Реферат: Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"

<span Times New Roman",«serif»">1. ВВЕДЕНИЕ.

Потребность в значительномросте производства продукции машиностроения, товаров широкого потребления,повышении качества продукции, сокращение материально-энергетических и трудовыхресурсов при изготовлении промышленных изделий диктует необходимость всоответствующем увеличении объемов тех производств, которые обеспечиваютнадёжную защиту изделий от коррозии, снижение их металлоёмкости и улучшениятоварного вида.

В решении этихвопросов существенная роль отводится гальванотехнике. Нет ни одной отраслипромышленности, где бы электрохимические, химические и анодно-оксидные покрытияне находили самого широкого применения. Автоматизация и механизация процессових нанесения позволяют не только повысить производительность труда и улучшитькачество покрытий, но и устранить мало квалифицированный ручной труд, особеннов тяжёлых и вредных для человека производственных условиях.

     Оборудование для нанесения электрохимических, химических ианодно-оксидных покрытий отличается большим многообразием, что вызвано оченьшироким диапазоном технических требований, которые не могут быть обеспечены воборудовании какого-то одного типа.

     Конструкцияоборудования зависит от характера технологического процесса, его стабильности,числа видов покрытий, номенклатуры обрабатываемых изделий и ряда специальныхтребований. На него оказывают влияние и условия размещения – отводимаяплощадь, высота помещения, встраиваемость в поточную линию и другие факторы.

     Оборудование для нанесения электрохимических, химических ианодно-оксидных покрытий классифицируется по ряду признаков. Основными из нихявляются: степень автоматизации и механизации, возможностьперепрограммирования, конструкция основного транспортирующего органа и егорасположение, система управления, конструкция и форма переносного устройствадля размещения обрабатываемых изделий.

     По форме переносного устройства для размещения обрабатываемыхизделий различают линии: подвесочные, барабанные, барабанно-подвесочные,колокольные, для обработки изделий в корзинах.

     Специальные линии применяют при особых условиях производства, ккоторым относятся: необходимость изменение пространственного положения изделийв процессе обработки, применение технологических спутников особой формы,непригодность традиционного метода нанесения покрытий (нагружением в электролит) для некоторых изделий.

2. ТЕХНИЧЕСКОЕЗАДАНИЕ.

Техническоезадание выдано АООТ «Павловский инструментальный завод ».

Разработатьсистему управления автоматической линией гальванирования на базе японскогопрограммируемого контроллера «TOYOPUC-L», линия предназначена дляобработки стальных деталей по заданной программе, обеспечивая непрерывный циклобработки деталей в соответствии требований к обработке .

      Разработка алгоритма системы управления автоматической линиейгальванирсвания согласно техпроцесса.

2.1. АНАЛИЗ И ПРОРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ.

 

                 

3.КОНСТРУКТОРСКИЕ РАЗРАБОТКИ

3.1 Расчёт червячного редукторадля горизонтального перемещения автооператорА

3.1.1  Подбор основных параметровпередачи

Число витков червяка :  r1= 1

Число зубьев колеса :

                      z2= z1<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1025"> Uред

                      z2= 1 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1026"> 40 = 40

где

z1– число витков червяка  ;

Uред– передаточное числочервячного редуктора.

Предварительные значения :

модуля передачи :

                            m= (1,5… 1,7 ) <img src="/cache/referats/3900/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1027">

где

<img src="/cache/referats/3900/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1028">  — межосевоерасстояние  ,  мм  ;

z2– число зубьев колеса.

                            m= 3,0… 3,4 мм

Принимаем ближайшеестандартное значение (см. таблицу 2.11) ( 2, ст. 29 ).

                            m= 3,15мм 

 

Коэффициент диаметра червяка:

                            q= <img src="/cache/referats/3900/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1029"> – z2

где

    <img src="/cache/referats/3900/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1030">  — межосевое расстояние  , мм  ;

     m– модуль передачи  ;

     z2– число зубьев колеса.

                              q=10,79 

Минимальное значение :

                           qmin= 0,212 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1031"> z2

где

    z2– число зубьев колеса.

                            qmin= 0,212 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1032"> 40 = 8,48

Принимаем по таблице2.11  ( 2, ст. 29 )

                                    q= 10

            Коэффициент смещения инструмента

                                     х = <img src="/cache/referats/3900/image010.gif" v:shapes="_x0000_i1033">

    где

        q– коэффициент диаметрачервяка  ;

   <img src="/cache/referats/3900/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1034">  — межосевое расстояние  , мм  ;

   m– модуль передачи  ;

         z2– число зубьев колеса.

     

                                      х = ( <img src="/cache/referats/3900/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1035"> ) – 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1036"> (40 + 10 ) = 0,4

            Фактическое передаточное отношение:

                                       Uф= <img src="/cache/referats/3900/image014.gif" v:shapes="_x0000_i1037"> 

    где

        z1– число витков червяка  ;

        z2– число зубьев колеса.

                                       Uф= <img src="/cache/referats/3900/image016.gif" v:shapes="_x0000_i1038"> = 40

Окончательно имеем следующиепараметры передачи :

<img src="/cache/referats/3900/image018.gif" v:shapes="_x0000_i1039">=80 мм;

 z1= 1;

 z2= 40 ;

 m= 3,15 мм ;

 

 q= 10 ;

 

 х = +0,4

Отклонение передаточногочисла от заданного :

                          <img src="/cache/referats/3900/image020.gif" v:shapes="_x0000_i1040"> = <img src="/cache/referats/3900/image022.gif" v:shapes="_x0000_i1041"> 4 %

 

где

    Uф– фактическое передаточноечисло  ;

    U– передаточное число .

                          <img src="/cache/referats/3900/image024.gif" v:shapes="_x0000_i1042"> = 0 %

 

3.1.2 Выбор материала червяка и колеса

Определяем предварительноожидаемую скорость скольжения :

                              Us<img src="/cache/referats/3900/image026.gif" v:shapes="_x0000_i1043"> 4,3 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1044"> <img src="/cache/referats/3900/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1045"> <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1046"> U<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1047"> <img src="/cache/referats/3900/image030.gif" v:shapes="_x0000_i1048">

где 

   <img src="/cache/referats/3900/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1049"> -  угловая скорость вала<img src="/cache/referats/3900/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1050">-1

                         <img src="/cache/referats/3900/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1051"> = <img src="/cache/referats/3900/image034.gif" v:shapes="_x0000_i1052"> = <img src="/cache/referats/3900/image036.gif" v:shapes="_x0000_i1053"> = 1,13 с-1

где

    Рвых – потребляемая мощность навыходе ,  Вт  ;

    Твых – вращающий момент ,   Н<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1054">  ; 

тогда

<img src="/cache/referats/3900/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1055">

                         Us=  <img src="/cache/referats/3900/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1056"> = 1,3 <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1057">

3.1.3 Допускаемые напряжения

                         <img src="/cache/referats/3900/image042.gif" v:shapes="_x0000_i1058"> = КНL<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1059"> Cv<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1060"> <img src="/cache/referats/3900/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1061">                                ( 2, ст. 26 )

где

    КНL– коэффициент долговечности;

    Cv– коэффициент, учитывающийинтенсивность износа зуба ;

   <img src="/cache/referats/3900/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1062">  — допускаемое  напряжение при числе циклов перемены                                        

          напряжений, Па .

Принимаем материал дляколеса :

Безоловянистые бронзы илатуни .

Способ отливки –центробежное литьё .

Бр АЖ 9-4

 <img src="/cache/referats/3900/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1063"> = 500 Мпа                                                          ( 2, табл. 2.10 )

 

 <img src="/cache/referats/3900/image048.gif" v:shapes="_x0000_i1064">   = 200 Мпа                                                          ( 2, табл. 2.10 )

Коэффициент долговечности :

 

                         КHL= <img src="/cache/referats/3900/image050.gif" v:shapes="_x0000_i1065">                                            ( 2, ст. 32 )

где

     N — общее число цикловперемены напряжений

                         N= <img src="/cache/referats/3900/image052.gif" v:shapes="_x0000_i1066">                                            ( 2, ст. 32 )

где

    Lh– общее время работыпередачи  ;

<img src="/cache/referats/3900/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1067">  — угловая скоростьвала, с-1 .

                        N= 573 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1068"> 1,13 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1069"> 1,72 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1070"> 105 = 111,4 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1071"> 106

                        KHL= <img src="/cache/referats/3900/image054.gif" v:shapes="_x0000_i1072"> = 0,74

Сv– коэффициент учитывающий интенсивность износа зубьев ,       

         подбираем по таблице 2.11  ( 2, ст. 27 ).

                       Cv= 0,97

                      <img src="/cache/referats/3900/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1073"> = 0,9 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1074"> <img src="/cache/referats/3900/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1075"> <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1076"> 106

                     

                      <img src="/cache/referats/3900/image044.gif" v:shapes="_x0000_i1077"> = 0,9 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1078"> 500 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1079"> 106 = 450 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1080"> 106  Па

Допускаемое контактноенапряжение :

                               <img src="/cache/referats/3900/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1081"> = 0,74 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1082"> 0,97 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1083"> 450 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1084"> 106 = 323 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1085"> 106  Па

Допускаемое напряжениеизгиба :

                      <img src="/cache/referats/3900/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1086"> = КFL<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1087"> <img src="/cache/referats/3900/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1088">                                          ( 2.ст. 32 )

где

КFL– коэффициент долговечности  ;

<img src="/cache/referats/3900/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1089"> – исходное допускаемое напряжение изгиба,  Па .

                         КFL= <img src="/cache/referats/3900/image064.gif" v:shapes="_x0000_i1090">

                    КFL= <img src="/cache/referats/3900/image066.gif" v:shapes="_x0000_i1091"> = 0,6

                   <img src="/cache/referats/3900/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1092"> = ( 0,25 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1093"> <img src="/cache/referats/3900/image048.gif" v:shapes="_x0000_i1094">+0,08 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1095"> <img src="/cache/referats/3900/image046.gif" v:shapes="_x0000_i1096"> ) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1097"> 106

                   <img src="/cache/referats/3900/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1098"> = ( 0,25 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1099"> 200 + 0,08 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1100"> 500 ) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1101"> 106 = 90 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1102"> 106  Па

Допускаемое напряжениеизгиба :

                            <img src="/cache/referats/3900/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1103"> = 0,6 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1104"> 90 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1105"> 106 = 54 <img src="/cache/referats/3900/image070.gif" v:shapes="_x0000_i1106"> 106  Па<img src="/cache/referats/3900/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1107">

3.1.4 Межосевое расстояние

<img src="/cache/referats/3900/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1108">   

                    <img src="/cache/referats/3900/image072.gif" v:shapes="_x0000_i1109">

где

<img src="/cache/referats/3900/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1110"> – допускаемое контактное напряжение, Па ;

 Т2 – момент на тихоходном валу,  Н <img src="/cache/referats/3900/image070.gif" v:shapes="_x0000_i1111"> м.

                   <img src="/cache/referats/3900/image074.gif" v:shapes="_x0000_i1112"> = 0,079 мм

                     <img src="/cache/referats/3900/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1113">  = 80 мм                                                  ( 7, ст. 18 )

3.1.5 Геометрические размеры колеса и червяка

Делительный диаметр червяка:

                           d1= q<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1114"> m= 10 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1115"> 3,15 = 31,5 мм           ( 2, ст. 33 )

где

m–модуль передачи  ;

q–коэффициент диаметра червяка .

Диаметр вершин витковчервяка :

                          dа1= d1+ 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1116"> m                                        ( 2, ст. 33 )

  

где

         m– модуль передачи  ;

d1– делительный диаметрчервяка  ,  мм  .

                         dа1= 31,5 + 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1117"> 3,15 = 37,8 мм

Диаметр впадин червяка :

                         df1= d1– 2,4 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1118"> m

  

где

         m– модуль передачи  ;

d1– делительный диаметрчервяка  ,  мм  .

                       df1= 31,5 – 2,4 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1119"> 3,15 = 23,99 мм

Диаметр нарезанной частичервяка при числе витков r1=1

                       b1<img src="/cache/referats/3900/image077.gif" v:shapes="_x0000_i1120">  ( 11 + 0,06 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1121"> z2) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1122"> mгде

              m–модуль передачи  ;

         z2– число зубьев колеса.

                      b1<img src="/cache/referats/3900/image077.gif" v:shapes="_x0000_i1123"> ( 11 + 0,06 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1124"> 40 ) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1125"> 3,15 = 42,21 мм

Так как витки шлифуют, тоокончательно :

                      b1 <img src="/cache/referats/3900/image077.gif" v:shapes="_x0000_i1126"> 42,21 + 3,8 <img src="/cache/referats/3900/image026.gif" v:shapes="_x0000_i1127"> 46 мм

Диаметр делительнойокружности колеса :

                      d2= z2<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1128"> m                                                  ( 2, ст. 33 )

где

              m–модуль передачи  ;

z2– число зубьев колеса.

 

                      d2= 40 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1129"> 3,15 = 126 мм

Диаметр окружности вершинзубьев колеса :

                     dа2= d2+ 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1130"> ( 1 + x) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1131"> m;                         ( 2, ст. 33 )

где

              m–модуль передачи  ;

х – коэффициент смещенияинструмента  ;

d2– диаметр делительнойокружности колеса  ,  мм .

                    dа2= 126 + 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1132"> ( 1 + 0,4 ) <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1133"> 3,15 = 134,82 мм

Диаметр колеса наибольший :

                    dаМ2<img src="/cache/referats/3900/image079.gif" v:shapes="_x0000_i1134">  dа2+ <img src="/cache/referats/3900/image081.gif" v:shapes="_x0000_i1135">                                        ( 2,ст. 33 )

где

              m–модуль передачи  ;

z1– число витков червяка  ;

dа2– диаметр окружности вершинзубьев колеса  ,  мм  .

                   dаМ2<img src="/cache/referats/3900/image079.gif" v:shapes="_x0000_i1136"> 134,82 + <img src="/cache/referats/3900/image083.gif" v:shapes="_x0000_i1137"> = 141,12 мм

Диаметр впадин колеса :

                   df2= d2– 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1138"> m<img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1139"> ( 1,2 – х )

где

m–модуль передачи  ;

х – коэффициент смещенияинструмента  ;

d2– диаметр делительнойокружности колеса  ,  мм .

                  df2=  126 – 2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1140"> 3,15 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1141"> ( 1,2 – 0,4 ) = 120,96мм

Ширина венца :

                   b2<img src="/cache/referats/3900/image079.gif" v:shapes="_x0000_i1142">  0,75 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1143"> dа1

где

dа1– диаметр вершин витков червяка  ,  мм .

                   b2<img src="/cache/referats/3900/image079.gif" v:shapes="_x0000_i1144"> 0,75 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1145"> 37,8 = 28,35 мм

 

3.1.6 Проверочный расчет передачи на прочность

Определяем скоростьскольжения :

                            Vs= <img src="/cache/referats/3900/image085.gif" v:shapes="_x0000_i1146">                                                ( 2,ст. 33 )

где

V1– окружная скорость начервяке  , <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1147"> .

Угловая скорость червяка :

                           <img src="/cache/referats/3900/image087.gif" v:shapes="_x0000_i1148"> = U<img src="/cache/referats/3900/image089.gif" v:shapes="_x0000_i1149">

где

U–передаточное число .

                          <img src="/cache/referats/3900/image087.gif" v:shapes="_x0000_i1150"> = 40 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1151"> 1,13 = 45,2 с-1

<img src="/cache/referats/3900/image091.gif" v:shapes="_x0000_i1152">  = 5043/

cos<img src="/cache/referats/3900/image091.gif" v:shapes="_x0000_i1153">  = 0,9951

Окружная скорость на червяке:

                          V1= 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1154"> <img src="/cache/referats/3900/image087.gif" v:shapes="_x0000_i1155"> <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1156"> d1

где

d1– делительный диаметрчервяка, мм  ;

<img src="/cache/referats/3900/image087.gif" v:shapes="_x0000_i1157">  — угловая скорость червяка  , с-1 .

                          V1= 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1158"> 45,2 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1159"> 0,0315 = 0,71 <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1160">

                          Vs= <img src="/cache/referats/3900/image093.gif" v:shapes="_x0000_i1161"> = 0,71 <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1162">

Коэффициент Сv= 0,98

Допускаемое контактноенапряжение :

                        <img src="/cache/referats/3900/image095.gif" v:shapes="_x0000_i1163"> = 0,74 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1164"> 0,98 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1165"> 450 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1166"> 106  = 326,4 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1167">6   Па

Окружная скорость на колесе:

 

                         V2= 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1168"> <img src="/cache/referats/3900/image097.gif" v:shapes="_x0000_i1169"> <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1170"> d2

где

<img src="/cache/referats/3900/image097.gif" v:shapes="_x0000_i1171">  — угловая скорость наколесе  , с-1   ;

d2– диаметр делительнойокружности колеса, мм .

                          V2= 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1172"> 1,13 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1173"> 0,126 = 0,071 <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1174">

Тогда коэффициент :

    К = 1,0

Расчетное напряжение :

                          <img src="/cache/referats/3900/image099.gif" v:shapes="_x0000_i1175">                                  ( 2, ст. 33)

где      

d2– диаметр делительнойокружности колеса, мм  ;

К – коэффициент  ;

d1– делительный диаметр червяка, мм ;

Т2 – момент натихоходном валу, Н <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1176"> м .

                       <img src="/cache/referats/3900/image101.gif" v:shapes="_x0000_i1177"> = 238,7 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1178"> 106  Па

что меньше допускаемого .

3.1.7 К.П.Д. передачи

  <img src="/cache/referats/3900/image103.gif" v:shapes="_x0000_i1179"> = 3010/            по таблице 2.13                                   ( 2, ст. 30)

                                 <img src="/cache/referats/3900/image105.gif" v:shapes="_x0000_i1180"> 

где

<img src="/cache/referats/3900/image103.gif" v:shapes="_x0000_i1181">  — приведённый уголтрения, определяемый экспериментально

                                 <img src="/cache/referats/3900/image107.gif" v:shapes="_x0000_i1182">

Силы в зацеплении. Окружнаясила на колесе и осевая сила на червяке :

                                 Ft2= Fа1= <img src="/cache/referats/3900/image109.gif" v:shapes="_x0000_i1183"> 

где

d2 – диаметр делительнойокружности колеса, мм ;

Т2 – момент натихоходном валу, Н <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1184"> м .

                                Ft2= Fа1= <img src="/cache/referats/3900/image111.gif" v:shapes="_x0000_i1185"> = 4712,7 Н

Окружная сила на червяке иосевая сила на колесе :

                                Ft2= Fa2= <img src="/cache/referats/3900/image113.gif" v:shapes="_x0000_i1186"> 

где

<img src="/cache/referats/3900/image115.gif" v:shapes="_x0000_i1187">  — КПД передачи ;

Ft2– окружная сила на колесе, Н  ;

q–коэффициент диаметра червяка .

 

                                Ft2= Fa2= 623,9 Н

Радиальная сила :

                                  Рr= 0,364 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1188"> Ft2                                ( 2, ст. 33 )

где

Ft2– окружная сила на колесе, Н  ;

                                 Рr= 0,364 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1189"> 4712,7 = 1715,4 Н

3.1.8 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба

Эквивалентное число зубьев

                                 zv2= <img src="/cache/referats/3900/image117.gif" v:shapes="_x0000_i1190">                                        ( 2,ст. 33 )

где

z2– число зубьев колеса .

                                  zv2= <img src="/cache/referats/3900/image119.gif" v:shapes="_x0000_i1191"> = 40,6

YF= 1,56

 

YF– коэффициент выбирается по таблице 2.15            ( 2, ст. 31 )

Окружная скорость на колесе:

                                 V2= <img src="/cache/referats/3900/image121.gif" v:shapes="_x0000_i1192"> 

где

d2 – диаметр делительнойокружности колеса  ,  мм  ;

<img src="/cache/referats/3900/image097.gif" v:shapes="_x0000_i1193"> ,  с-1  .

                                 V2= 0,5 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1194"> 1,13 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1195"> 0,126 = 0,071 <img src="/cache/referats/3900/image040.gif" v:shapes="_x0000_i1196">

Коэффициент нагрузки  :

      К = 1                                                                           ( 2, ст. 30 )

Расчётное напряжение изгиба:

                              <img src="/cache/referats/3900/image123.gif" v:shapes="_x0000_i1197"> 

где

YF– коэффициент  ;

Ft2– окружная сила на колесе  , Н  ;

m–модуль передачи  ;

b2 – ширина венца  ,  мм .

                            <img src="/cache/referats/3900/image125.gif" v:shapes="_x0000_i1198">  Па

что меньше  <img src="/cache/referats/3900/image127.gif" v:shapes="_x0000_i1199">F= 54 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1200"> 106 Па

3.1.9 Тепловой расчет

Мощность на червяке :

                                    Р1= <img src="/cache/referats/3900/image129.gif" v:shapes="_x0000_i1201">   

где

<img src="/cache/referats/3900/image097.gif" v:shapes="_x0000_i1202">  — угловая скорость наколесе  , с-1  ;

<img src="/cache/referats/3900/image115.gif" v:shapes="_x0000_i1203">  — КПД передачи .

                                    Р1= 296,9 <img src="/cache/referats/3900/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1204"> 1,13 = 479,3 Вт

Поверхность охлаждениякорпуса ( см. таблицу 2.14 ) (2, ст. 30)

      А = 0,19 м2

Коэффициент

      Кт = 9… 17

Тогда температура масла безискусственного охлаждения

                                 tраб = <img src="/cache/referats/3900/image132.gif" v:shapes="_x0000_i1205">                              ( 7, ст. 54 )

где

<img src="/cache/referats/3900/image115.gif" v:shapes="_x0000_i1206">  — КПД передачи .

                                tраб = <img src="/cache/referats/3900/image134.gif" v:shapes="_x0000_i1207">  0С

что является допустимым, т.к. 

    tраб< [ t]раб

еще рефераты
Еще работы по технологии