Реферат: Кулисный механизм. Практическое применение

Содержание:

Введение

1. Передаточные механизмы.

2. Передняя опора (шасси самолёта ТУ-4)

Литература

Введение

КУЛИСА (франц. coulisse),звено кулисного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее сдругим подвижным звеном (ползуном) поступательную пару. По виду движенияразличают кулисы вращающиеся, качающиеся, прямолинейно движущиеся.

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ, рычажный механизм, в составкоторого входит кулиса.

Кулисный механизм, шарнирныймеханизм, в котором два подвижных звена — кулиса и кулисный камень — связанымежду собой поступательной (иногда вращательной при дуговой кулисе)кинематической парой.

Наиболее распространённыеплоские четырёхзвенные кулисные механизмы в зависимости от типа третьегоподвижного звена делятся на группы: кривошипно-кулисные, кулисно-коромысловые,кулисно-ползунные, двухкулисные. Кривошипно-кулисные механизмы могут иметьвращающуюся, качающуюся или поступательно-движущуюся кулису.Кулисно-коромысловые механизмы, получающиеся из предыдущих при ограничении углаповорота кривошипа, выполняют с качающейся (рис. 1, а) ипоступательно-движущейся (рис. 1, б) кулисой,

Рис.1.

применяют для преобразования движения, а также вкачестве т. н. синусных механизмов (рис. 1, в) счётно-решающих машин.Кулисно-ползунные механизмы предназначаются для преобразования качательногодвижения в поступательное или наоборот, а также используются в качестветангенсного механизма в счётно-решающих машинах. В машинах находят применениедвухкулисные механизмы (рис. 2),

Рис.2.

обеспечивающие равенство угловых скоростей кулис припостоянном угле между ними. Это свойство используют, например, в муфтах,допускающих смещение осей соединяемых валов. Сложные многозвенные кулисныемеханизмы применяют для различных целей, например в системах регулированиянаполнения цилиндров двигателей внутреннего сгорания, реверсивных механизмахпаровых машин и др.

1.Передаточные механизмы

К передаточным относятсяпланетарный и кривошипношатунный механизмы. Эти механизмы позволяютосуществлять сложное движение.

В планетарном механизмевращательное движение превращается в планетарное, при котором деталь вращаетсявокруг своей оси и одновременно вокруг другой оси (например, так движутсяпланеты в пространстве — отсюда и название механизма).

Планетарный механизм (рис. 1.а) состоит из двухзубчатых колес: ведущего 1, которое называется солнечным, и ведомого 4, котороеназывается сателлит (их может быть несколько). Необходимыми условиями работыданного механизма являются жесткое соединение этих колес с помощью рычага — водила2, который придает движение сателлиту, и неподвижность солнечному колесу 3.Планетарный механизм может быть выполнен на базе двух передач: зубчатой (а, б)с наружным или внутренним зацеплением или цепной (в). На базе цепной передачиможно передавать планетарное движение на большее расстояние, чем на базезубчатой.

Рис. 2. Планетарные механизмы

Кривошипно-шатунный (кривошипно-ползунный,кривошипно-кулисный) механизм служит для превращения вращательного движения ввозвратно-поступательное (рис. 2.). Механизм состоит из ведущего органакривошипа 1, который на валу совершает вращательное движение, и шатуна 2,ползуна 3 (б) или кулисы, которые совершают возвратно-поступательное движение.Шатун соединятся с помощью пальца 4 с рабочим органом — поршнем 3 (а). На рис.2.б дан вариант кривошипно-ползунного механизма, например, в овощерезках.

Рис. 3. Кривошипно-шатунный и кривошипно-ползунныймеханизмы

2. Передняя опора (шасси самолёта ТУ-4)

Опора располагается вносовой части фюзеляжа. Ниша опоры ограничена сверху полом кабины экипажа, побокам продольными балками в виде сплошных стенок с поясами по верху и низу,спереди и сзади ниша зашита сплошными стенками усиленных шпангоутов. Снизу нишазакрывается двумя боковыми створками, шарнирно подвешенными к продольнымбалкам.

Рис.5.

Стойка передней опорысостоит из амортизатора, в верхней части которого приварена траверса с двумяцилиндрическими цапфами по бокам. С помощью этих цапф стойка подвешиваетсяшарнирно к двум узлам, установленным на боковых балках ниши (Рис.6)

Рис.6.

Узлы разъемные и снабженыбронзовыми втулками, к которым подается смазка от масленок. Цапфы входят в этивтулки и прижимаются к корпусу узла крышками на болтах. На нижнем конце штокаамортизатора жестко закреплен корпус механизма разворота колес. Внутри корпусана роликовом подшипнике и бронзовом подпятнике вращается шпиндель, к которомуснизу с помощью наклонной трубы присоединяются оси колес (Рис.7.)

Рис.7.

Колеса своимиподшипниками устанавливаются на эти оси и закрепляются слева и справа затяжнымигайками с последующей контровкой шплинтами. При действии на колеса боковыхнагрузок шпиндель поворачивается в корпусе механизма в пределах углов,ограниченных упорами на корпусе. Разворот самолета на земле обеспечиваетсядифференциальным торможением колес главных опор и свободным ориентированием понаправлению движения колес передней опоры.

На шпинделе спередизакреплен кронштейн, от которого специальной тягой движение разворота колеспередается на гидравлический демпфер шимми. Демпфер лопаточного типа закрепленболтами на корпусе механизма разворота (Рис.8.)

Тяга шпинделя через рычагвращает валик с подвижными лопатками и перегоняет жидкость из одной полости вдругую. Сопротивление жидкости предотвращает развитие автоколебаний типа шимми.

Для установки колес внейтральное положение после отрыва самолета от земли внутри шпинделясмонтирован пружинно-роликовый механизм установки колес по полету. Он состоитиз качалки, шарнирно закрепленной в верхней части шпинделя. На внешнем концекачалки установлен ролик, а внутренней ее конец с помощью вертикального стержнядавит на пружину, закрепленную в шпинделе и имеющую предварительную затяжкупорядка 4000 Н (Рис.9.)

Рис.7. Рис.8. Рис.9.

При развороте колесшпиндель перемещает качалку с роликом по окружности вперед или назад, заставляяролик перекатываться по профилированной цилиндрической поверхности, котораязакреплена на корпусе механизма разворота. Профиль выполнен таким образом, чтолюбой разворот колес от нейтрального положения перемещает ролик вверх и, сжимаяпружину, увеличивает усилие на ролик. В таком отклоненном от нейтрали положенииролик может удерживаться только боковыми нагрузками на колесах. После отрывасамолета от земли эти нагрузки на колесах исчезают и усилие пружины заставляетролик скатываться в нижнюю точку профиля, устанавливая колеса в нейтральноеположение строго по полету.

Амортизатор стойкижидкостно-газовый плунжерного типа с иглой. Цилиндр и шток амортизатора связанымежду собой двухзвенником, исключающим разворот штока в цилиндре.

В выпущенном положениистойка удерживается задним складывающимся подкосом. Нижнее звено подкосавыполнено в виде штампованной вилки, которая крепится к цапфам на муфтецилиндра. Верхнее звено подкоса представляет собой сварную трубчатую раму,которая своими цапфами крепится к двум узлам на боковых стенках ниши

Между собой верхнее инижнее звенья подкоса связаны пространственным шарниром, состоящим из серьги идвух взаимно перпендикулярных болтов (Рис.10.) Все цапфы подкоса снабжены бронзовымивтулками и смазкой от масленок. К верхнему звену подкоса присоединен винтовойподъемник, второй конец которого связан с редуктором (Рис.11.)

Рис.10.

Рис.11.

Коническаяшестерня редуктора получает вращение от двух независимых электроприводов, одиниз которых питается от аварийной сети. Вращение шестерен редуктора передаетсяна стальной винт, на котором установлена бронзовая гайка (Рис.12.)

Рис.12.

Перемещениегайки вдоль оси винта стальной трубой с вильчатым наконечником, присоединеннымк подкосу поворачивает его верхнее звено вверх при уборке и вниз при выпускестойки. На корпусе подъемника установлены два блока концевых выключателей,которые выключаю привод в крайних положениях стойки и обеспечивают ее надежнуюфиксацию за счет самоторможения винтовой пары (Рис.13.)

Рис.13.

Створкиниши открываются при выпуске и закрываются при уборке стойки. В выпущенномположении створки фиксируются кулисным механизмом, состоящим из двух шарнирносвязанных между собой рычагов, концы которых присоединены к створками. Воткрытом положении створок рычаги запираются подпружиненным стопором, непозволяющим рычагам складываться (Рис.14.)

Рис.14.

Внижней части штока амортизатора закреплен цилиндрический кулачек. В концеуборки стойки кулачек нажимает на стопор кулисного механизма и отпирает его.При дальнейшем движении стойки кулачек заставляет рычаги складываться иповорачивает створки на закрытие. В убранном положении стойки кулачек черезрычаги прижимает створки к окантовке ниши и удерживает их в закрытом положении.

Литература:

1.<span Times New Roman"">

2.<span Times New Roman"">

3.<span Times New Roman"">

еще рефераты

Еще работы по технике

Реферат по технике

Механическая вентиляция и классификация её систем

29 Августа 2013

Реферат по технике

Конструкционный анализ круглопильных станков для продольной распиловки бревен

29 Августа 2013