Реферат: Автоматизация процесса нитрования

Министерство ОбразованияРоссийской Федерации

Санкт –ПетербургскийГосударственный Технологический Институт

(Технический университет)

Курсовой проект

«АВТОМАТИЗАЦИЯПРОЦЕССА НИТРОВАНИЯ»

Выполнил: Солнцев П.

группа 891

Руководитель: Капустина Н.В.

Санкт-Петербург

2004

Содержание.

1.Описание технологического процесса приготовления раствора гипохлорита натрия.

    Исходные данные для проектирования… 3

2.Анализ технологического процесса как объекта автоматизации… 6

2.1Критерии эффективности… 6

2.2Цели управления… 6

2.3Информационная схема процесса… 6

3.Исследование технологического процесса как объекта управления… 7

3.1Идентификация объекта по возможным каналам управления… 7

4.Синтез и исследование одноконтурной АСР с каналом  возмущения по Gа… 11

4.1Структурная схема системы… 11

4.2Расчёт настроек регуляторов методами Циглера-Никольса, РЧХ и ВТИ… 11

4.3Построение переходных характеристик для объекта управления

иисследование характеристик качества регулирования… 12

5.Синтез и анализ комбинированной АСР концентрации готового продукта (Ссм) скомпенсацией возмущений по  расходу (Gа)… 15

5.1Теоретические основы синтеза системы… 15

5.2Построение переходных характеристик… 18

5.3 Исследованиехарактеристик качества регулирования… 22

6.Разработка упрощённой функциональной схемы автоматизации процесса… 22

6.1.Описание постановки задачи автоматизации процесса… 23

6.2.Описание функциональной схемы разработанной системы автоматизации процесса       23

Выводыпо работе… 24

Литература… 25

<span Times New Roman",«serif»;mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-SA">

1. Описание технологического процесса нитрования пиридона.

Вкачестве объекта автоматизации рассматривается реактор полного смешениянепрерывного действия с рубашкой и мешалкой (рис 1).

Смесьпиридона с уксусным ангидридом (с параметрами Gп, qп, Срп)подаётся на вход реактора (1). Туда же подаётся азотнаякислота (с параметрами Gк, qк, Скн, Срк).Процесс идёт при температуре q1; съёмтепла осуществляется подачей холодной воды (с параметрами Gхл, qхлн, Срхл)в рубашку реактора. Из реактора нитромасса (с параметрами Gвых, qвых, Скк,Срвых) поступает в стабилизатор (2), где охлаждается холодной водойдо температуры q2иразбавляется водой в соотношении 1:2, после чего идёт на стадию кристаллизации(с параметрами Gсм, qсм, Срсм).

Наслучай аварии предусмотрена сбросная ёмкость (3), заполненная водой. Всеаппараты, содержащие азотную кислоту, соединены с лоыушкой окислов азота (4) илинией разряжения.

Процесснитрования пиридона протекает при температуре q1, давленииР и уровне жидкости h1. Азотнаякислота является ключевым компонентом. Расход уксусного ангидрида с пиридономопределяется производительностью предыдущего аппарата и по нему действуетвозмущение.

1

3

2

4

М

М

М

4

<img src="/cache/referats/16427/image001.gif" v:shapes="_x0000_s1676 _x0000_s1677 _x0000_s1678 _x0000_s1679 _x0000_s1680 _x0000_s1681 _x0000_s1683 _x0000_s1684 _x0000_s1685 _x0000_s1686 _x0000_s1688 _x0000_s1689 _x0000_s1690 _x0000_s1691 _x0000_s1692 _x0000_s1693 _x0000_s1695 _x0000_s1696 _x0000_s1697 _x0000_s1698 _x0000_s1699 _x0000_s1700 _x0000_s1701 _x0000_s1702 _x0000_s1703 _x0000_s1705 _x0000_s1707 _x0000_s1709 _x0000_s1710 _x0000_s1712 _x0000_s1714 _x0000_s1715 _x0000_s1717 _x0000_s1718 _x0000_s1719 _x0000_s1720 _x0000_s1721 _x0000_s1722 _x0000_s1723"> <div v:shape="_x0000_s1704">

В линию

разряжения

<div v:shape="_x0000_s1694">

Пиридон

Gп, qп, Срп

<div v:shape="_x0000_s1687">

Азотная кислота

Gк, qк, Скн, Срк


<div v:shape="_x0000_s1706">

Вода

Gхл, qхлн, Срхл

<div v:shape="_x0000_s1711">

Вода

G0


<div v:shape="_x0000_s1708">

Нитромасса

Gвых, qвых, Скк, Срвых

<div v:shape="_x0000_s1713">

Вода

Gхл2


<div v:shape="_x0000_s1682">

Вода


<div v:shape="_x0000_s1716">

На кристаллизацию

Gсм, qсм, Срсм


1- реакторполного смешения непрерывного действия; 2 – стабилизатор; 3 – сбросная ёмкость;4 – ловушка окислов азота.

Рисунок 1 — Технологическая схема процесса нитрования пиридона.

<span Times New Roman",«serif»; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»">Заданиена курсовой проект по АТП ОХП.

<span Times New Roman",«serif»">

<span Times New Roman",«serif»">Автоматизацияпроцесса нитрования пиридона.

<span Times New Roman",«serif»">

<span Times New Roman",«serif»">1.Исследование процесса нитрования пиридона как объекта автоматизации.

<span Times New Roman",«serif»">Объектавтоматизации  -  химический реактор смешения для получениянитромассы. Составить функциональную схему автоматизации реакторногопроцесса  для  приготовления смеси нитромассы с водой, обеспечиврегулирование показателя эффективности процесса (Скк).

<span Times New Roman",«serif»">2.Исследование технологического процесса как объекта управления концентрациейазотной кислоты (Скк) с учетом канала возмущения «

<span Times New Roman",«serif»; mso-ansi-language:EN-US">G<span Times New Roman",«serif»">п<span Times New Roman",«serif»">  — Скк».

<span Times New Roman",«serif»">3. Синтез иисследование одноконтурной АСР концентрации готового раствора с каналом возмущенияпо

<span Times New Roman",«serif»;mso-ansi-language:EN-US">G<span Times New Roman",«serif»">п<span Times New Roman",«serif»">.

<span Times New Roman",«serif»">4. Синтез иисследование комбинированной АСР концентрации азотной кислоты (Скк)с компенсацией возмущений по  расходууксусного ангидрида с пиридоном (Gп).

<span Times New Roman",«serif»">

<span Times New Roman",«serif»; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">

<span Times New Roman",«serif»">

Конструктивные и технологические параметры процесса.

1    Расходы (объёмные):

1.1<span Times New Roman""> 

хладоагента                                                               Gхл= 3,8 м3/час

1.2<span Times New Roman""> 

кислоты                                                                      Gк= 0,3 м3/час

1.3<span Times New Roman""> 

на выходе из реактора                                              Gвых= 1,3 м3/час

1.4<span Times New Roman""> 

пиридона                                                                   Gп= 10 м3/час

2<span Times New Roman"">       

Концентрации азотной кислоты

2.1<span Times New Roman""> 

на входе в реактор                                                    Скн= 0,6 кмоль/м3

2.2<span Times New Roman""> 

на выходе из реактора                                              Скк= 0,132 кмоль/м3

3<span Times New Roman"">       

Объёмы

3.1<span Times New Roman""> 

реактора                                                                     V = 6 м3

3.2<span Times New Roman""> 

жидкой фазы в реакторе скоэффициентом заполнения 0,8

Vж= 0,8*6 = 4,8 м3

4<span Times New Roman"">       

Порядок реакции                                                                        n = 1

5<span Times New Roman"">       

Энергия активации                                                        Е = 83500 Дж/моль

6<span Times New Roman"">       

Предэкспоненциальный множитель                            k0= 1.6*1011 1/мин

7<span Times New Roman"">       

Коэффициент перевода температуры из оС в К          Т0= 273 К

8<span Times New Roman"">       

Универсальная газовая постоянная                              R = 8,31 Дж/моль*К

2.Анализтехнологического процесса как объекта

автоматизации.

2.1. Критерии эффективности

В качестве объекта управления при автоматизацииприготовления пиридона примем реактор полного смешения (1).

Показателем эффективности данного процесса являетсяконцентрация азотной кислоты в нитромассе на выходе из реактора (Скк).

2.2 Цели управления

Целью управления является поддержание постоянногоравного заданному, значения концентрации готового продукта, то есть обеспечениеСкк= (Скк)зд .  

2.3. Информационнаясхема процесса.

                   На Рисунке 2 представлена информационная схемапроцесса, где показаны  возможные управляемыепеременные, возможные управляющие воздействия и возможные контролируемыевозмущения.

<img src="/cache/referats/16427/image002.gif" v:shapes="_x0000_s1724 _x0000_s1725 _x0000_s1726 _x0000_s1727 _x0000_s1728 _x0000_s1729 _x0000_s1730 _x0000_s1731 _x0000_s1732 _x0000_s1734 _x0000_s1735 _x0000_s1749 _x0000_s1750 _x0000_s1751 _x0000_s1752 _x0000_s1753 _x0000_s1754 _x0000_s1755 _x0000_s1756 _x0000_s1757 _x0000_s1758 _x0000_s1759 _x0000_s1760 _x0000_s1761 _x0000_s1762"> <div v:shape="_x0000_s1744">

qхлн

<div v:shape="_x0000_s1743">

qп

<div v:shape="_x0000_s1742">

<div v:shape="_x0000_s1748">

Cкн


<div v:shape="_x0000_s1736">

qвых

<div v:shape="_x0000_s1739">


<div v:shape="_x0000_s1740">

Gп


<div v:shape="_x0000_s1737">

h1


<div v:shape="_x0000_s1741">

Gхл


<div v:shape="_x0000_s1747">

Gвых

<div v:shape="_x0000_s1738">

Скк


Рисунок 2– Информационная схема процесса.

3.<span Times New Roman"">    

Исследованиетехнологического процесса как объекта

управления.

3.1. Идентификацияобъекта по возможным каналам управления.

Вывод передаточной функциидля канала управления Gк– Скк.<span Tahoma",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:fuchsia">

Уравнениединамики:

<img src="/cache/referats/16427/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1025">           (1)

Заменим:<img src="/cache/referats/16427/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1026">

Уравнениестатики: <img src="/cache/referats/16427/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1027">                          (2)

Введёмобозначения: <img src="/cache/referats/16427/image010.gif" v:shapes="_x0000_i1028">                                                                                                  (3)

Подставим(3) в уравнение (1):

<img src="/cache/referats/16427/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1029">                                        (1а)

Вычтемиз уравнения (1а) уравнение статики (2) и получим уравнение динамикив приращениях:

<img src="/cache/referats/16427/image014.gif" v:shapes="_x0000_i1030">                                        (4)

Введёмбезразмерные переменные:            <img src="/cache/referats/16427/image016.gif" v:shapes="_x0000_i1031">                                                 (5)

                                                                                    

Подставимв (4) выражения для  <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">D

Gк  и  <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">DCкк  на основании (5):

<img src="/cache/referats/16427/image018.gif" v:shapes="_x0000_i1032">                              (6)

Обозначим:                            <img src="/cache/referats/16427/image020.gif" v:shapes="_x0000_i1033">

Ввыражении (6) разделим обе части на [M*Cк0к]:

<img src="/cache/referats/16427/image022.gif" v:shapes="_x0000_i1034">                                                                                            (7)

Перейдёмк представлению на основе преобразований Лапласа:

<img src="/cache/referats/16427/image024.gif" v:shapes="_x0000_i1035">                                                                       (8)

Обозначим:    <img src="/cache/referats/16427/image026.gif" v:shapes="_x0000_i1036">                         (9)

                                    

Тогдаможно записать:         <img src="/cache/referats/16427/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1037">                                                           (10)

РассчитаемТ и К:

<img src="/cache/referats/16427/image030.gif" v:shapes="_x0000_i1038">

<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">t

об =0,2 * Тоб= 4,26 мин<span Times New Roman",«serif»; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">

Вывод передаточной функциидля канала возмущения Gп– Скк.

Уравнениединамики:

<img src="/cache/referats/16427/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1039">           (11)

Заменим:<img src="/cache/referats/16427/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1040">

Уравнениестатики: <img src="/cache/referats/16427/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1041">                          (12)

Введёмобозначения: <img src="/cache/referats/16427/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1042">                                                                                                  (13)

Подставим(13) в уравнение (11):

<img src="/cache/referats/16427/image034.gif" v:shapes="_x0000_i1043">                                               (11а)

Вычтемиз уравнения (11а) уравнение статики (12)и получимуравнение динамики в приращениях:

<img src="/cache/referats/16427/image036.gif" v:shapes="_x0000_i1044">                                                           (14)

Введёмбезразмерные переменные:            <img src="/cache/referats/16427/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1045">                                                 (15)

                                                                                    

Подставимв (14) выражения для  <span Times New Roman";mso-hansi-font-family:«Times New Roman»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">D

Gк  и  <span Times New Roman"; mso-hansi-font-family:«Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">DCкк  на основании (15):

<img src="/cache/referats/16427/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1046">                                        (16)

Обозначим:                            <img src="/cache/referats/16427/image042.gif" v:shapes="_x0000_i1047">

Ввыражении (16) разделим обе части на [M*Cк0к]:

<img src="/cache/referats/16427/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1048">                                                                                            (17)

Перейдёмк представлению на основе преобразований Лапласа:

<img src="/cache/referats/16427/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1049">                                                                                   (18)

Обозначим:    <img src="/cache/referats/16427/image048.gif" v:shapes="_x0000_i1050">                          (19)

                                    

Тогдаможно записать:         <img src="/cache/referats/16427/image050.gif" v:shapes="_x0000_i1051">                                                 (20)

РассчитаемТ и К:

<img src="/cache/referats/16427/image052.gif" v:shapes="_x0000_i1052">

<span Times New Roman";mso-hansi-font-family: «Times New Roman»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">t

в =0,3 * Тв= 6,64 мин<span Times New Roman",«serif»;mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-SA">

4. Синтез и исследование одноконтурной АСР.

 

4.1. Структурная схема одноконтурной АСР.

Структурная схемаодноконтурной АСР представлена на Рисунке 3.

<img src="/cache/referats/16427/image054.jpg" v:shapes="_x0000_i1053">

Рисунок3–Структурная схемаодноконтурной АСР.

4.2. Расчет настроек регуляторов методамиЦиглера-Никольса,        РЧХ и ВТИ.

Расчёт настроек регуляторовпроизводится в программном пакете SINTEZ.

Все полученные настройкипредставим в виде таблицы 1.

Таблица 1                  

Настройкирегуляторов, полученные методами Ц.-Н., РЧХ, ВТИ

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">Методика расчёта

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">П

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">ПИ

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">ПИД

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">S1

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">S0

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">S1

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">S0

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">S1

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">S2

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">Ц-Н

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">5,474

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,359

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">4,927

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,802

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">6,569

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">13,522

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">РЧХ

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">6,958

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,647

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">5,967

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,647

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">5,967

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">ВТИ

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,65

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,049

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,65

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,049

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,765

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">1,993

 

 

<span Times New Roman",«serif»; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">

4.3. Построение переходныххарактеристик для объекта управления и исследование характеристик качестварегулирования.

 

Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу Циглера-Никольса, представлена на Рисунке 4.

<img src="/cache/referats/16427/image056.jpg" v:shapes="_x0000_i1054">

Рисунок 4–Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным пометоду Ц-Н.

 

Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу РЧХ, представлена на Рисунке 5.

<img src="/cache/referats/16427/image058.jpg" v:shapes="_x0000_i1055">

Рисунок5–Переходная характеристика длясистемы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу РЧХ.

 

Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу ВТИ, представлена на Рисунке 6.

<img src="/cache/referats/16427/image060.jpg" v:shapes="_x0000_i1056">

Рисунок6 –Переходная характеристика длясистемы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу ВТИ.

Для дальнейшей работывыбираем регулятор, рассчитанный по методу Циглера-Никольса, т.к. переходныйпроцесс в этом случае обладает лучшими показателями качества по сравнению с другимиметодами.

Теперь сравним системы с П-,ПИ- и ПИД-регуляторами, рассчитанными по методу Циглера-Никольса.

Переходная характеристика для системы с П-регулятором, рассчитанным по методу Циглера-Никольса, представлена на Рисунке 7.

<img src="/cache/referats/16427/image062.jpg" v:shapes="_x0000_i1057">

Рисунок7 –Переходная характеристика длясистемы с П-регулятором, рассчитанным по методу Ц-Н.

<span Times New Roman",«serif»; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">
Переходная характеристика для системы с ПИД-регулятором, рассчитанным по методу Циглера-Никольса, прдставлена на Рисунке 8.

<img src="/cache/referats/16427/image064.jpg" v:shapes="_x0000_i1058">

Рисунок8 –Переходная характеристика длясистемы с ПИД-регулятором, рассчитанным по методу Ц-Н.

Показатели качестварегулирования свдены в таблицу 2

Таблица 2

Показатели качества регулирования одноконтурной АСР

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">метод

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">Регулятор

wрез

wср<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">Yдин

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">tрег

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;mso-ansi-language:EN-US;layout-grid-mode:line">J

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">2

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">Ц-Н

<span Arial",«sans-serif»; mso-bidi-font-family:«Times New Roman»;color:black;layout-grid-mode:line">ПИ

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,204

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">1,05

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,196

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">24,9

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">2,793

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">РЧХ

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,305

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">1,05

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,187

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">41,4

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">2,967

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">ВТИ

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,102

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">1,05

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,386

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">100

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">21,426

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">Ц-Н

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">П

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,305

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">1,05

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,124

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">45

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">99999

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">Ц-Н

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">ПИД

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,305

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">1,05

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">0,2

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">85

<span Arial",«sans-serif»;mso-bidi-font-family:«Times New Roman»; color:black;layout-grid-mode:line">4,232

максимальное динамическоеотклонение                                           Yдин

время регулирования                                                                            tрег

интегральный квадратичныйкритерий                                              J2

резонансная частота                                                                             wрез

частота среза                                                                                          wср

Таким образом, выбираемПИ-регулятор, расчитанный по методу Циглера-Никольса, т.к. переходный процесс втакой системе обладает наилучшими показателями качества.

5.  Анализ комбинированной АСРконцентрации готового

раствора (Ссм) с компенсацией возмущений по расходу едкого натра (Gа).

5.1. Теоретические основы синтеза системы.

Комбинированная АСР — этомногоконтурная система  регулирования,состоящая из одноконтурной АСР и динамическогокомпенсатора, обеспечивающая инвариа

еще рефераты
Еще работы по технологии