочек в горизонтальном на­правлении.

Ведущей в цепныхпередачах может быть как верхняя, так и нижняя ветви. Ведущая ветвь должна бытьверхней в сле­дующих случаях:

а) в передачах смалым межосевым расстоянием (а<30P при и>2) и в пере­дачах, близких к вертикальным, во избежание захвата провисающейверхней ведомой ветвью дополнительных зубьев;

б) вгоризонтальных передачах с боль­шим межосевым расстоянием (а> 60Р) и малымичислами зубьев звездочек во избежание соприкосновения ветвей.

Натяжение цепей.Цепные переда­чи в связи с неизбежным удлинением цепи в результате износа иконтактных обмятий в шарнирах, как правило, должны иметь возможностьрегулирования ее на­тяжения. Предварительное натяжение су­щественно ввертикальных передачах. В горизонтальных и наклонных передачах зацепление цеписо звездочками обеспе­чивается натяжением от собственной силы тяжести цепи, нострела провисания цепи должна быть оптимальной в указанных выше пределах.

Для передач суглом наклона до 45° к горизонту стрелу провисания f выбирают приближенноравной 0,02а. Для передач, близких к вертикальным,  f=(0,01… 0,015)а.

Натяжение цепи регулируют:

а) перемещениемоси одной из звез­дочек;

б) регулирующимизвездочками или ро­ликами.

Желательна возможностькомпенсиро­вать удлинение цепи в пределах двух звеньев, после чего два звенацепи уда­ляют.

Регулирующиезвездочки и ролики сле­дует по возможности устанавливать на ве­домой ветви цепив местах ее наиболь­шего провисания. При невозможности установки на ведомойветви их ставят на ведущей, но для уменьшения вибраций — с внутренней стороны,где они работают как оттяжные. В передачах с зубчатой цепью ПЗ-1 регулирующиезвездочки могут работать только как оттяжные, а ро лики как натяжные. Число зубьеврегули­рующих звездочек выбирают равным числу малой рабочей звездочки илибольшим. При этом в зацеплении с регулирую­щей звездочкой должно быть не меньшетрех звеньев цепи. Перемещение регули­рующих звездочек и роликов в цепныхпередачах аналогично таковому в ремен­ных передачах и осуществляется грузом,пружиной или винтом. Наибольшее рас­пространение имеет конструкция звездочки сэксцентрической осью, поджимаемой спи­ральной пружиной.

Известно успешноеприменение цепных передач роликовыми цепями повышенного качества в закрытыхкартерах при хоро­шем смазывании с неподвижными осями звездочек без специальныхнатяжных устройств.

Картеры. Дляобеспечения возможности непрерывного обильного смазывания цепи, защиты отзагрязнений, бесшумности работы и для обеспечения безопасности эксплуатациицепные передачи заключают в картеры (рис. 12.7).

Внутренниеразмеры картера должны

еще рефераты
Еще работы по технологии