Реферат: Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"
<span Times New Roman",«serif»">1. ВВЕДЕНИЕ.Потребность в значительномросте производства продукции машиностроения, товаров широкого потребления,повышении качества продукции, сокращение материально-энергетических и трудовыхресурсов при изготовлении промышленных изделий диктует необходимость всоответствующем увеличении объемов тех производств, которые обеспечиваютнадёжную защиту изделий от коррозии, снижение их металлоёмкости и улучшениятоварного вида.
В решении этихвопросов существенная роль отводится гальванотехнике. Нет ни одной отраслипромышленности, где бы электрохимические, химические и анодно-оксидные покрытияне находили самого широкого применения. Автоматизация и механизация процессових нанесения позволяют не только повысить производительность труда и улучшитькачество покрытий, но и устранить мало квалифицированный ручной труд, особеннов тяжёлых и вредных для человека производственных условиях.
Оборудование для нанесения электрохимических, химических ианодно-оксидных покрытий отличается большим многообразием, что вызвано оченьшироким диапазоном технических требований, которые не могут быть обеспечены воборудовании какого-то одного типа.
Конструкцияоборудования зависит от характера технологического процесса, его стабильности,числа видов покрытий, номенклатуры обрабатываемых изделий и ряда специальныхтребований. На него оказывают влияние и условия размещения – отводимаяплощадь, высота помещения, встраиваемость в поточную линию и другие факторы.
Оборудование для нанесения электрохимических, химических ианодно-оксидных покрытий классифицируется по ряду признаков. Основными из нихявляются: степень автоматизации и механизации, возможностьперепрограммирования, конструкция основного транспортирующего органа и егорасположение, система управления, конструкция и форма переносного устройствадля размещения обрабатываемых изделий.
По форме переносного устройства для размещения обрабатываемыхизделий различают линии: подвесочные, барабанные, барабанно-подвесочные,колокольные, для обработки изделий в корзинах.
Специальные линии применяют при особых условиях производства, ккоторым относятся: необходимость изменение пространственного положения изделийв процессе обработки, применение технологических спутников особой формы,непригодность традиционного метода нанесения покрытий (нагружением в электролит) для некоторых изделий.
2. ТЕХНИЧЕСКОЕЗАДАНИЕ.
Техническоезадание выдано АООТ «Павловский инструментальный завод ».
Разработатьсистему управления автоматической линией гальванирования на базе японскогопрограммируемого контроллера «TOYOPUC-L», линия предназначена дляобработки стальных деталей по заданной программе, обеспечивая непрерывный циклобработки деталей в соответствии требований к обработке .
Разработка алгоритма системы управления автоматической линиейгальванирсвания согласно техпроцесса.
2.1. АНАЛИЗ И ПРОРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ.
3.КОНСТРУКТОРСКИЕ РАЗРАБОТКИ
3.1 Расчёт червячного редукторадля горизонтального перемещения автооператорА
3.1.1 Подбор основных параметровпередачи
Число витков червяка : r1= 1
Число зубьев колеса :
z2= z1<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1025"> Uред
z2= 1 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1026"> 40 = 40
где
z1– число витков червяка ;
Uред– передаточное числочервячного редуктора.
Предварительные значения :
модуля передачи :
m= (1,5… 1,7 ) <img src="/cache/referats/3900/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1027">
где
<img src="/cache/referats/3900/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1028"> — межосевоерасстояние , мм ;
z2– число зубьев колеса.
m= 3,0… 3,4 мм
Принимаем ближайшеестандартное значение (см. таблицу 2.11) ( 2, ст. 29 ).
m= 3,15мм
Коэффициент диаметра червяка:
q= <img src="/cache/referats/3900/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1029"> – z2
где
<img src="/cache/referats/3900/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1030"> — межосевое расстояние , мм ;
m– модуль передачи ;
z2– число зубьев колеса.
q=10,79
Минимальное значение :
qmin= 0,212 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1031"> z2
где
z2– число зубьев колеса.
qmin= 0,212 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1032"> 40 = 8,48
Принимаем по таблице2.11 ( 2, ст. 29 )
q= 10
Коэффициент смещения инструмента
х = <img src="/cache/referats/3900/image010.gif" v:shapes="_x0000_i1033">
где
q– коэффициент диаметрачервяка ;
<img src="/cache/referats/3900/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1034"> — межосевое расстояние , мм ;
m– модуль передачи ;
z2– число зубьев колеса.
х = ( <img src="/cache/referats/3900/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1035"> ) – 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1036"> (40 + 10 ) = 0,4
Фактическое передаточное отношение:
Uф= <img src="/cache/referats/3900/image014.gif" v:shapes="_x0000_i1037">
где
z1– число витков червяка ;
z2– число зубьев колеса.
Uф= <img src="/cache/referats/3900/image016.gif" v:shapes="_x0000_i1038"> = 40
Окончательно имеем следующиепараметры передачи :
<img src="/cache/referats/3900/image018.gif" v:shapes="_x0000_i1039">=80 мм;
z1= 1;
z2= 40 ;
m= 3,15 мм ;
q= 10 ;
х = +0,4
Отклонение передаточногочисла от заданного :
<img src="/cache/referats/3900/image020.gif" v:shapes="_x0000_i1040"> = <img src="/cache/referats/3900/image022.gif" v:shapes="_x0000_i1041"> 4 %
где
Uф– фактическое передаточноечисло ;
U– передаточное число .
<img src="/cache/referats/3900/image024.gif" v:shapes="_x0000_i1042"> = 0 %
3.1.2 Выбор материала червяка и колеса
Определяем предварительноожидаемую скорость скольжения :
Us<img src="/cache/referats/3900/image026.gif" v:shapes="_x0000_i1043"> 4,3 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1044"> <img src="/cache/referats/3900/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1045"> <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1046"> U<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1047"> <img src="/cache/referats/3900/image030.gif" v:shapes="_x0000_i1048">
где
<img src="/cache/referats/3900/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1049"> - угловая скорость вала<img src="/cache/referats/3900/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1050">-1
<img src="/cache/referats/3900/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1051"> = <img src="/cache/referats/3900/image034.gif" v:shapes="_x0000_i1052"> = <img src="/cache/referats/3900/image036.gif" v:shapes="_x0000_i1053"> = 1,13 с-1
где
Рвых – потребляемая мощность навыходе , Вт ;
Твых – вращающий момент , Н<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1054"> ;
тогда
<img src="/cache/referats/3900/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1055">
Us= <img src="/cache/referats/3900/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1056"> = 1,3 <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1057">
3.1.3 Допускаемые напряжения
<img src="/cache/referats/3900/image042.gif" v:shapes="_x0000_i1058"> = КНL<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1059"> Cv<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1060"> <img src="/cache/referats/3900/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1061"> ( 2, ст. 26 )
где
КНL– коэффициент долговечности;
Cv– коэффициент, учитывающийинтенсивность износа зуба ;
<img src="/cache/referats/3900/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1062"> — допускаемое напряжение при числе циклов перемены
напряжений, Па .
Принимаем материал дляколеса :
Безоловянистые бронзы илатуни .
Способ отливки –центробежное литьё .
Бр АЖ 9-4
<img src="/cache/referats/3900/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1063"> = 500 Мпа ( 2, табл. 2.10 )
<img src="/cache/referats/3900/image048.gif" v:shapes="_x0000_i1064"> = 200 Мпа ( 2, табл. 2.10 )
Коэффициент долговечности :
КHL= <img src="/cache/referats/3900/image050.gif" v:shapes="_x0000_i1065"> ( 2, ст. 32 )
где
N — общее число цикловперемены напряжений
N= <img src="/cache/referats/3900/image052.gif" v:shapes="_x0000_i1066"> ( 2, ст. 32 )
где
Lh– общее время работыпередачи ;
<img src="/cache/referats/3900/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1067"> — угловая скоростьвала, с-1 .
N= 573 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1068"> 1,13 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1069"> 1,72 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1070"> 105 = 111,4 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1071"> 106
KHL= <img src="/cache/referats/3900/image054.gif" v:shapes="_x0000_i1072"> = 0,74
Сv– коэффициент учитывающий интенсивность износа зубьев ,
подбираем по таблице 2.11 ( 2, ст. 27 ).
Cv= 0,97
<img src="/cache/referats/3900/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1073"> = 0,9 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1074"> <img src="/cache/referats/3900/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1075"> <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1076"> 106
<img src="/cache/referats/3900/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1077"> = 0,9 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1078"> 500 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1079"> 106 = 450 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1080"> 106 Па
Допускаемое контактноенапряжение :
<img src="/cache/referats/3900/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1081"> = 0,74 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1082"> 0,97 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1083"> 450 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1084"> 106 = 323 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1085"> 106 Па
Допускаемое напряжениеизгиба :
<img src="/cache/referats/3900/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1086"> = КFL<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1087"> <img src="/cache/referats/3900/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1088"> ( 2.ст. 32 )
где
КFL– коэффициент долговечности ;
<img src="/cache/referats/3900/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1089"> – исходное допускаемое напряжение изгиба, Па .
КFL= <img src="/cache/referats/3900/image064.gif" v:shapes="_x0000_i1090">
КFL= <img src="/cache/referats/3900/image066.gif" v:shapes="_x0000_i1091"> = 0,6
<img src="/cache/referats/3900/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1092"> = ( 0,25 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1093"> <img src="/cache/referats/3900/image048.gif" v:shapes="_x0000_i1094">+0,08 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1095"> <img src="/cache/referats/3900/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1096"> ) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1097"> 106
<img src="/cache/referats/3900/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1098"> = ( 0,25 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1099"> 200 + 0,08 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1100"> 500 ) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1101"> 106 = 90 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1102"> 106 Па
Допускаемое напряжениеизгиба :
<img src="/cache/referats/3900/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1103"> = 0,6 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1104"> 90 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1105"> 106 = 54 <img src="/cache/referats/3900/image070.gif" v:shapes="_x0000_i1106"> 106 Па<img src="/cache/referats/3900/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1107">
3.1.4 Межосевое расстояние
<img src="/cache/referats/3900/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1108">
<img src="/cache/referats/3900/image072.gif" v:shapes="_x0000_i1109">
где
<img src="/cache/referats/3900/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1110"> – допускаемое контактное напряжение, Па ;
Т2 – момент на тихоходном валу, Н <img src="/cache/referats/3900/image070.gif" v:shapes="_x0000_i1111"> м.
<img src="/cache/referats/3900/image074.gif" v:shapes="_x0000_i1112"> = 0,079 мм
<img src="/cache/referats/3900/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1113"> = 80 мм ( 7, ст. 18 )
3.1.5 Геометрические размеры колеса и червяка
Делительный диаметр червяка:
d1= q<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1114"> m= 10 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1115"> 3,15 = 31,5 мм ( 2, ст. 33 )
где
m–модуль передачи ;
q–коэффициент диаметра червяка .
Диаметр вершин витковчервяка :
dа1= d1+ 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1116"> m ( 2, ст. 33 )
где
m– модуль передачи ;
d1– делительный диаметрчервяка , мм .
dа1= 31,5 + 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1117"> 3,15 = 37,8 мм
Диаметр впадин червяка :
df1= d1– 2,4 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1118"> m
где
m– модуль передачи ;
d1– делительный диаметрчервяка , мм .
df1= 31,5 – 2,4 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1119"> 3,15 = 23,99 мм
Диаметр нарезанной частичервяка при числе витков r1=1
b1<img src="/cache/referats/3900/image077.gif" v:shapes="_x0000_i1120"> ( 11 + 0,06 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1121"> z2) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1122"> mгдеm–модуль передачи ;
z2– число зубьев колеса.
b1<img src="/cache/referats/3900/image077.gif" v:shapes="_x0000_i1123"> ( 11 + 0,06 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1124"> 40 ) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1125"> 3,15 = 42,21 ммТак как витки шлифуют, тоокончательно :
b1 <img src="/cache/referats/3900/image077.gif" v:shapes="_x0000_i1126"> 42,21 + 3,8 <img src="/cache/referats/3900/image026.gif" v:shapes="_x0000_i1127"> 46 мм
Диаметр делительнойокружности колеса :
d2= z2<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1128"> m ( 2, ст. 33 )
гдеm–модуль передачи ;
z2– число зубьев колеса.
d2= 40 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1129"> 3,15 = 126 мм
Диаметр окружности вершинзубьев колеса :
dа2= d2+ 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1130"> ( 1 + x) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1131"> m; ( 2, ст. 33 )
гдеm–модуль передачи ;
х – коэффициент смещенияинструмента ;
d2– диаметр делительнойокружности колеса , мм .
dа2= 126 + 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1132"> ( 1 + 0,4 ) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1133"> 3,15 = 134,82 мм
Диаметр колеса наибольший :
dаМ2<img src="/cache/referats/3900/image079.gif" v:shapes="_x0000_i1134"> dа2+ <img src="/cache/referats/3900/image081.gif" v:shapes="_x0000_i1135"> ( 2,ст. 33 )
гдеm–модуль передачи ;
z1– число витков червяка ;
dа2– диаметр окружности вершинзубьев колеса , мм .
dаМ2<img src="/cache/referats/3900/image079.gif" v:shapes="_x0000_i1136"> 134,82 + <img src="/cache/referats/3900/image083.gif" v:shapes="_x0000_i1137"> = 141,12 мм
Диаметр впадин колеса :
df2= d2– 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1138"> m<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1139"> ( 1,2 – х )
гдеm–модуль передачи ;
х – коэффициент смещенияинструмента ;
d2– диаметр делительнойокружности колеса , мм .
df2= 126 – 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1140"> 3,15 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1141"> ( 1,2 – 0,4 ) = 120,96мм
Ширина венца :
b2<img src="/cache/referats/3900/image079.gif" v:shapes="_x0000_i1142"> 0,75 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1143"> dа1
где
dа1– диаметр вершин витков червяка , мм .
b2<img src="/cache/referats/3900/image079.gif" v:shapes="_x0000_i1144"> 0,75 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1145"> 37,8 = 28,35 мм
3.1.6 Проверочный расчет передачи на прочность
Определяем скоростьскольжения :
Vs= <img src="/cache/referats/3900/image085.gif" v:shapes="_x0000_i1146"> ( 2,ст. 33 )
где
V1– окружная скорость начервяке , <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1147"> .
Угловая скорость червяка :
<img src="/cache/referats/3900/image087.gif" v:shapes="_x0000_i1148"> = U<img src="/cache/referats/3900/image089.gif" v:shapes="_x0000_i1149">
где
U–передаточное число .
<img src="/cache/referats/3900/image087.gif" v:shapes="_x0000_i1150"> = 40 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1151"> 1,13 = 45,2 с-1
<img src="/cache/referats/3900/image091.gif" v:shapes="_x0000_i1152"> = 5043/
cos<img src="/cache/referats/3900/image091.gif" v:shapes="_x0000_i1153"> = 0,9951
Окружная скорость на червяке:
V1= 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1154"> <img src="/cache/referats/3900/image087.gif" v:shapes="_x0000_i1155"> <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1156"> d1
где
d1– делительный диаметрчервяка, мм ;
<img src="/cache/referats/3900/image087.gif" v:shapes="_x0000_i1157"> — угловая скорость червяка , с-1 .
V1= 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1158"> 45,2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1159"> 0,0315 = 0,71 <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1160">
Vs= <img src="/cache/referats/3900/image093.gif" v:shapes="_x0000_i1161"> = 0,71 <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1162">
Коэффициент Сv= 0,98
Допускаемое контактноенапряжение :
<img src="/cache/referats/3900/image095.gif" v:shapes="_x0000_i1163"> = 0,74 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1164"> 0,98 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1165"> 450 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1166"> 106 = 326,4 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1167">6 Па
Окружная скорость на колесе:
V2= 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1168"> <img src="/cache/referats/3900/image097.gif" v:shapes="_x0000_i1169"> <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1170"> d2
где
<img src="/cache/referats/3900/image097.gif" v:shapes="_x0000_i1171"> — угловая скорость наколесе , с-1 ;
d2– диаметр делительнойокружности колеса, мм .
V2= 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1172"> 1,13 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1173"> 0,126 = 0,071 <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1174">
Тогда коэффициент :
К = 1,0
Расчетное напряжение :
<img src="/cache/referats/3900/image099.gif" v:shapes="_x0000_i1175"> ( 2, ст. 33)
где
d2– диаметр делительнойокружности колеса, мм ;
К – коэффициент ;
d1– делительный диаметр червяка, мм ;
Т2 – момент натихоходном валу, Н <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1176"> м .
<img src="/cache/referats/3900/image101.gif" v:shapes="_x0000_i1177"> = 238,7 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1178"> 106 Па
что меньше допускаемого .
3.1.7 К.П.Д. передачи
<img src="/cache/referats/3900/image103.gif" v:shapes="_x0000_i1179"> = 3010/ по таблице 2.13 ( 2, ст. 30)
<img src="/cache/referats/3900/image105.gif" v:shapes="_x0000_i1180">
где
<img src="/cache/referats/3900/image103.gif" v:shapes="_x0000_i1181"> — приведённый уголтрения, определяемый экспериментально
<img src="/cache/referats/3900/image107.gif" v:shapes="_x0000_i1182">
Силы в зацеплении. Окружнаясила на колесе и осевая сила на червяке :
Ft2= Fа1= <img src="/cache/referats/3900/image109.gif" v:shapes="_x0000_i1183">
где
d2 – диаметр делительнойокружности колеса, мм ;
Т2 – момент натихоходном валу, Н <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1184"> м .
Ft2= Fа1= <img src="/cache/referats/3900/image111.gif" v:shapes="_x0000_i1185"> = 4712,7 Н
Окружная сила на червяке иосевая сила на колесе :
Ft2= Fa2= <img src="/cache/referats/3900/image113.gif" v:shapes="_x0000_i1186">
где
<img src="/cache/referats/3900/image115.gif" v:shapes="_x0000_i1187"> — КПД передачи ;
Ft2– окружная сила на колесе, Н ;
q–коэффициент диаметра червяка .
Ft2= Fa2= 623,9 Н
Радиальная сила :
Рr= 0,364 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1188"> Ft2 ( 2, ст. 33 )
где
Ft2– окружная сила на колесе, Н ;
Рr= 0,364 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1189"> 4712,7 = 1715,4 Н
3.1.8 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
Эквивалентное число зубьев
zv2= <img src="/cache/referats/3900/image117.gif" v:shapes="_x0000_i1190"> ( 2,ст. 33 )
где
z2– число зубьев колеса .
zv2= <img src="/cache/referats/3900/image119.gif" v:shapes="_x0000_i1191"> = 40,6
YF= 1,56
YF– коэффициент выбирается по таблице 2.15 ( 2, ст. 31 )
Окружная скорость на колесе:
V2= <img src="/cache/referats/3900/image121.gif" v:shapes="_x0000_i1192">
где
d2 – диаметр делительнойокружности колеса , мм ;
<img src="/cache/referats/3900/image097.gif" v:shapes="_x0000_i1193"> , с-1 .
V2= 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1194"> 1,13 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1195"> 0,126 = 0,071 <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1196">
Коэффициент нагрузки :
К = 1 ( 2, ст. 30 )
Расчётное напряжение изгиба:
<img src="/cache/referats/3900/image123.gif" v:shapes="_x0000_i1197">
где
YF– коэффициент ;
Ft2– окружная сила на колесе , Н ;
m–модуль передачи ;
b2 – ширина венца , мм .
<img src="/cache/referats/3900/image125.gif" v:shapes="_x0000_i1198"> Па
что меньше <img src="/cache/referats/3900/image127.gif" v:shapes="_x0000_i1199">F= 54 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1200"> 106 Па
3.1.9 Тепловой расчет
Мощность на червяке :
Р1= <img src="/cache/referats/3900/image129.gif" v:shapes="_x0000_i1201">
где
<img src="/cache/referats/3900/image097.gif" v:shapes="_x0000_i1202"> — угловая скорость наколесе , с-1 ;
<img src="/cache/referats/3900/image115.gif" v:shapes="_x0000_i1203"> — КПД передачи .
Р1= 296,9 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1204"> 1,13 = 479,3 Вт
Поверхность охлаждениякорпуса ( см. таблицу 2.14 ) (2, ст. 30)
А = 0,19 м2
КоэффициентКт = 9… 17
Тогда температура масла безискусственного охлаждения
tраб = <img src="/cache/referats/3900/image132.gif" v:shapes="_x0000_i1205"> ( 7, ст. 54 )
где
<img src="/cache/referats/3900/image115.gif" v:shapes="_x0000_i1206"> — КПД передачи .
tраб = <img src="/cache/referats/3900/image134.gif" v:shapes="_x0000_i1207"> 0С
что является допустимым, т.к.
tраб< [ t]раб